Зубчатого механизма

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = 1 .

Рис. 3.21. Инверсия зубчатого дифференциала

Зубчатый механизм с тремя разными передаточными отношениями получают при помощи зубчатого дифференциала (рис. 14.4), путем остановки одного из его звеньев — 1,3 или h. Однако в таком механизме необходимо каждый раз изменять входные и выходные звенья. Четыре передаточных отношения, одно из которых i = 1, при неизменных выходных и входных звеньях можно получить при последовательном соединении двух дифференциальных механизмов (рис. 14.5). Первое передаточное отношение получим при остановке звена 5 и соединении звеньев / и 3, второе — при остановке звена 3 и соединении звеньев 6 и 5, третье — при остановке колес 3 и 5 и четвертое — при прямой передаче от звена / к 6-му звену.

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 5 и Я через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Я через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = 1 .

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе-

Например, для однорядного зубчатого дифференциала, показанного на рис. 26, уравнения Лагранжа второго рода имеют вид

1 Левитская О. Н. Составление уравнений движения зубчатого дифференциала с учетом трения. — Известия вузов. М., 1958, № 9.

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма).

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеющих неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала).

Составление уравнений движения механизмов с несколькими степенями свободы рассмотрим сперва на примере исследования однорядного зубчатого дифференциала, показанного на рис. 36. Уравнения Лагранжа второго рода для рассматриваемого механизма имеют вид

*) Л е в и т с к а я О. Н. Составление уравнений движения зубчатого дифференциала с учетом трения. — Изв. вузов. «Машиностроение», 1958, № 9,

270. К валу 02 зубчатого механизма приложен момент сопротивления УИ2 = 9 нм, коэффициент полезного действия механизма г] = 0,9. Определить приведенный к валу Ох колеса / момент MF от сил трения во всех кинематических парах механизма, если числа

Рис. 1.17* Схематическое изображена зубчатого механизма из двух колес

Частным видом трехзвенного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 7.11). Колесо /, вращаясь вокруг оси Oj с угловой скоростью coj, приводит в прямолинейно-поступательное движение рейку 2 со скоростью г>2. Колесо 1 имеет начальную окружность радиуса rlt а рейка 2 — начальную прямую а—а. Центроида радиуса rl перекатывается без скольжения по прямой а—а. Точка Р является мгновенным центром вращения

/°, Механизмы трехзвенных зубчатых передач (одноступенчатых передач), состоящие из двух сопряженных зубчатых колес, представляют собой простейший вид зубчатого механизма. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес, невелико. На практике же часто приходится встречаться с необходимостью воспроизведения значительных передаточных отношений. Для осуществления этих передаточных отношений применяются несколько последовательно соединенных колес, где, кроме входного и выходного, имеются еще промежуточные колеса, т. е. многоступенчатые передачи. Такие сложные зубчатые механизмы получили название многоступенчатых передач или редукторов. Многоступенчатые передачи, у которых оси вращения колес неподвижны, носят также название рядового соединения,

где т — число внешних зацеплений. Множитель ( — I)"1 позволяет определить знак передаточного отношения сложного зубчатого механизма. Как это было показано в § 31, 1°, передаточное отношение пары колес с внешним зацеплением имеет знак минус, а с внутренним зацеплением — знак плюс. Следовательно, если мы имеем в рядовом соединении т внешних зацеплений, то при передаче движения от одного вала к другому произойдет т раз изменение знака угловой скорости. Следовательно, для определения знака передаточного отношения рядового соединения надо

Угловая скорость ю3 не входит в равенство (7.57), так как колесо 3 является паразитным (см. § 32, 2°). В левой части формулы (7.57) стоит передаточное отношение и?3 обыкновенного зубчатого механизма в предположении неподвижности звена Я. Формулы (7.56) или (7.57) связывают между собой угловые скорости колес /, 2 и водила Я. Задаваясь двумя какими-либо из них, можно всегда определить третью.

действия зубчатого механизма, показанного на рис. 14.7. Если принять во внимание только силы трения, то для определения коэффициента полезного действия необходимо определить потери на трение скольжения в подшипниках 0± и 02, на трение скольже-

Рис. 14.7. К определению коэффициента полезного действия зубчатого механизма с внешним зацеплением

и, следовательно, общий коэффициент полезного действия г) рассматриваемого зубчатого механизма равен

Рис. 14.9. К определению коэффициента полезного действия планетарного зубчатого механизма: а) схема механизма; 6) отдельные звенья с приложенными к ним силами

Используем далее формулу (7.57) § 33 для передаточного отношения планетарного зубчатого механизма. Имеем

Рекомендуем ознакомиться:

Звукоизолирующей способности

Звукового генератора

Зубчатого механизма

Зуборезного инструмента

Заготовки одновременно

Заготовки осуществляется

Заготовки получаемые

Заготовки предварительно

Меню:

Главная страница Термины