Замыкание осуществляется

Червяки / и 2, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и А, приводятся в движение маховичками 4 и 5. Червяки 1 и 2 входят в зацепление с червячными колесами 6 к 7, вращающимися вокруг неподвижных осей D и Е. С колесами б и 7 жестко связаны шкивы 10 и 11, на которые наматывается гибкое звено 9, охватывающее шкив 8, входящий во вращательную пару С с ползуном 3, скользящим в неподвижной направляющей Ь. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 12. Линейное перемещение ползуна 3 может быть получено как сумма двух вращательных движений, осуществляемых поворотом маховичков 4 и 5,

Выходное звено представляет собой ползун 3, Движущийся поступательно по направляющим а. Выступ Ь ползуна 3 имеет вырез с, в который входит в точке D промежуточное звено 9, опирающееся в точке В в вырез f звена 2. При повороте колеса 1 через промежуточные зубчатые колеса 5, 6, 7, 8 и 9 движение передается зубчатому сектору 2, вращающемуся вокруг неподвижной точки А; при этом ползун 3устанавливается в требуемом положении. Пружина 4 обеспечивает силовое замыкание механизма, благодаря чему устраняется влияние зазоров в зубчатых колесах.

Рычаг / вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару В с рычагом 1 и своей прямолинейной кромкой а—а касается профиля Ъ—Ь неподвижного кулачка 3. При вращении рычага / в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С'. В зависимости от выбранного профиля b—Ь кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС' точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.

Палец b рычага /, вращающегося вокруг неподвижной оси А, скользит в прорези а звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При повороте рычага / палец Ь переводит звено 3 из одного предельного положения в другое. Пружина 2 осуществляет силовое замыкание механизма.

При вращении рычага / вокруг неподвижной оси А стержень 2 скользит в отверстии а рычага /. При этом поступательно движущееся звено 3, входящее во вращательную пару В со стержнем 2, переводится из одного предельного положения в другое. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.

Звено /, оканчивающееся рычагом а, вращается вокруг неподвижной оси А. На звене / имеется выступ Ь, который при повороте рычага а упирается в выступ с замка 3, скользящего в направляющих е — е звена 2. На стойке имеются сухари f. При включении сухари / входят в прорезь d замка 3. При повороте рычага а в любом направлении замок 3 выводится из зацепления со стойкой; при этом звено 2 под действием пружины 4 переводится в следующее положение. Пружина 5 осуществляет силовое замыкание механизма.

Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной о:и А, имеет два винта а и Ь, служащих для регулировки углов поворота звеньев механизма. Рычаг 3 вращается вокруг неподвижной оси В. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 4. Винт а соприкасается со стержнем /, находящимся в нагреваемой среде. При повышении температуры стержень / удлиняется, воздействуя на винт а рычага 2, который поворачивается вокруг оси А и винтом Ь давит на рычаг 3, который поворачивается вокруг оси В, прижимаясь своим нижним концом к контакту d, вследствие чего цепь обогрева среды размыкается.

вокруг неподвижной оси С, то последний, упираясь своим концом в торец с рычага 2, не позволит правому концу рычага 2 колебаться и под действием эксцентрика / будет двигаться левый конец рычага 2 вместе с тягой 5. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма.

Эксцентрик / вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1. Кулачок 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 5, снабженное роликом.-/, движется поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. При вращении эксцентрика 1 кулачок 3 совершает качательное движение относительно оси А, сообщая звену 5 возвратно-поступательное движение.

Центробежный регулятор 7 перемещает муфту 8 вдоль неподвижной оси О — О, поворачивая при этом рычаг 9 вокруг неподвижной оси А. Шарнирным четырехзвенником ABCD вращение рычага 6 трансформируется во вращение звена 5, имеющего форму коленчатого рычага. Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, воздействует на рычаг -3, который входит во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим вдоль неподвижной направляющей а. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 2. При вращении эксцентрика 1 рычаг 3 качается относительно конца Ь коленчатого рычага 5, положение которого устанавливается центробежным регулятором 7; при этом ползун 4 совершает возвратно-поступательное движение с различной величиной хода в зависимости от угловой скорости регулятора 7.

Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса г. Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса R=2r, и входит по вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р—р. Пружина б осуществляет силовое замыкание механизма. Вследствие выбранных форм и размеров профилей рычагов 3 и 4 точка D, лежащая на окружности радиуса г, всегда движется прямолинейно вдоль оси q — q, проходящей через центр этой окружности, т. е. качением окружности радиуса г по окружности радиуса R осуществляется так называемое движение кругов Кардана. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием рычага 3 по неподвижному рычагу 4.

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов звеньев кинематической пары. Например, все пары, изображенные на рис. 1.1 и 1.6—1.9, являются замкнутыми геометрически, потому что касание элементов звеньев этих пар обеспечивается их геометрическими формами.

Чтобы пары, показанные на рис. 1.4 и 1.5, были замкнутыми, необходимо шар и цилиндр прижимать к плоскости какой-нибудь силой. Силовое замыкание осуществляется силой веса, силой упругости пружин и т. п.

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяется как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружины (рис. 2.16, а, б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недостатком такого замыкания является увеличение реакций в кинематических парах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания по сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств.

Угол конуса наружной беговой дорожки в стандартных подшипниках а = 20 н- ЗО3. Осевая жесткость их невелика; приложение осевой силы Рос вызывает у них высокие нагрузки на ролики (N = Poc/sin У./2), вследствие чего частота вращения их ограничена; чувствительны к перетяжке. В подшипниках, предназначенных для несения повышенных осевых нагрузок, угол а увеличивают до 60Э. В одиночной установке конические роликовые подшипники применяют только как упорные (преимущественно на вертикальных валах), обычно же их устанавливают парно. Замыкание осуществляется установкой обоих подшипников зеркально один по отношению к другому, с затяжкой парных (наружных или внутренних) обойм, обеспечивающей беззазорные центрирование и осевую фиксацию вала.

Низшие пары большей частью замкнуты геометрически. В высших парах силовое замыкание осуществляется силой тяжести или силой упругости пружины.

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов звеньев кинематической пары. Например, все пары, изображенные на рис. 1.1 и 1.6—1.9, являются замкнутыми геометрически, потому что касание элементов звеньев этих пар обеспечивается их геометрическими формами.

Чтобы пары, показанные на рис. 1.4 и 1.5, были замкнутыми, необходимо шар и цилиндр прижимать к плоскости какой-нибудь силой. Силовое замыкание осуществляется силой веса, силой упругости пружин и т. п.

Силы, действующие в механизме. Передача движения в кулачковом механизме осуществляется благодаря давлению ведущего звена на ведомое с силой Q (рис. 3.100). Кроме этого на толкатель действуют еще следующие силы: Pi — полезного сопротивления; G — веса; Р2 — пружины (если замыкание осуществляется с помощью пружины); Р» — инерции; /?г и /?2 — реакции, действующие со стороны направляющих.

В, займет положение Рь, описав в системе неподвижного ролика эвольвенту РоРь круга. Расстояния точек Ра и Рь от точки Ро будут равными, но траектории Р0Ра и Р0Рь, описываемые точкой РО, будут различными. Следовательно, относительное положение звеньев А и В в конце первого и в конце второго перекатываний будет одинаковым, но относительные траектории совпадающих точек, как правило, будут разными. Поэтому высшие пары необратимы. Чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкасании, они •должны быть замкнуты. По характеру замыкания кинематические пары делят на пары с силовым и геометрическим замыканием. Силовое замыкание осуществляется силой веса, упругостью пружин и т. п. Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими конструктивными формами элементов кинематических пар.

Рычаг /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет два симметричных профилированных участка а, которые попеременно воздействуют на ползуны 3, скользящие в направляющих звена 2. При повороте рычага / звено 2 переводится из одного крайнего положения в другое с остановкой звена 2 в среднем положении. Каждому предельному положению со-2 ответствует прижим рычага / к одному из упоров Ь, а звена 2 — к одному из упоров с. Силовое замыкание осуществляется пружинами 4.

Рычаг /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профилированный паз а, воздействующий на палец 3, скользящий в направляющей звена 2. Звено 2 входит с рычагом / во вращательную пару d. При повороте рычага / звено 2 переводится из одного крайнего положения в другое. Каждому крайнему положению соответствует прижим рычага / к одному из упоров Ь, а звена 2 — к одному из упоров с. Силовое замыкание осуществляется пружиной 4.