Поступательном перемещении

При перемещении деталей по направляющим качения со скоростью v движение тел качения сводится к поступательному перемещению со скоростью 0,5v и к вращению вокруг собственной оси с окружной скоростью 0,5v. В этом легко убедиться, рассматривая движение тел качения как вращение вокруг центров их мгновенного вращения в точках контакта с неподвижной направляющей. Таким образом тела качения выкатываются из направляющих. Поэтому если подвижная и неподвижная направляющие при малых ходах имеют одинаковую длину, то длина сепаратора с телами качения должна быть

Шарнирно-неподвижная опора (рис. 1.16) дает возможность телу свободно поворачиваться около шарнира, но препятствует поступательному перемещению тела в любом направлении, перпендикуляр-

Жесткая заделка (защемление) в отличие от неподвижнбго шарнира (см. § 1.3) препятствует не только поступательному перемещению балки, но и ее вращению в любом направлении. Поэтому кроме реакции (силы) RA (рис. 1.51, д), которую, как и в случае шарнирно-неподвижной опоры, можно заменить двумя составляющими RAX и RBy, в заделке возникает реактивная пара с моментом МА, препятствующим повороту балки.

Закончим вопрос о связях рассмотрением типов опор и опорных реакций мостовой фермы, изображенной на рис. 13. Опора А называется шарнирно-подвиж-ной, так как дает возможность свободно поворачиваться ферме вокруг шарнира, и, кроме того, нижняя часть опоры поставлена на катки, которые не препятствуют перемещению по горизонтали. Опора В называется шарнир-но-неподвижной и, препятствуя поступательному перемещению фермы, в то же время позволяет ей поворачиваться около шарнира. Реакция R,, опоры А направлена перпендикулярно к опорной плоскости, так как опора А препятствует только вертикальному (перпендикулярному к опорной плоскости) перемещению опорного узла фермы.

Итак, плоскопараллельное движение можно разложить на два составляющих движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное вокруг этого полюса. Поступательная часть плоскопараллельного движения зависит от выбора полюса. Как видно из рис. 124, а, поступательное перемещение A^At при выборе за полюс точки Л2 не равно поступательному перемещению BiBf при выборе за полюс точки Ва.

В механизмах на рис. 22.1, 6 и в оба звена, образующих винтовую пару, подвижны. При этом в первом из них вращение гайки приводит к поступательному перемещению винта, а во втором — вращение винта вызывает поступательное перемещение гайки.

При произвольном движении твердого тела в каждый момент времени существует прямая, точки которой совершают поступательное движение вдоль этой прямой. Эту прямую называют мгновенной винтовой осью. Винт, осью которого является эта прямая и у которого вектор равен угловой скорости тела, а момент отно сительно этой оси — поступательному перемещению точек оси, называют мгновенным винтом скоростей тела.

При 1500 об]мин наблюдались усиленные поперечные колебания верхней горизонтальной рамы в целом. Колебания частей рамы происходили в близких фазах с мало различающимися амплитудами (рис. 17,а), что соответствует поперечно-поступательному перемещению рамы в ее плогкости.-Двойная амплитуда колебаний рамы при этом-достигала 15 мк. При 2 100 об/мин возбуждались резонансные продольные колебания, причем точки левой и правой 28

с мало различающимися амплитудами (рис. 2-22,а), что соответствует поперечно-поступательному .перемещению рамы в ее плоскости. Двойная амплитуда колебаний ра-, мы при этом достигала 15 мк. При 2 100 об/мин возбуждались резонансные продольные колебания, причем точки левой и правой продольной балок (рис. 2-22,6) колебались синхронно. Максимальная двойная амплитуда продольных колебаний достигает 17 мк. Наконец, при 2400 об/мин возникал резонанс в поперечном направлении рамы № 1 и прилегающих к ней продольных балок (рис. 2-22,в). Вибрации рамы достигали 25 мк. Дальнейшее повышение скорости вращения до 3 000 об/мин приводило к снижениям амплитуд колебаний- верхнего строения фундамента. Рама приобретала форму, изображенную на рис. 2-22,г. Резонанс отдельных элементов фундамента обычно незначительно сказывался на .вибрации подшипников; более сильно отражался на вибрации подшипников резонанс системы элементов фундамента. Так, например, у фундамента турбогенератора № 7 при 2400 об/мин резонировала в вертикальном направлении система продольных .балок, двойная амплитуда колеба-

Для арматуры, работающей на криогенных жидкостях, желательно применять вращающийся шток, так как при захолаживании он может покрыться коркой льда, которая будет препятствовать поступательному перемещению его в уплотнении.

В-шариковинтовых передачах на винте 1 и в гайке 2 выполнены винтовые канавки (резьба) криволинейного профиля, служащие дорожками качения для шариков, размещенных между витками винта и гайки (рис. 1). Наибольшее распространение получила резьба с полукруглым профилем. При этом вращение закрепленной от осевых перемещений гайки вызывает поступательное перемещение винта, или вращение закрепленного от осевых перемещений винта приводит к поступательному перемещению гайки.

7—8 мм. Сварку выполняют в несколько слоев при возвратно-поступательном перемещении электрода. Основной недостаток электродов из никелевых чугунов — повышенная склонность к образованию горячих трещин.

При поступательном перемещении звена k аналог его скорости обозначается si, a аналог его ускорения s'k.

В крупносерийном и массовом производстве шлифование профиля витков червяка с крупным модулем (3 и более) осуществляется на специальном червячно-шлифовальном станке коническим дисковым кругом большого диаметра (800 мм и более)'. Этот метод обеспечивает большую производительность. Таким кругом можно получить разные профили червяка путем его перемещения в горизонтальной плоскости. Шлифование производится при трех движениях: вращении круга, медленном вращении червяка и поступательном перемещении круга на величину одного шага (хода для многозаходных червяков) за один оборот изделия.

нагрев сжатых деталей осуществляется в результате трения соединяемых поверхностей при их вращении или возвратно-поступательном перемещении друг относительно друга, при этом механи-

При проектировании некоторых механизмов приходится использовать графики передаточных функций, построенные в функции, например, положения выходного звена; на рис. 3.5 показан график передаточной функции скорости точки D на выходном звене — v4D = vo/(u\ в функции перемещения So той же точки при поступательном перемещении, например, ползуна; на рис. 3.6 — в функ-

Произвольная точка, которая вначале участвует в поступательном перемещении, а затем вокруг нее совершается поворот, называется полюсом.

Произвольная точка, которая вначале участвует в поступательном перемещении, а затем вокруг нее совершается поворот, называется полюсом.

Указание. Воспользоваться уравнением Бернулли для относительного движения жидкости в трубопроводе при поступательном перемещении последнего с ускорением а:

Указание Воспользоваться уравнением Бернулли для относительного движения жидкости в трубопроводе при поступательном перемещении последнего с ускорением а:

При проектировании некоторых механизмов приходится использовать графики передаточных функций, построенные в функции, например, положения выходного звена; на рис. 3.5 показан график передаточной функции скорости точки D на выходном звене — у,о = у0/с01 в функции перемещения So той же точки при поступательном перемещении, например, ползуна; на рис. 3.6 — в функ-

При поступательном перемещении звена k аналог его скорости обозначается s'k, а аналог его ускорения s'k.