Периодически повторяется

Пример 2. В агрегатном станке (рис. 5.38) обрабатываемая деталь / закреплена на планшайбе 2, которая периодически поворачивается исполнительным ИМЗ через реечпо-зубчатую передачу 3 при включенной кулачковой муфте 4. Включение муфты производится рычагом 5 от штока 6. Фиксация планшайбы 2 в позициях обработки осуществляется штоком 6, приводимым от механизма ИМ2. Обработка детали / производится силовой головкой 7 с инструментом 8, вращаемым электродвигателем М. Силовая подача и отвод головки 7 осуществля-

установленная на ведомом валу 02, периодически поворачивается на определенные углы. За один оборот водила шайба поворачивается на угол

На рис. 51 показана кинематическая схема моечно-сушильного автомата 510МО с горизонтальной осью вращения барабанов (роторов)для обработки поршневых пальцев. В четырех автономных камерах 1, 4, 7, 10, установленных на одном основании, в технологической последовательности осуществляется мойка в ванне камеры 1, стабилизация температуры в ваннах камер 4 и 7 и сушка в камере 10 поршневых пальцев. Камеры 1,4,7 имеют ванны для моющей жидкости. В каждой камере на общем валу 6 установлены многопозиционные барабаны 2, 5, 8, 11 с ячейками 12 для размещения поршневых пальцев 9. Вал барабанов периодически поворачивается на угол, равный шагу расположения в барабане поршневых пальцев, т. е. на одну позицию.

При вращении распределительного кулачкового вала стол с оправками периодически поворачивается на угол, соответствующий углу между осями соседних оправок, т. е. с позиции на позицию, и подводит оправки последовательно под каждый из сборочных механизмов. При остановке поворот-

В этом механизме собачка и ее водило совершают кача-тельные движения, а храповик периодически поворачивается и останавливается. В машинах иногда применяются храповые механизмы с регулируемым ходом собачки, что позволяет поворачивать храповик на больший или меньший угол.

Стол 4 с лимбом 2 периодически поворачивается на заданный угол делительного механизма, работающего синхронно с механизмом резцедержателя.

втулок на круглошлифовальный станок. Обрабатываемые детали из бункера поступают на лоток (или укладываются на него рабочим). Из нижней части лотка 2 детали / по одной выталкиваются штоком пневмоцилиндра 3 в гнезда дискового питателя 4. Диск периодически поворачивается на угол 45° собачкой 8 и храповым колесом 9 с помощью пневмоцилиндра 10.

тремя штифтами 4. Диск периодически поворачивается на угол 60°, подавая детали на линию центров станка. Перемещением верхнего кронштейна достигается центрование заготовки оправкой 2 и закрепление. Инструмент 1 подводится к заготовке, и про-

Конструкция магазина компактна, но не обеспечивает длительной работы станка без пополнения магазина заготовками. Стремление увеличить емкость магазина привело к разработке конструкций, где вместо диска использовано кольцо значительных размеров, охватывающее заднюю стойку зубофрезерного станка. Компоновка станка фирмы «Лоренц» с таким магазином показана на рис. 27. Заготовки вручную закладывают в гнезда магазина /, который периодически поворачивается мальтийским механизмом. Емкость магазина составляет около 40 деталей.

В конструкции, показанной на фиг. 164, б, разрушение свода осуществляется при помощи перекладины / и рычага 2. Качающаяся перекладина расположена над выходным отверстием магазина в месте возможного образования большого свода. Рычаг 2 периодически поворачивается и своим правым концом проходит

а) Вокруг центральной оси на вертикальных направляющих установлены и могут перемещаться фрезерные головки с горизонтальной, реже вертикальной осью шпинделя. Под ними периодически поворачивается круглый поворотный стол, несущий заготовки. Одновременно могут работать несколько фрезерных и других головок. При повороте стола на одно деление снимается одно изделие и устанавливается новая заготовка—на загрузочной нерабочей позиции, б) То же, что в п. „а", но ось поворотного приспособления горизонтальна

5°. Манипуляторы с автоматическим управлением. Зги манипуляторы могут быть подразделены на два типа. Первый тип — манипуляторы с жесткой программой действия, они воспроизводят определенную совокупность движений, включенных в программу. Подобная программа обычно записывается на магнитную ленту в ходе первого цикла работ, выполняемого оператором, а затем периодически повторяется.

Под атомно-кристаллической структурой понимают взаимное расположение, атомом, существующее в кристалле. Кристалл состоит из атомов (ионов), расположенных в определенном порядке, который периодически повторяется в трех измерениях.

Время Т, по истечении которого относительное положение всех звеньев механизма периодически повторяется, называется периодом кинематического цикла механизма. Обычно Т = 60//гх, с («! —частота вращения ведущего звена, об/мин).

5°. Манипуляторы с автоматическим управлением. Эти манипуляторы могут быть подразделены на два типа. Первый тип — манипуляторы с жесткой программой действия, они воспроизводят определенную совокупность движений, включенных в программу. Подобная программа обычно записывается на магнитную ленту в ходе первого цикла работ, выполняемого оператором, а затем периодически повторяется.

4) гексагональная; 5) ромбоэдрическая; 6) тетрагональная; 7) кубическая. Определенная последовательность расположения атомов в пространстве периодически повторяется. Особенности металлической связи и стремление атомов кристалла к образованию минимальных объемов определяют возможность образования наиболее плотной упаковки атомов.

Процесс возникновения и разрушения окисных пленок периодически повторяется. Однако этот процесс может быть нарушен изменением нормальной нагрузки, скорости относительного перемещения, изменением концентрации физико-химических активных компонентов или наличием абразивной среды.

При трении число воздействий индентора пропорционально суммарной деформации, поэтому изменение ширины дифракционных линий от числа воздействий индентора можно представить в координатах В1/г — га1/2 (рис. 46). Как и в условиях объемной малоцикловой усталости, при трении изменение ширины дифракционных линий носит трехстадийный характер. Участок АВ характеризует пластическую стадию процесса. На этой стадии происходит упрочнение материала, интенсивный рост микронапряжений и дробление блоков, в результате чего ширина линии (220) a-Fe увеличивается. Участок ВС — стадия пластически-деструкционная, вовремя которой возможно нарушение сплошности в отдельных микрообъемах, что замедляет рост ширины линии. Стадия CD — полностью деструкционная. На этой стадии в результате образования микротрещин происходит релаксация микронапряжений, уменьшение плотности дислокаций, а соответственно и ширины линии. В дальнейшем процесс упрочнения и разрушения периодически повторяется, однако чисто пластическая компонента (участок D Е} выражена уже не так сильно, как на начальном этапе деформирования, процесс развивается уже в наклепанном слое. Таким образом, и при трении, и при объемном циклическом деформирования наблюдается общий, трехстадийный характер изменения материала в процессе разрушения, однако в первом случае стадия образования магистральной трещины отсутствует. Это обусловлено тем, что при трении изменение и разрушение локализуются в тонком поверхностном слое, в микрообъемах, которые подвергаются непрерывному воздействию со стороны контртела. При объемном циклическом деформировании внешнее воздействие прикладывается ко всему образцу в целом, в этом случае возможно развитие разрушения за счет локализации его в более слабом сечении.

лие. Упругий импульс распространяется в изделии в виде направленного пучка, достигает противоположной грани (дна), отражается от нее и возвращается на искательную головку. Пьезоэлемент головки 2 преобразует часть принятой УЗ энергии в импульс электрич. напряжения. Последний, усиливается приемником 3 ж подается на пластины электроннолучевой трубки 6, вызывая отклонение луча по вертикали. Одновременно с генератором электрических импульсов хронизатор 4 запускает развертку 5, отклоняющую электронный луч в горизонтальном направлении. Весь цикл периодически повторяется много раз в секунду. Начальный сигнал (Н) в левой части экрана трубки соответствует моменту посылки импульса в изделие. Донный эхо-сигнал (Д) сдвинут относительно начального (Н) на время, необходимое для прохождения упругих воли до нижней грани и обратно. При наличии дефекта, эхо-сигнал от него (Дф) достигает головки раньше и виден на экране "между начальным и донным импульсом. При использовании иммерсионного варианта эхо-метода на экране дефектоскопа наблюдаются дополнительные эхо-сигналы, связанные с отражением УЗ импульсов от границы раздела жидкость — изделие (рис. 3). Расстояние h между головкой и изделием выбирается так, чтобы эхо-сигнал II, БЫЗ-ванный вторым отражением импульса в жидкостном промежутке, приходил после донного сигнала.

полностью преодолеть усилие замыкающей пружины, и тормоз подтормаживает механизм, уменьшая его скорость; при этом соответственно увеличивается частота тока и усилие толкателя и уменьшается величина тормозного момента. В процессе работы это явление периодически повторяется и, наконец, устанавливается некоторая скорость движения, при которой наступает примерное равновесие между моментом тормоза и моментом двигателя. Требуемая

Энергетическим циклом машины является период времени Тэ, в течение которого периодически повторяется закон изменения мощности, потребляемой машиной. Понятием энергетического цикла приходится пользоваться при анализе и синтезе механизма привода, при прочностных расчетах привода, а также при определении неравномерности хода машины.

ление периодически повторяется. В зависимости от величины момента М и момента сил инерции ©v2(D2.F кольцо из колодок может перемещаться относительно пластинок либо непрерывно, либо периодически. Границей между этими двумя состояниями будет случай, когда момент М настолько велик, что точки А' ч В (фиг. 135) совпадают. При прерывающемся движении или на гра-