Периодическим движением

При использовании сцепа тележек движение осуществляют с периодическими остановками. При транспортировании крупных изделий тележки, обычно совершающие возвратно-поступательное движение, снабжают подъемными устройствами, причем возвратный ход совершается, когда они опущены. На рис. 2.19 показана схема такого конвейера в линии сборки is сварки тепловозных рам. Все тележки связаны с тяговым канатом 5. На первое

Механизмы прерывистого действия служат для преобразования вращательного движения во вращательное или поступательное движение, с периодическими остановками определенной продолжительности. Наибольшее распространение, особенно в автоматических устройствах, имеют механизмы: мальтийские; храповые; кулачковые; цевочные и с неполными зубчатыми колесами.

В различных машинах и приборах используются механизмы, в которых ведомое звено движется в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются механизмами прерывистого движения. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы.

В тех случаях, когда толкатель должен перемещаться с периодическими остановками, участки профиля кулачка, соответствующие этим периодам, должны быть очерчены дугами окружности, проведенными из центра вращения кулачка.

Механизмы прерывистого периодического движения служат для преобразования вращательного, обычно равномерного, или колебательного непрерывного движения в движение вращательное или поступательное с периодическими остановками определенной продолжительности.

Мальтийские механизмы широко применяют в машинах-автоматах и приборах для воспроизведения одностороннего движения с периодическими остановками определенной продолжительности ведомого звена.

в движение звена 2 с периодическими остановками, во время которых звено 2 предохраняется от самопроизвольного поворота соприкасанием цилиндрических поверхностей на звеньях / и 2. Число остановок равно числу пазов на звене 2, в которые последовательно входит ролик (цевка) звена 1. Во время движения звена 2 механизм по структуре и по кинематическим свойствам тождествен кулисному механизму. Число пазов в мальтийских механизмах обычно лежит в пределах от 4 до 20. Свое название механизм получил от сходства его с крестом мальтийского ордена при числе пазов, равном 4. Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана *) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров.

Рмс. 61. Износ А в зависимости от пути тревия s при испытании без остановок испытательной машины (а) и прн испытании с периодическими остановками машины (б)

175. Дерягин Б. В., Пуш В. Э. и Толстой Д. М. Теория скольжения твердых тел с периодическими остановками. ЖТФ. Т. 26, N° 6, 1956.

мента) и направлению; работа постоянная и с периодическими остановками; '• вращение валов в любую сторону без предпочтительности. ! Конструкция редуктора допускает установку его только в горизонтальном ; положении, опорной плоскостью вниз.

Редукторы должны допускать применение в следующих условиях: нагрузка постоянная и переменная; одного направления и реверсивная; работа постоянная и с периодическими остановками; вращение валов в любую сторону без предпочтительности; частота вращения быстроходного вала — до 1500 об/мин; температура внешней среды от —40 до +50° С; повышенная запыленность; неагрессивная среда; вйажность при температуре 20° С до 95%.

Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому оке закону.

в) Для г > 2 с периодическим движением от позиции к позиции (заштрихованная часть соответствует операции вулканизации).

отделены друг от друга неустойчивым периодическим движением Г1'2. На рис. 7.22 установившимися движениями являются устойчивые состояния равновесия OJ-° и 0%-°, отделенные друг от друга сепаратрисной поверхностью S? седлового состояния равновесия О2,1.

Если процесс формирования диссипативных дислокационных ячеек отождествить с периодическим движением самоорганизующихся

Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому же закону.

б) Для г Е> 2 с периодическим движением от позиции к позиции (заштрихованная часть соответствует операции вулканизации).

трение. Поэтому такие опоры не применяют в механизмах с периодическим движением звеньев. В большинстве случаев их применяют в нагруженных механизмах с большими относительными скоростями вращения валов.

Зависимость (6.23) соответствует обширному классу механизмов с периодическим движением ведомого звена, который в связи с рассматриваемой задачей представляет особый интерес (рис. 73). Сюда можно отнести аксиальный эксцентриковый механизм с роликовым или плоским толкателем; аксиальный кривошипно-ползунный механизм; механизмы с кулачками в раме; кулачковый механизм с гармоническим законом движения без выстоев; синусный механизм и другие механизмы со слабо выраженными «синусными» членами при разложении функции положения в ряд Фурье. Для некоторых механизмов параметр и «* rjl^, в других случаях и «=* 0.

Минимальная ширина прохода между станками при наличии в рядах одного рабочего места с возможным периодическим движением людей без транспортирования изделий

При поточной сборке с неподвижным объектом, с передачей собираемого объекта от одного рабочего поста к другому вручную, посредством механических транспортирующих устройств или конвейером с периодическим движением сумма оперативного времени и времени, затрачиваемого на переход рабочих от одного стенда к другому или на перемещение собираемого объекта от одного рабочего поста к другому, не должна превышать действительного темпа сборки.

с периодическим движением собираемого объекта с непрерывным дёижением собираемого объекта.