Пятизвенного механизма

По динамическому исследованию пятизвенных механизмов имеется немного работ. Можно отметить, например, работы В. В. Добровольского [78], Р. Бейера [166], Б. М. Абрамова [1]. В основном мы будем придерживаться метода, разработанного В. В. Добровольским, который применил уравнения Лагранжа второго рода для изучения динамики механизмов с двумя степенями свободы. Прежде чем приступить к динамическому исследованию указанных механизмов, ознакомимся с их кинематикой.

57. Гамрикели С. И. Статическое равновесие пятизвенных механизмов. Труды Грузинского политехнического института № 2, 1957.

58. Гамрикели С. И. К вопросу динамического равновесия пятизвенных механизмов. Труды Грузинского политехнического института № 2, 1957.

Широкое применение этого метода к исследованию перемещений в различных модификациях пространственных четырехзвен-ных и пятизвенных механизмов, а также к исследованию пассивных связей и проворачиваемости этих механизмов см. [26—30].

Для упрощения исследования сложных многоконтурных пространственных механизмов применяется прием косвенного анализа, при котором в качестве независимых переменных на промежуточных стадиях исследования принимаются неизвестные искомые функции [111]. Чжан Цы-сянь показал также, что большинство сложных пространственных механизмов можно рассматривать как некоторые совокупности трех-, четырех- и пятизвенных механизмов [112), что также таит возможности упрощения при их исследовании.

68. Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963, с. 164-—179.

110. Чжан Цы-сянь. Кинематический анализ пятизвенных механизмов методом матриц. Изв. вузов СССР. Машиностроение, № 2, 1962, с. 44—

1. Гиндин Ф. Ш., Левитский И. И., Павлов Б. И., Сумский С. Н. Аналитическая кинематики плоских шарнирных пятизвенных механизмов и программа исследования их на ЭВМ.— В кн.: Автоматизация исследований

3. Сумский С. Н. Расчет передаточных функций соосных пятизвенных механизмов.— В кн.: Механика машин, вып. 50. М., «Наука», 1976.

ной обобщающей монографии нет, но за истекший период в нашей и зарубежной литературе был опубликован ряд статей, в которых для четырехзвенных и простейших пятизвенных .механизмов задачи синтеза передаточных и отчасти направляющих механизмов доведены до возможности их практического использования.

2. Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совещания по основным проблемам теории механизмов и машин. Анализ и синтез механизмов. Машгиз, 1963.

136. Для пятизвенного механизма определить угловую скорость со3 звена DE (звена 3) в заданном положении механизма. Дано:

Избыточные связи, определяемые по плоской схеме, характеризуют статическую неопределимость плоского механизма (при qu > 0). Для иллюстрации этого рассмотрим пример пятизвенного механизма двойного параллелограмма (рис. 2.15,а). В этом случае Wn = 1 (одна обобщенная координата ср), п = 4, р„ = 6, ра = 0. Следовательно, по формуле Чебышева, q,,= 1 —3-4 + 2-6 = 1, т, е. механизм статически неопределимый, с одной избыточной связью. Действительно, основной четырехзвенный механизм ABCD может быть собран без деформаций звеньев при любых (в некоторых пределах) длинах звеньев. Однако постановка дополнительного звена 4 произвольной длины невозможна, для сборки придется выполнить условие равенства длин параллельных звеньев, что практически возможно лишь при высокой точности изготовления.

Избыточные связи, определяемые по плоской схеме, характеризуют статическую неопределимость плоского механизма (при д„ > 0). Для иллюстрации этого рассмотрим пример пятизвенного механизма двойного параллелограмма (рис. 2.15,а). В этом случае Wn = 1 (одна обобщенная координата ф), п = 4, рн = 6, рв = 0. Следовательно, по формуле Чебышева, д„ = 1—3-4 + 2-6= 1, т. е. механизм статически неопределимый, с одной избыточной связью. Действительно, основной четырехзвенный механизм ABCD может быть собран без деформаций звеньев при любых (в некоторых пределах) длинах звеньев. Однако постановка дополнительного звена 4 произвольной длины невозможна, для сборки придется выполнить условие равенства длин параллельных звеньев, что практически возможно лишь при высокой точности изготовления.

В некоторых механизмах связь между звеньями осуществляется при помощи поршня, расположенного в цилиндре, заполненном воздухом. Например, на рис. 166 показана схема пятизвенного механизма, шатун которого состоит из двух частей, соединенных поршнем в цилиндре.

1е. На рис. 161, а показана схема пятизвенного механизма с двумя степенями свободы. Можно, конечно, представить себе и более сложные механизмы, состоящие из семи, девяти и большего числа звеньев, но для ознакомления со свойствами таких механизмов

Рис. 166. Схема пятизвенного механизма с шатуном, состоящим из двух частей, соединенных поршнем в цилиндре.

На рис. 168, а изображена схема пятизвенного механизма с трех-шарнирной двухповодковой группой, подобного изображенному на рис. 161, а. Положение этого механизма определяется двумя обобщенными координатами срх и ф4. Центр шарнира С, определяющего положение ведомой двухповодковой группы BCD, может находиться в любой точке области, ограниченной дугами а — а, (5 ~ р\ у ~ у и б ~ 6, которые построены из условия максимального и минимального расстояний точки С от центров А и Е. Разметку области

Рис. 168. Схема пятизвенного механизма.

3". При составлении уравнений динамики пятизвенного механизма воспользуемся уравнениями Лагранжа второго рода. Выбирая за обобщенные координаты углы q)j и ср4, имеем:

На рисунке 169 представлена схема пятизвенного механизма, нагруженного силами и парами

136. Для пятизвенного механизма определить угловую скорость <о3 звена DE (звена 3) в заданном положении механизма. Дано:

Рекомендуем ознакомиться:

Параболическая зависимость

Плавления кристаллической

Плавления основного

Плавления затвердевания

Параметры напряженно

Плавности перемещения

Плазменного напыления

Пленкообразующих ингибированных

Пленочные сепараторы

Пленочной конденсации

Меню:

Главная страница Термины