Параметра регулирования

Для каждого момента времени t от значений функции a(t) откладываются по оси ординат значения практически предельных отклонений (я) Для распределения <$t(x) при установленном проценте выхода (обычно 0,27%), а также значения функции &(t), характеризующей изменение параметра рассеивания во времени.

щих на снижение точности и нарушение стабильности процесса, является изменение во времени параметра рассеивания, вызываемое износом и затуплением резца. Поэтому приведение параметра рассеивания к постоянной величине или, по крайней мере, ограничение ее изменения узкими пределами — один из основных путей повышения качественных показателей процесса.

Изменение параметра рассеивания

Как видно из табл. 4, значение параметра рассеивания at, начиная с некоторого момента времени ta или соответствующей ему длины пути резания La, начинает возрастать, увеличиваясь к концу партии на 50—60%. Функция b(t) при этом имеет вид

где Ka(L) — функция, определяющая изменение параметра рассеивания в зависимости от длины пути резания L.

Опытные данные подтвердили теоретические предположения о характере изменения функции b(t) —параметра рассеивания. (рис.25).

График изменения значений параметра рассеивания at пока-казан на рис. 26. Представленное на нем изменение функции b(t) подтверждает предпо-ложения, изложенные в

Рис. 26. Изменение параметра рассеивания КЛОНРНИЙ н ГРНРПЯЯЬ-в зависимости от пути резания клонении в генераль-

Значение параметра рассеивания, мкм:

Для проверки соображений, изложенных в гл. III, об уменьшении интенсивности изменения параметра рассеивания как одном из важных путей повышения точности процесса были обработаны 40 партий по варианту II, т. е. с прекращением работы по выходе размера из поля допуска.

Средние значения параметра рассеивания в этих партиях составили:

В применяемых для этой цели автоматических регуляторах в качестве параметра регулирования чаще всего используется не сама величина межэлектродного зазора, которую трудно измерить, а напряжение на электродах или ток, протекающий через промежуток, а иногда и то, и другое. Чем больше расстояние между инструментом и заготовкой, тем выше напряжение и тем меньше ток между электродами, одним из которых является заготовка. Фактическое

Сравнение коэффициентов Ark для первого канала регулирования и Лф^ для второго канала показывает, что при использовании первого канала регулирования относительная геометрическая неравномерность не зависит от параметра регулирования га. При использовании же второго канала геометрическая неравномерность растет с увеличением угла (fi, т. е. с уменьшением расхода Q0, стремясь к бесконечности при Qo = О и оставаясь больше неравномерности Ark, поскольку отношение

Используем малые вариации параметра регулирования и, перепада давления и и скорости со, полагая, что и = ц* — и*~<^ и%, р = р* — — Р# -^ Р*г <*> = <»* — «в^-^оо^где нижний индекс «*» относит величины к статическим режимам работы. Тогда равенства (3) в вариациях после линеаризации принимают форму

Очевидно, нижний предел значения параметра регулирования должен превышать значение с. 'Материалы по количественной оценке демпфирующих свойств ряда гидромоторов приведены в работе [7].

сматриваемой схеме гидромотора, кинематика которого ве меняется с изменением параметра регулирования (например, при помощи поворачивающегося распределителя), т. е. требует применения конструкций гидромоторов, ранее считавшихся менее совершенными.

изменяется в процессе регулирования, увеличивая ? при уменьшении значения параметра регулирования.

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме, существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашин и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости, системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16.

При минимальном значении параметра регулирования вся подача идет на утечки.

С уменьшением эксцентриситета (или другого параметра регулирования, например угла поворота шайбы в гидромоторах с осевым расположением поршней) в гидромоторе число оборотов выходного вала теоретически растет до бесконечности, практически же — до определенной величины, которая ограничивается моментом, необходимым для преодоления, в основном, механических сопротивлений в гидромоторе.

Учитывая формулы (7.14) и (7.17), получим, что эффективная подача, развиваемая насосом при стационарном режиме, представляется довольно сложной нелинейной функцией, зависящей и от перепада давления, и от гидравлических потерь, и от параметра регулирования г;к:

Механическая характеристика устанавливает зависимость между установившейся скоростью вращения выходного вала гидромотора и внешней нагрузкой при различных значениях параметра регулирования.