Определяющий положение

Наконец, принимая во внимание равенство (22.22), найдем угол 8, определяющий направление радиуса-вектора ОМ любой точки М эвольвенты;

Угол ф3,, определяющий направление вектора /3/, равен:

где Ft — окружная сила; ос — угол, определяющий направление нормальной силы Fn к оси симметрии зуба. Угол а' несколько больше угла зацепления аш. Связь между ними поясняется рис. 8.17, где а' =

Если центрируемая деталь имеет торцовый упор, определяющий направление осевых деформаций, и если преобладают осевые тепловые деформации (случай длинных ступиц), то оси пальцев должны сходиться в плоскости упорного буртика (рис. 265, и). Это обеспечивает беспрепятственное тепловое расширение ступицы.

Полярный угол эвольвенты, или эвольвентный угол, определяющий направление текущего радиус-вектора,

где Y — угол, определяющий направление вектора; v — параметр, определяющий необходимость изменения значения направляющего угла на а.

1. Критерий максимальных растягивающих окружных напряжений ов [210, 316]. Распространение трещины происходит в плоскости, для которой нормальные растягивающие напряжения Ое (рис. 24.1) имеют максимальное значение. Угол Оа, определяющий направление роста трещины, находится из условия

вой прибор искусств, спутника, определяющий направление на центр небесного тела, вокруг к-рого обращается спутник. Работа П.в. может быть осн. на радиолокации поверхности небесного тела, оптич. методах, эффекте экранирования телом потока космич. лучей, определении направления силовых линий гравитац. поля планеты и др. Один из наиболее распространённых П.в. - инфракрасная вертикаль - прибор, использующий для построения местной вертикали ИК излучение планеты. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ - движение тв. тела, при к-ром отрезок прямой линии, соединяющий любые 2 точки тела, перемещается параллельно самому себе. При П.д. все точки тела описывают одинаковые траектории и в каждый момент времени имеют одинаковые скорости и ускорения.

Задача XIII-34. В центростремительной реактивной турбине угол открытия лопаток направляющего аппарата (определяющий направление абсолютной скорости потока vl перед колесом) а1 = 12°. Входной и выходной диаметры рабочего колеса Dx = 1000 мм и ?)а =— 500 мм, ширина колеса на входе Bt = 60 мм и на выходе В2 — = 120 мм.

Задача XIII— 34, В центростремительной реактивной турбине угол открытия лопаток направляющего аппарата (определяющий направление абсолютной скорости потока щ перед колесом) аг — 12°. Входной и выходной диаметры рабочего колеса Dt = 1000 мм и D3 =.500 км, ширина колеса на входе Bj = 60 мм и на выходе В» = 120 мм.

Наконец, принимая во внимание равенство (22.22), найдем угол 6, определяющий направление радиуса-вектора ОМ любой точки М эвольвенты:

Решение. Примем за начало координат точку Л, тогда вектор rs, определяющий положение общего центра масс подвижных звеньев, будет равен нулю и, следовательно, AJ + А2 + АЗ = 0, что возможно, только если главный вектор

откуда радиус-вектор /?,, определяющий положение центра мгновенного вращения Р21 на линии центров 0^0^, будет равен

Следовательно, радиус-вектор R2, определяющий положение центра мгновенного вращения Р1а на линии 0,02, будет равен

2°. Аналогично могут быть получены уравнения для скорости и ускорения какой-либо точки т звена k. Пусть гт есть радиус-вектор, определяющий положение точки т. Из теоретической механики известно, что скорость <от и ускорение ат точки m могут быть получены последовательным двукратным дифференцированием радиуса- вектор а г,„ но времени /. Имеем

где ^ — переменный по модулю вектор, определяющий положение точек В и D.

Из равенства (13.37) следует, что первый член правой части этого равенства представляет собой некоторый вектор hi, определяющий положение центра масс звена / отно- т^^—иц, сительно точки А (рис. 13.25), если условно предположить, что в точке А звена сосредоточена масса всех предшествующих звеньев, в точке В — масса всех последующих звеньев и, наконец, в точке 8г — масса ml самого звена АВ (рис. 13.25). Так как до звена / звеньев нет (рис. 13.24), то масса, сосредоточенная в точке А, равна нулю. После звена / следуют звенья 2, 3,4,..., Ж??^%?>лт? общая масса которых равна /па + т3 + пи> изображенной на + '«4 + ••• + тп, и, наконец, в точке 5г Ри°' сосредоточена масса mt. Чтобы определить центр этого условного расположения масс, воспользуемся формулой (13"36)

Сравнивая полученное выражение с первым членом формулы (13.37), мы видим их полную тождественность. Таким образом, первый член формулы (13.37) представляет собой вектор А1( определяющий положение некоторого фиктивного центра масс Н\.

где r.s — вектор, определяющий положение общего центра масс звеньев механизма.

2°, Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещения тогда можно назвать разницу перемещений выходных звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях входных звеньев обоих механизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры qlt q2, (}я, ..., qm теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звена, будет всегда некоторой функцией от параметров
где ф2 — угол, определяющий положение шатуна в системе координат оху. Тригонометрические функции этого угла можно найти из уравнений координат точки М при совпадении точки М шатуна с точкой на траектории r—f(x,y):

Угол, определяющий положение межосевой ли-