 |
|
| Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 | | ||
Особенности уравненияВ книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность и устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. § 8. Эффективность и устойчивость активных систем управления 127 § 9. Особенности управления машин с ДВС и машинных агрегатов § 9. Особенности управления машин с ДВС § 9] ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС 141 § 9] ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС ]43 § 9] ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС 145 § 9] ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДНС 147 § 9J ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС 149 § 9] ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС 151 § 9] ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС 153 § 9) ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН С ДВС 155 В упрощенном варианте (71) сходство между критерием Аш-кенази и формулировкой через эквивалентные напряжения становится еще заметнее. Сложность анализируемых формулировок, в особенности уравнения (70а), препятствует их интерпретации в том виде, который имели в виду авторы при их построении. Несмотря на это, в развернутом виде уравнения (70) и (71) представляют собой полиномы от напряжений и их можно считать частными случаями уравнения (5). 14. И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов. Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой. — Труды III Совещания по основным проблемам ТММ, Динамика машин. Машгиз, 1963. 24. Артоболевский И. И. и Бессонов А. П. Некоторые особенности уравнения движения .механизмов с переменной массой. Труды третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Об. «Динамика машин». М., Мащгиз, 1962. ды динамики начали применять ко все более широкому кругу машин, и указал на необходимость изучения машин в рабочих условиях. На совещании был зачитан доклад, представленный им совместно с А. П. Бессоно* вым, «Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой». Эта и последу-1 ющие работы явились существенным вкладом Ё динами^ ку машин: многие машины в различных отраслях промышленности должны рассматриваться именно как механизмы, обладающие переменной массой. 4. Артоболевский И. И., Бессонов А. И. Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой. Труды III Совещания по основным проблемам ТММ. Динамика машин. М., «Машиностроение», 1963. НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ УРАВНЕНИЯ И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов, Некоторые особенности уравнения Третье Всесоюзное совещание по основным проблемам теории машин и механизмов проводилось в Москве в июне 1961 г. В докладе «Современное состояние динамики машин» (представленном совместно с А. Е. Коб-ринским) Иван Иванович указал на необходимость более глубокого изучения динамических процессов, протекающих в механических системах. Он отметил, что методы динамики начали применять ко все более широкому кругу машин, и указал на необходимость изучения машин в рабочих условиях. На этом же совещании был зачитан доклад, представленный им совместно с А. П. Бессоновым, «Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой». Эта и последующие работы в этом направлении явились существенным вкладом в динамику машин: многие машины в различных отраслях промышленности должны рассматриваться именно как механизмы, обладающие переменной массой. Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой.— В кн.: Труды Третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Динамика машин. М., Машгиз, 1963, с. 11—22, ил. 1. [Совместно с А. П. Бессоновым]. Для эффективного построения приближенного решения необходимо предварительно решить уравнения первого или второго приближения (усредненные уравнения). Однако эти уравнения (так же, как и точные) являются дифференциальными, что накладывает определенные ограничения на возможность применения изложенного метода. В большинстве случаев усредненные уравнения, в особенности уравнения первого приближения, более простые и поддаются исследованию. Во многих случаях, в которых общее решение не удается получить, можно найти важные частные решения, например, соответствующие установившимся колебательным процессам. При п = 1 уравнения первою приближения (125) интегрируются в квадратурах; при /1=2 для их исследования может быть использована известная теория Пуанкаре. При любом п, если Х0 () обращается в нуль в некоторой точке = 0, можем рассматривать квазистатическое решение х = 0 уравнений первого приближения. Для исследования устойчивости этого решения можно поступать обычным образом, составив уравнения для малых отклонений (уравнения в вариациях)  Рекомендуем ознакомиться: Организации строительства Организации технологии Организационных мероприятий Организационного характера Организационно технических Организационно техническое Организацию технического Ориентация макромолекул Определяется значением Ориентации относительно Ориентации заготовок Ориентированы перпендикулярно |
||