Однозначно определяют

Числом степеней свободы механизма является число независимых параметров, однозначно определяющих положения всех звеньев механизма относительно стойки, например угловые и линейные координаты звеньев. Их называют обобщенными координатами механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называют начальным. В механизме с одной степенью свободы — одно начальное звено, а за обобщенную принимают его угловую координату (если звено вращается) или линейную (если звено движется прямолинейно).

При составлении уравнений Лагранжа или канонических уравнений Гамильтона выбор обобщенных координат был произволен в том смысле, что за такие координаты можно было выбрать любые s независимых между собой величин, однозначно определяющих положение рассматриваемой динамической системы. Формальный вид этих уравнений не зависит от той системы обобщенных координат, которая выбирается. Это значит, что если от каких-либо обобщенных координат QI, qz, . . • , qs перейти к новым обобщенным координатам q'\, q'z, . . ., q's по формулам

АТТРАКТОР. Замкнутое притягивающее множество неустойчивых траекторий называют странным аттрактором. АТТРАКТОР имеет нулевой фазовый объем и может характеризоваться величиной - хаусдорфовой размерностью d, а также размерностью вложения, равной числу т независимых фазовых переменных, однозначно определяющих состояние системы.

ЧЕРТЁЖ — изображение предметов, гл. обр. машин, сооружений и технич. приспособлений и их деталей, выполненное с указанием их размеров, масштабов, состава и т. п., однозначно определяющих эти предметы и необходимых для их изготовления и контроля. На практике составляют Ч. рабочие, сборочные, габаритные, монтажные, ремонтные и др. В СССР правила выполнения Ч. всех видов установлены Единой системой конструкторской документации (ЕСКД).

Из курса теоретической механики известно, что обобщенными координатами qlt ... , qN называют систему независимых параметров, однозначно определяющих положение точек материальной системы. N — число обобщенных координат, оно в голономной системе равно числу степеней свободы материальной системы 1). Величины qlt ... , qN по определению позволяют найти Зя декартовых координат /г точек материальной системы а) (Зп. ^ N). Радиусы-векторы этих точек, отсчитываемые от произвольной точки 0, могут быть выражены так:

В системах циклового управления величина перемещений исполнительного органа задается с помощью регулируемых упоров, а логическая информация для выполнения последовательных операций ц пела, скорость перемещения исполнительного органа вводится в систему переключателями или штаккернши панелями. В манипуляторах с числовым програшшым управлением вся необходимая для робота информация задастся в виде ' совокупности чисел, однозначно определяющих кси; последовательность . элементов цикла, так и спорость л зелич.шу псрсысщсшш.

Внутри группы подобных явлений критерии подобия играют роль безразмерных параметров, в своей совокупности однозначно определяющих зависимую переменную в функции от координат и времени. То обстоятельство, что эти параметры должны быть установлены одинаковыми для всех членов группы, накладывает опре-

Режим работы турбоагрегата — это совокупность показателей, однозначно определяющих его состояние и экономические характеристики. В общем случае режим работы турбоагрегата определяется бесконечным числом параметров: расходом пара на турбину, внутренней и электрической мощностью турбоагрегата, отпуском тепла из отборов, начальными параметрами, параметрами в отборах, конечными параметрами, состояниями регенеративных и сетевых подогревателей (температурные напоры), составом работающего оборудования (включенными или невключенными ПВД, числом работающих сетевых подогревателей) и т.д. Ясно, что этот список можно продолжить и дальше, и поэтому кажется, что для получения данных по режиму требуется всякий раз проводить весьма сложные расчеты тепловой схемы и проточной части турбины со сведением материальных и энергетических балансов. Выполнение таких расчетов под силу только заводским конструкторским бюро и высококвалифицированным наладочным организациям.

Системы с конечным числом степеней свободы и распределенные системы. Классифицировать колебательные системы можно по различным признакам. Одним из важнейших признаков является число степеней свободы системы, т. е. количество независимых числовых параметров, однозначно определяющих конфигурацию системы в любой фиксированный момент времени t. Понятие конфигурации само по себе

N - I параметров 5 , оценивающих сдвиг начала шагового цикла каждой из ног по отношению к началу цикла одной из ног). При одинаковом режиме ходьбы у всех ног число параметров, однозначно определяющих регулярную походку, составляет N.

ОБОБЩЕННАЯ КООРДИНАТА — каждый из независимых друг от друга, параметров, однозначно определяющих соответствующие им и совместимые со связями положения материальных точек системы.

а) коэффициенты сопротивления а, /3 довольно точно находятся при проведении гидравлических испытаний и в совокупности с массовым расходом G однозначно определяют число Рейнольдса потока в пористом материале. Этим устраняется произвольный выбор характерного размера пористой среды, в качестве которого используют: средний размер пор, эквивалентный гидравлический радиус, средний размер частиц, корень квадратный из коэффициента проницаемости;

Так как высота заполнителя постоянна, условие оптимальности требует, чтобы кривизна имела постоянную величину. В рамках теории малых прогибов это означает постоянство величины второй производной и" (х) от прогибов и(х). Как видно из рис. 10, деформированная ось балки состоит из двух параболических дуг и удовлетворяет условиям равенства нулю прогибов в Л и В, равенства нулю угла наклона в В и непрерывности прогибов и углов наклонов в С. Эти условия однозначно определяют положение поперечного сечения D, в котором изменяют знак кривизны, а потому и изгибающие моменты. Далее, постоянная величина кривизны может быть определена из условия, что в С прогиб должен иметь значение 6. Так как равновесие требует непрерывности изгибающих моментов, изгибающий момент в D должен равняться нулю. Это условие делает изгибающие моменты статически определимыми и дает возможность выбрать толщины Т(х) так, чтобы кривизны имели требуемое постоянное значение.

Для того чтобы в удобной форме получить эти уравнения, представим себе, что мы выбрали некоторую произвольную систему координат, т. е. выбрали три независимых числа таких, что они однозначно определяют положение точки в пространстве. В этих координатах положения ./V точек определяются 3N числами — значениями координат всех точек. Сохраняя обозначения KI, yt, z( для декартоЕых координат, введем обозначения ql, qz, ..., qn, где n = 3N, для новых координат (цилиндрических, сферических или каких-либо иных) и будем условно называть декартовы координаты «старыми», а координаты qlf ..., ^„ — «новыми». Тогда в силу того, что новые координаты полностью определяют положение всех точек системы, декартовы координаты точек являются функциями новых координат и, быть может, времени:

Для данной марки стали при приблизительно одинаковой величине зерна, при фиксированной частоте ультразвука и постоянном коэффициенте усиления значения коэффициентов однозначно определяют глубину межкристаллитной коррозии.

которые однозначно определяют значения соответствующих углов. Теперь у нас имеются все необходимые данные для того, чтобы составить выражение радиуса-вектора любой точки механизма и определить его абсолютные координаты. В частности, для некоторой точки 33 на звене 3 (рис. 30.16) с относительными координатами HI, и2. "з будем иметь

Параметры качества gi,..., gr зависят от параметров системы. Последние однозначно определяют условия функционирования системы: скорости, ускорения, напряжения, деформации, усилия, температуры и т. п. Параметры системы связаны условиями взаимодействия и условиями, отражающими закономерность рабочих процессов.

ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ в механике — независимые между собой параметры qit q2,-.., qs, к-рые однозначно определяют положение механич. системы, а их число s равно числу степеней свободы системы. О. к. особенно удобны при рассмотрении движения систем, подчинённых связям механическим. Закон движения системы в О. к. задаётся соответствующими числу степеней свободы ур-ниями вида qt = qi(t), где t — время.

Для пояснения этой мысли рассмотрим задачу о проектировании главной кинематической цепи двигателя внутреннего сгорания. Заданным параметром является ход поршня s03 = s3max — S3min-Для центрального кривошипно-ползунного механизма s03 однозначно определяют радиус гг кривошипа. Так как для этого механизма ход есть расстояние между крайними положениями ползуна, то г\ == 5оя/2. Чтобы кривошип кривошипно-ползунного механизма мог делать полный оборот, его длина rl должна быть меньше длины шатуна /., (как это легко обнаружить с помощью простого графического построения). Таким образом, любой шатун, у которого /2 > rlt удовлетворяет заданным условиям. Поэтому его длина /2 является свободным (не заданным) параметром синтеза. Для того же, чтобы найти единственное и наилучшее решение поставленной задачи, нужно сформулировать дополнительные требования и дополнительные ограничения, а затем решить задачу на отыскание экстремума некоторой функции поставленной цели. Например, в рассмотренном примере можно искать оптимальный размер /2 шатуна из условий наилучшей динамики механизма. В нашем курсе мы не имеем места для изучения специфических задач синтеза механизмов.

Для оценки состояния таких сложных систем часто используются основные законы химической термодинамики. Хотя реальные условия могут отличаться от условий термодинамического равновесия, результаты таких расчетов всегда однозначно определяют направление изменения состояния системы с изменением температуры, концентраций отдельных составляющих системы в первоначальном состоянии и т. п.

Дифференциальные уравнения (9.1) — (9.5) однозначно определяют движение любого ТА, если известны граничные условия, программа регулирования ЭУ и закон управления ТА. Разнообразие режимов движения ТА зависит от многообразия программ регулирования ЭУ и законов управления ТА, а также от назначения ТА. Одним из возможных режимов движения ТА является оптимальный режим, соответствующий экстремальному значению некоторой интегральной характеристики движения — 1<ад, T/J, «ft, Lic, hk и т. п. Трудность заключается в определении оптимального режима.

ных напряжении, которые однозначно определяют значения внутренних силовых факторов в данном сечении. Располагая исследуемое адгезионное соединение под различными углами относительно линии действия силы Р, варьируя значения а в пределах