Называются начальными

Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше второго, называются механизмами II класса.

Механизмы, в состав которых входят группы не выше групп III класса третьего порядка, называются механизмами III класса.

Механизмы, в состав которых входят группы не выше IV класса второго порядка, называются механизмами IV класса.

Механизмы, осуществляющие плавное изменение передаточного отношения, называются механизмами бесступенчатых передач или вариаторами скоростей.

Механизмы, в состав которых входят начальное звено и структурные группы II класса, называются механизмами II класса. Механизмы, в состав которых входят структурные группы III класса или II и III классов, называются механизмами III класса и т. д.

В различных машинах и приборах используются механизмы, в которых ведомое звено движется в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются механизмами прерывистого движения. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы.

Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше второго, называются механизмами il класса.

Механизмы, в состав которых входят группы не выше групп III класса третьего порядка, называются механизмами III класса.

Механизмы, в состав которых входят группы не выше IV класса второго порядка, называются механизмами IV класса.

Механизмы, осуществляющие плавное изменение передаточного отношения, называются механизмами бесступенчатых передач или вариаторами скоростей.

Вторая возможная цепь из четырех звеньев и шести пар представляет собой шарнирный четырехзвенник (с одной степенью подвижности), образованный двумя трех-шарнирными звеньями, связанными попарно двумя же двухшарнирными звеньями; свободные элементы пар у вершин треугольников служат местами соединения группы с ведущим звеном и со стойкой. Поэтому группа называется группой четвертого класса второго порядка. Механизмы, в состав которых входят замкнутые контуры однократной изменяемости, называются механизмами четвертого класса.

Простейшим механизмом зубчатых передач является трехзвенный механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы г± и г2 являются радиусами центроид в относительном движении звеньев / и 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении. Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движении снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взаимоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7.10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов rv и г2, а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов гх и г2 в теории механизмов зубчатых передач называются начальными окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес / и 2.

2°. Прежде чем переходить к теории профилирования эволь-вентных профилей, условимся об основных терминах, определениях и обозначениях. Центроиды круглых зубчатых колес Цг и 1(2 (рис. 22.5) называются начальными окружностями.

Прямые, параллельные делительной 1—1, называются начальными (2—2, 3—3 и т. д.). Шаг по любой начальной прямой равен шагу по делительной, но толщина зуба не равна ширине впадины.

Зубчатые передачи можно рассматривать как видоизменение фрикционных передач, при котором на цилиндрических поверхностях фрикционных колес нарезают зубья так, чтобы зубья одного колеса входили в промежутки (впадины) между зубьями другого. Если одно из зубчатых колес придет во вращательное движение, то, зацепляясь за зубья второго, оно приведет во вращение и его. Зубчатые колеса, изображенные на рис. 1.131, можно мысленно заменить двумя фрикционными колесами, из которых одно увлекает за собой второе без проскальзывания и, значит, каждое из них вращается с теми же угловыми скоростями, что и сами зубчатые колеса. Окружности таких воображаемых фрикционных колес называются начальными окружностями данных зубчатых колес. Диаметр, соответствующий начальной окружности зубчатого колеса, называют начальным и обозначают dw.

Такие гиперболоиды называются начальными. Соответствующие им поверхности, имеющие радиусы rl и г2 в точке касания, также называются начальными. У начальных поверхностей сопряженные

нормали &!&%, касательной к этим окружностям, будет постоянным, и она будет пересекать линию 0^ в одной и той же точке W. Как показано ранее (см. гл. 9), окружности, касающиеся друг друга в точке W, являются центроидами в относительном движении. В теории зацеплений эти окружности радиусов г\у\ и /V2. перекатывающиеся без скольжения, называются начальными. При неподвижных центрах Ог и 02 передаточное отношение t'12 = coj/o^ = rwilfw\ и на основании подобия A01B1W и A02B21^ получим

Окружности / и 2 (рис. 340), проведенные из центров зубчатых колес, катящиеся одна по другой без скольжения, называются начальными окружностями. Окружность 3, проведенная по вершинам зубьев, называется окружностью выступов, а окружность 4, описанная по впадинам, называется окружностьювпадин.

Зубчатые колеса, изображенные на рис. 1.149, можно мысленно заменить двумя фрикционными колесами, катящимися друг по другу без скольжения и вращающимися вокруг тех же осей с теми же угловыми скоростями, что и данные зубчатые колеса. Окружности таких воображаемых фрикционных колес называются начальными окружностями данных зубчатых колес.

Окружности / и 2 (рис. 3.61), проведенные из центров зубчатых колес, катящиеся одна по другой без скольжения, называются начальными окружностями. Окружность 3, проведенная по вершинам зубьев, называется окружностью вершин, а окружность 4, описанная по впадинам, называется окружностью впадин.

называются начальными условиями.

Окружности радиусов г^ и г2, проходящие через полюс, называются начальными; окружная скорость точек, лежащих на этих окружностях, одинакова и равна