Называется промежуток

дание числа остановок в единицу времени. Параметром потока называется производная от вероятности появления хотя бы одной остановки за промежуток времени At -^ Q, т. е.

Производные высших порядков. Второй производной функции называется производная от производной и обозначается посредством

от второй производной; вообще л-й производной называется производная от (я-— 1)-й производной и обозначается посредством

Скоростью деформации и называется производная относительной деформации по времени, т. е.

Комплексной скоростью называется производная от комплексного потенциала:

Второй производной функции называется производная от производной

Комплексной скоростью называется производная от комплексного потенциала, т. е.

Второй производной функции называется производная от производной

называется производная от (п — 1)-й производной: -—^ = /(я) (дг). Производные четвертого и более высокого порядков часто обозначаются римской цифрой без скобок, например /IV (x).

Скоростью называется производная по времени от радиус-вектора точки:

Ускорением называется производная по времени от скорости

лучается реализуемой. Следует иметь в виду, что рабочие такты, в начале которых включается или выключается память, разделяются на два логических такта (до изменения сигнала памяти и после изменения). Логическим тактом называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние ни одного из логических элементов (включая и элементы памяти) системы управления. В нашем примере 4-й и 6-й такты работы разделятся на логические такты 4а, 46, 6а, 66, и синтез системы управления производится далее по восьми логическим тактам при одном элементе памяти. В общем случае в сложных последовательностных системах управления может потребоваться не один, а несколько элементов памяти.

Тактом работы системы механизмов и устройств называется промежуток времени между двумя соседними изменениями его полного состояния. Такты обозначают числами 1, 2, 3, 4, ... .

При неравновесно-установившемся движении только для целого периода (время всего цикла) ДЕ=0, а внутри периода для отдельных отрезков времени ДЕ=^0 и происходят периодические колебания скорости: при ДЕ>0 скорости будут расти, при ДЕ<0 — падать. Периодом называется промежуток времени, по истечении которого положения звеньев, скорости и ускорения, а также величины и направления действующих в машине сил совпадают с начальными.

Единица времени — секунда. В течение длительного исторического периода единица времени определялась по видимым движениям звезд и Солнца по небу, которые обусловлены вращением Земли вокруг своей оси и движением вокруг Солнца. Постепенное все более точное изучение этих движений позволило соответствующим образом уточнить единицу времени. Солнечными сутками называется промежуток времени между двумя последовательными прохождениями Солнца через меридиональную плоскость, мысленно проведенную через ось вращения Земли и точку наблюдения. Звездными сутками называется промежуток времени между двумя последовательными прохождениями неподвижной звезды через меридиан. Земля движется по эллиптической орбите, вращается вокруг оси в том же направлении, что и вокруг Солнца, и ось Земли не перпендикулярна плоскости ее орбиты. Вследствие этих трех обстоятельств и ряда других факторов солнечные сутки примерно на 4 мин короче звездных суток и продолжительность тех и других меняется в течение года. В результате этого оказалось целесообразным в качестве эталона времени взять продолжительность так называемого тропического года, который определяется как промежуток времени между двумя

Тактом работы системы механизмов и устройств называется промежуток времени между двумя соседними изменениями его полного состояния. Такты обозначают числами 1, 2, 3, 4, ... .

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса.

При составлении таблицы включений систем управления с элементами памяти необходимо иметь в виду, что сначала изменяется комбинация сигналов от конечных выключателей, а затем включается или выключается элемент памяти. Например, для тактограм-мы (рис. 140) в начале второго такта движения сначала появляется набор (?1 = 0, x2=l, x3=l, z=0), вызывающий включение памяти, а уже затем появляется набор (х}=0, Xz=l, x3=l, 2=1), вызывающий обратный ход механизма Ml. Отсюда следует, что число различных наборов входных сигналов (число состояний) в системах управления с памятью больше числа тактов движения. Поэтому будем различать такты движения и логические такты. Логическим тактом называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние ни одного из логических элементов, включая и элементы памяти. Логические такты и наборы входных

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса.

ров входных сигналов (число состояний) в системах управления с памятью больше числа тактов движения. Поэтому будем различать такты движения и логические такты. Логическим тактом называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние ни одного из логических элементов, включая и элемент памяти. Логические такты и наборы входных сигналов в этих тактах (состояния) будем обозначать теми же числами, что и такты движения, с прибавлением букв а н б для тех тактов, в начале которых включается или выключается память. В нашем примере (см. рис. 197) таблица включений (табл. 13) содержит 8 состояний (логических тактов) при шести

Текущий контроль настройки состоит в том, что в течение технологического промежутка через равные или неравные промежутки автоматической работы (межпроверочные промежутки) выполняются выборочные проверки отклонения у. н. и, причем в случае нарушения границы регулирования настройка уточняется (обновляется). Напомним (см. гл. 2), что технологическим промежутком называется промежуток автоматической работы между такими, включающими настройку, наладками, которые технологически неизбежны независимо от фактического отклонения у. н. v. Например, к таким технологически неизбежным наладкам относятся: смена инструмента в связи с возникновением (возможностью возникновения) дефектов поверхности в виде белой полосы при обработке, рваной резьбы при нарезке, чрезмерно больших заусенцев при вырубке и пр.

Циклом называется промежуток времени, через который повторяются рабочие процессы машины; в начале каждого цикла звенья машины занимают одни и те же положения.