Некоторых пространственных

Полезно проверить при некоторых простейших значениях обобщенных координат соответствие полученных формул (11.16) и кинематической схемы механизма (рис. 11.15). Например, при фю =

Выше были рассмотрены осевые моменты инерции некоторых простейших сечений. Для определения осевого момента инерции круга предварительно следует ознакомиться с понятием «полярный момент инерции» и установить формулу для его вычисления.

Самотормозящей является передача, в которой передача движения от колеса к червяку невозможна. Свойство самоторможения используют в некоторых простейших грузоподъемных устройствах. На рис. 355 показана схема ручной лебедки, в которой барабан /, на который наматывается канат, несущий груз Q, жестко соединен с червячным колесом 2. Вращая рукоятку, соединенную с червяком 3, можно производить подъем или опускание груза. Поднятый груз в силу самоторможения передачи самопроизвольно

Выведем формулы для определения передаточных отношений некоторых простейших передач.

жающая). В случае, если возможна передача движения как от червяка к колесу, так и наоборот, передача называется н е с а м о -тормозящей; при необходимости такая передача может быть использована как ускорительная (повышающая), ведущим элементом такой передачи служит червячное колесо. Такие ускорители применяют, в частности, в некоторых конструкциях сепараторов. Самотормозящей является передача, в которой передача движения от колеса к червяку невозможна. Свойство самоторможения используют в некоторых простейших грузоподъемных устройствах. На рис. 3.82 показана схема ручной лебедки, в которой барабан 1, на который наматывается канат, несущий груз Q, жестко соединен с червячным колесом 2. Вращая рукоятку, соединенную с червяком 3, можно производить подъем или опускание груза. Поднятый груз в силу самоторможения передачи самопроизвольно опуститься не может, т. е. для удержания его в этом положении не нужно специального тормозного устройства. Следует иметь в виду, что серьезным недостатком самотормозящей передачи является ее низкий к. п. д. — всегда меньше 50%.

Найдем выражение работы для некоторых простейших случаев.

Поэтому мы ограничимся описанием только некоторых простейших типов колебаний молекул, характер которых может быть определен при помощи простых соображений, и при этом ограничимся только одной моделью молекулы, именно трехатомной «линейной» молекулы, в которой все три атома в недеформированной молекуле лежат на одной прямой и на равном расстоянии друг от друга (рис. 423). Прежде всего определим число типов колебаний, которые могут происходить в такой молекуле. Общее число степеней свободы системы, состоящей из п атомов, если эти атомы не связаны жестко между собой, равно Зд (так как каждый атом обладает тремя степенями свободы). Но если атомы связаны между собой упругими силами, то часть этих степеней свободы превращается в колебательные степени свободы. А так как

2. Используя изложенные методы определения положения центра тяжести, найдем его координаты для некоторых простейших фигур.

Получим формулы для вычисления главных моментов инерции некоторых простейших фигур.

В § 5.5 были получены формулы, по которым можно вычислять осевые моменты инерции некоторых простейших сечений — прямоугольника, кругаг кольца.

Для некоторых простейших слу-: чаев нагружения балок максималь-: ные значения прогибов и углов поворота даны в таблицах учебников и справочников [2, 7].

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Теперь приведем решение некоторых пространственных задач об определении критической нагрузки при известном контуре области излома [167].

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

1е. Переходим теперь к исследованию некоторых пространственных механизмов. Рассмотрим сначала кривошипно-ползунный механизм, со структурой которого мы ознакомились в § 2. Этот механизм состоит из кривошипа /, шатуна 2, ползуна 3 и стойки 4 (рис. 123).

26. Кислицын С. Г. Определение положений некоторых пространственных механизмов. Ученые записки Ленинградского государственного педагогического института им. А. И. Герцена, т. 125, 1956.

можность по ранее проведенным расчетам получать оптимальные сечения фюзеляжей самолетов или корпусов судов через определенное шаговое расстояние, что обеспечивает на макетах благоприятное прохождение воздушных или гидравлических потоков в различных скоростных режимах при движении по прямой или при выполнении разного рода поворотов; подобные установки позволяют также вычерчивать электрические и гидравлические схемы управления различных устройств. Большим удобством в работе является возможность использования ЭВМ для решения задач по построению линий пересечений сложных поверхностей в пространстве, что позволяет изучить характер движения некоторых пространственных

52. Кислицын С. Г. Определение положений некоторых пространственных механизмов. — Теория и расчет электроприборов точной механики. М.—Л., Машгиз, 1957, с. 12—18; Ученые записки Лен. гос. педагогического ин-та им. А. И. Герцена. Т. 125. 1956, с. 189—196.

94. П а н т е л е е в С. И. Кинематика некоторых пространственных механизмов соприкасающихся рычагов. — Теория машин и механизмов. Вып. 96—97. М., АН СССР, 1963, с. 38—48.

61. Николаенко Н. А., Назаров Ю. П. Нелинейные математические модели некоторых пространственных динамических задач теории сейсмостойкости сооружений. «Сейсмостойкое строительство (отечественный и зарубежный опыт)», 1975, вып. 4, с. 19—24.

16. Кинематика некоторых пространственных механизмов соприкасающихся рычагов. Канд. техн. наук С. И. Пантелеев (Москва).

Теперь приведем решение некоторых пространственных задач оо определении критической нагрузки при известном контуре области излома [167].

109. Шешеиин С. В. Численное решение некоторых пространственных задач теории упругости. — Автореф. канд. дис. М.: МГУ, 1980.