Называется мгновенной

2°. Аналогично мгновенному центру вращения звена для об-ш,сто случая его движения может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Зта точка называется мгновенным центром ускорений. Положение

Точка плоского сечения q, абсолютная скорость которой равняется нулю, называется мгновенным центром скоростей. Иначе говоря, это такая точка С плоского сечения q (рис. 1.142), у которой переносная скорость v0 полюса и относительная скорость <осо равны по модулю (у0=усо=соОС) и направлены в противоположные стороны. В каждый данный момент такая точка единственная в плоском сечении q, так как она обязательно лежит на прямой MN, перпендикулярной г»0, на расстоянии OC=i>0/d). Только при этих условиях

Точка плоской фигуры, абсолютная скорость которой в данный момент времени равна нулю, называется мгновенным центром скоростей (сокращенно обозначается МЦС).

Точка плоской фигуры, абсолютная скорость которой в данный момент времени равна нулю, называется мгновенным центром скоростей (сокращенно обозначается МЦС).

Точка неподвижной плоскости, совпадающая в данный момент времени с мгновенным центром скоростей плоской фигуры, называется мгновенным центром вращения.

2°. Аналогично мгновенному центру вращения звена для общего случая его движения может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений. Положение

Эти формулы имеют простой смысл. Они показывают, что скорость V каждой точки М твердого тела есть геометрическая сумма двух векторов: вектора V0, общего для всех точек М, равного и параллельного скорости точки О, и вектора и, изменяющегося с положением точки М и имеющего проекции qz — ry, rx — рг, ру — qx на подвижные оси. Вектор V0 есть скорость, которую имела бы точка М, если бы тело совершало поступательное движение со скоростью V0. Вектор и есть скорость, которую имела бы та же точка, если бы тело совершало вращение Ош, имеющее проекции р, q, r на подвижные оси. Это вращение называется мгновенным вращением. Полученный результат выражают, говоря, что скорость произвольной точки тела есть результирующая скорости поступательного движения, равной скорости какой-нибудь точки О тела, и скорости вращения вокруг некоторой оси, проходящей через О.

точкой пересечения мгновенной оси с плоскостью П, называется мгновенным центром вращения плоской фигуры. Конечное движение получается качением кривой с, полученной при пересечении цилиндра С плоскостью П, по кривой Cj, полученной при пересечении цилиндра Q той же плоскостью.

Та точка Р фигуры, скорость которой в данный момент равна нулю, называется мгновенным центром скоростей,

Точка Q фигуры, ускорение которой в данный момент равно нулю, называется мгновенным центром ускорений. Во всякий момент времени ускорения точек фигуры распределяются так, как если бы

При t( — (о — * 0» если S при этом сохраняет конечную величину, импульс называется мгновенным,

проходящая через точку О, называется мгновенной осью вращения. Скорости всех точек, лежащих на этой оси, в каждый данный момент равны нулю. Из построения следует, что

концы их прямой, найдем точку О — мгновенный центр скоростей. Ось z, проходящая через точку О, называется мгновенной осью вращения. Скорости всех точек, лежащих на этой оси, в каждый момент равны нулю. Из построения следует, что

В скобках vcp указан промежуток времени, для которого средняя скорость вычислена. При неограниченном уменьшении А* средняя скорость стремится к предельному значению, которое называется мгновенной скоростью v:

Та ось вращения, для точек которой поступательная скорость равна нулю, называется мгновенной осью вращениг. Скорость всех точек тела в данный момент представляется как скорость вращательного движения вокруг мгновенной оси.

При этом поступательная скорость тела будет зависеть от того, какая ось выбрана за ось вращения. Та ось вращения, для которой поступательная скорость равна нулю, называется мгновенной осью вращения.

Мы всегда можем изобразить скорость всех точек тела в данный момент только как результат вращения вокруг оси, проходящей через точку тела, скорость которой в данный момент равна нулю. В следующий момент мы также сможем это сделать, но положение оси вращения относительно тела, вообще говоря, будет уже другим. Ось, выбранная таким образом, что скорости всех точек тела можно изобразить только как результат вращения вокруг этой оси, будет изменять свое положение относительно тела. Поэтому она называется мгновенной осью.

Приведенное доказательство будет справедливо н в том случае, если перемещение тела произойдет за бесконечно малый промежуток времени Д/. В пределе при А/, стремящемся к нулю, вращение будет происходить вокруг мгновенной осн. След мгновенной оси вращения на плоскости фигуры называют мгновенным центром скоростей. Очевидно, что скорость точки, являющейся в данный момент мгновенным центром скоростей, равна нулю. Угловая скорость и, с которой происходит мгновенное вращение, называется мгновенной угловой скоростью.

В случае линейчатого контакта соприкасающиеся поверхности должны являться взаимно огибающими. Линия соприкасания огибаемой и огибающей поверхностей называется мгновенной контактной линией.

В передаче со скрещивающимися осями вращения относительное движение колес для данного мгновения может быть представлено как вращение вокруг некоторой оси с одновременным скольжением вдоль нее. Эта ось называется мгновенной осью вращения — скольжения или мгновенной винтовой осью. Геометрические места мгновенной винтовой оси на каждом из колес дают винтовые аксоиды относительного движения. При постоянном передаточном отношении мгновенная винтовая ось (В. О.) занимает по-

В передаче со скрещивающимися осями вращения относительное дви-женле колес для данного мгновения может быть представлено как вращение вокруг некоторой оси с одновременным скольжением вдоль нее. Эта ось называется мгновенной осью вращения — скольжения или мгновенной винтовой осью. Геометрические места мгновенной винтовой оси на каждом из колес дают винтовые аксоиды относительного движения. При ПОСТОЯННОМ передаточном отношении мгновенная винтовая ось (В. О) занимает постоянное положение в неподвижном пространстве, а винтовые аксоиды относительного движения являются однополостными гиперболоидами вращения (рис. 164). На этом основании зубчатую передачу со скрещивающимися

55. Твердое тело с неподвижной точкой. Эту неподвижную точку можно принять за начало подвижных и неподвижных осей. Так как скорость точки О равна нулю, то скорости различных точек тела будут такими, как если бы оно вращалось вокруг некоторой оса, проходящей через неподвижную точку (Эйлер). Эта ось называется мгновенной осью вращения. Ось винтового движения совпадает с ней, но скольжение в этом винтовом движении отсутствует и остается только мгновенное вращение. Конечное движение тела получится, если заставить катиться конус С с вершиной в точке О, являющийся геометрическим местом мгновенных осей в теле, по конусу С1 с той же вершиной О, являющемуся геометрическим местом мгновенных осей в пространстве.