Нормальное ускорение

Нормальное уравнение прямой 1 (1-я) — 198

— Нормальное уравнение 1 (1-я) — 205

-- Нормальное уравнение 1 (1-я) — 198

Нормальное уравнение прямой. Общее уравнение. Приведение общего уравнения к нормальному виду. Уравнение

Нормальное уравнение плоскости

В векторной форме нормальное уравнение плоскости имеет вид

Чтобы получить первое нормальное уравнение, можно умножчть каждое условное уравнение на коэфицнент первого -неизвестного в этом уравнении и полученные уравнения сложить. Аналогично (умножением на коэфи-циент второго неизвестного) можно получить второе нормальное уравнение и т. д.

Нормальное уравнение прямой. Если положение прямой относительно хОу определить двумя параметрами: утлом ф,' отсчитываемым от положительного на-

Нормальное уравнение плоскости. Положение всякой плоскости относительно Охуг можно задать параметрами:

Нормальное уравнение прямой. Если положение прямой относительно хОу определить двумя параметрами: углом ф, отсчитываемым от положительного на-

Нормальное уравнение плоскости. Положение всякой плоскости относительно Охуг можно задать параметрами: единичным вектором п {cosa, cos fi, cos ~\], направленным от начала координат перпендикулярно плоскости, и длиной перпендикуляра р, опущенного из начала координат на плоскость.

ускорение Од = (0^ (АВ) ^{. На плане скоростей скорость точки В изображается отрезком (рЬ) (рис. 23, б), а нормальное ускорение этой точки — отрезком (яб) (рис. 23, в). Масштабами планов скоростей и ускорений соответс твенно будут

где ав — нормальное ускорение_(оно же полное) точки В, по модулю равное а„ = со? • /'.„=80* • 0,05 = 6400 • 0,05 = 320 мсекГ *

и направленное параллельно линии А В от точки В к точке А; а?в — нормальное ускорение точки С во вращательном Движении звена ВС относительно точки В, по модулю равное 3

скорости VB B, повернутого на 90° в направлении угловой скорости со2 переносного движения (движения звена 2); аВгв — относительное (релятивное) ускорение точки В3 относительно точки В, направленное параллельно линии СВ; ас — ускорение точки С (оно равно нулю); аВзС — нормальное ускорение точки В3 во вращении зв( на 3 относительно точки С, по модулю равное

щий нормальное ускорение аВзС, его длина равна

=-= -- нормальное ускорение точки Е во вращении звена 4 относительно точки

В соответствии с первым векторным уравнением от точки d откладываем отрезок (dnED), изображающий нормальное ускорение aED. Его длина равна

где ис — ускорение точки С; ов — нормальное ускорение точки 5, равное

(авное а'в = e^lAB = 10 000-0,01 = 100 се«Г2; а?в — нормальное ускорение

ме движении звена ВС, равное асв — е2/вс и направленное перпендикулярно /}С; ад — ускорение точки D, равное нулю; апсг> — нормальное ускорение точки

tepes точку псв проводим направление касательного ускорения а'св — линию, герпендикулярную ВС. Затем переходим к построению решения второго вектор-) ого уравнения, указанного выше. Ускорение aD = 0, поэтому конец вектора, его 1 зображающего (точка d), совпадает с точкой я— полюсом плана ускорений. От полюса я откладываем отрезок (ппсо), изображающий нормальное ускорение