Называется кинематической

t Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) относительно любого из них (стойки) все остальные звенья (ведомые) совершают однозначно_определяемые движения .

2°. Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вращательными парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25.

Незамкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23.

Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья движутся определенным образом.

2°. Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вращательными парами (V класса) показаны на рис. 1,24 и 1.25.

Незамкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23.

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую лару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат: поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности.

Теперь можно дать общее определение термина «структурная группа». Структурной группой называется кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет число его степеней свободы, причем группа не должна распадаться на более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию. Например, кинематические цепи, состоящие из звеньев 2, 3, 4 и 5 (см. рис. 12 и 13), распадаются на две двухповодковые группы.

па». Структурной группой называется кинематическая цепь, число степеней свободы которой равно нулю относительно элементов ее внешних пар, причем группа не должна распадаться на более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию. Например, кинематические цепи, состоящие из звеньев 2, 3, 4 и 5 (см. рис. 13 и 14), распадаются на две двухповодковые группы.

Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) относительно любого из них (стойки) все остальные звенья (ведомые) совершают однозначно определяемые движения.

Изменяемые системы используют в качестве механизмов. В простейших наиболее распространенных случаях механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движеныл.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называется кинематической цепью. Таким образом, коленчатый вал двигателя образует с неподвижным подшипником одну кинематическую пару. Шатун с коленчатым валом образует вторую кинематическую пару, поршень с шатуном третью, поршень и цилиндр четвертую, а совокупность этих кинематических пар составляет кинематическую цепь. Отсюда следует, что в основе всякого механизма лежит кинематическая цепь. Но не всякую кинематическую цепь можно назвать механизмом. Механизм предназначен для осуществления заранее заданных закономерных движений. Поэтому только та кинематическая цепь будет механизмом, звенья которой осуществляют целесообразные движения, вытекающие из инженерных производственных задач, для выполнения которых сконструирован механизм.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, пары делятся на пять классов. Класс кинематической пары соответствует числу условий связи, налагаемых на относительное движение звеньев, входящих в эту пару. К первому классу относятся пары, накладывающие на относительное движение звеньев одно условие связи (пятиподвижные пары), ко второму — пары, накладывающие два условия (четырехподвижпые пары) и т. д. В табл. 1.1 представлены некоторые виды кинематических пар и их условные обозначения. Поверхности, линии или точки, по которым звено может соприкасаться с другим звеном в кинематической паре, называются ее элементами. Кинематические пары делятся на низшие и высшие. В низшей паре требуемое относительное движение звеньев может быть получено в результате соприкосновения ее элементов по поверхности, а в высшей — по линии или в точке. Механизм, звенья которого образуют только низшие пары, называется рычажным.

называется геометрической или голономной. Связь же, уравнение которой имеет вид (1.2), называется кинематической.

Система звеньев, соединенных с помощью кинематических пар, называется кинематической цепью. В качестве примера на рис. 2.4, а изображена схема цепи, в которой имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образуют замкнутого контура. Такие цепи называют незамкнутыми. На рис. 2.4,6' показана цепь, все звенья которой входят не менее чем в две кинематические пары и образуют

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталей /, d и g, вращается относительно звена 0 и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и 0 образуют поступательную кинематическую пару — поршень d и цилиндр i.

Совокупность кинематических пар называется кинематической цепью. Кинематические пары и цепи могут быть плоскими и пространственными.

Структура механизмов — это раздел курса, в котором изучается строение механизмов. Систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел, называют механизмом. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Каждое из двух тел, составляющих кинематическую пару, называется звеном. Совокупность поверхностей, линий или точек звеньев, по которым они могут соприкасаться, образуя кинематическую пару, называют элементами кинематической пары.

Подвижное соединение двух звеньев, находящихся в непосредственном соприкосновении, называется кинематической парой.

Пример. На рис. 2.1 приведен план восьми положений шестизвездного рычажного механизма при WQA — const. Линии, соединяющие последовательные положения точек А, В, С и D изображают трактории этих точек. Перемещения исследуемой точки В, измеренные от правого крайнего ее положения, показаны на рис. 2.2 в виде графике 8ц = f (t). Этот график называется кинематической диаграммой перемещений точки В. Масштабы соответственно в м/мм и C/MMI

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

Рекомендуем ознакомиться:

Называется геометрической

Неопределимой конструкции

Неорганических материалов

Неостывшего состояний

Назначение коленчатые

Непараллельными поверхностями

Неплавящегося электрода

Неплотного прилегания

Неподвижные шарнирные

Неподвижных координат

Неподвижных соединениях

Неподвижны относительно

Неподвижной шарнирной

Меню:

Главная страница Термины