Невозмущенного равновесия

До сих пор полагают, что эквикогезивная температура существует если не для металлов, то, по крайней мере, для сплавов. Однако если признать хрупкость природным свойством металлов, тогда ее невозможно устранить, а с этим согласиться нельзя.

Основными задачами на I ступени регулирования могут быть следующие: оперативный контроль за соблюдением технологической дисциплины; контроль качества изделий в процессе их обработки; контроль качества готовых изделий; ведение учета годной и бракованной продукции; изоляция брака; установление причин возникновения брака; устранение случайных причин, вызывающих временный брак продукции; выдача в вышестоящий уровень систематической информации о выходном качестве продукции и информации в случаях, когда требуется проведение мероприятий по устранению постоянно действующих причин, которые вызывают ухудшение качества и которые невозможно устранить силами и средствами участка.

Перечисленные факторы приводят к рассеиванию результатов оценки прочностных свойств стеклопластиков даже при самом качественном изготовлении образцов и самой высокой технике испытаний, так как невозможно устранить источники разброса, связанные с гетерогенностью, анизотропией и статистической природой процесса разрушения этого материала. Следовательно, рассеяние характеристик прочности является неотъемлемым свойством стеклопластиков, и поэтому чрезвычайно важна статистическая обработка результатов испытания и наличие достаточного количества^образцов.

глубины шлифования. При этом могут возникать остаточные напряжения такой величины, что их невозможно устранить отпуском, особенно при отпуске

Это выражение тождественно выражению крутящего момента. Поэтому любая неравномерность в величине крутящего момента, приложенного к коленчатому валу, отражается на фундаменте двигателя. Опрокидывающий момент невозможно устранить уравновешиванием [135].

волнообразность движения является следствием уже не грубой шероховатости поверхности, а молекулярной шероховатости, которую невозможно устранить никакой полировкой, так как она неизбежно связана с атомно-молеку-лярным строением твердых тел. Даже идеально гладкие поверхности, т. е. доведенные до такой степени гладкости, которая совместима с существованием атомов и молекул, обладают молекулярной шероховатостью и, как следст-

Из-за повреждений основного металла и сварных швов, которые невозможно устранить ремонтным обслуживанием, за последние 20 лет на котлах высокого давления демонтировано 22 барабана. На котлах среднего и низкого давлений сведений о замене барабанов у авторов не имеется. Однако известно, что имелись случаи списания котлов, работающих с давлением 1,3 МПа из-за повреждений барабанов вследствие упуска воды.

можность. Если во время работы турбины с нагрузкой обнаружится заедание в стопорном или регулирующих клапанах и невозможно устранить его на ходу, следует разгрузить ее постепенным закрытием главной пароза-порной задвижки и отключить генератор от сети. Если и на холостом ходу нельзя устранить неисправность, необходимо остановить турбину.

В процессе расчета может обнаружиться нарушение отдельных технических требований и ограничений, которое невозможно устранить изменением конструкции и конструктивных параметров, заменой материалов или схемы теплообмена поверхности нагрева. К числу таких неустранимых нарушений ограничений относятся, в частности, неположительный температурный напор и чрезмерное падение давления пара. Для этих вариантов предусмотрено прекращение расчета поверхности нагрева.

торые невозможно устранить при работе машины, фиксируют в жур-

Однако, аэрированием невозможно устранить стойкие запа-

новесия консервативной системы под действием однопарамет-рической нагрузки, не зависящей от перемещений системы, был сведен к изучению степенного разложения (18.109) полной потенциальной энергии П(<7ь . .., q/г', р) в окрестности невозмущенного равновесия. Будем считать, что речь идет только о системах, допускающих линеаризацию, т. е. о таких, для которых разложение (18.109) всегда, за исключением разве лишь отдельных значений параметра р, начинается с квадратичной функции П2. Последняя может быть представлена в виде

Пусть положение стационарной голономной системы определяется обобщенными координатами q\, ..., Qk, которые выбираются таким образом, что в невозмущенном равновесии системы все они равны нулю. Под k понимается либо полное число параметров, характеризующих отклонение системы от ее невозмущенного равновесия, либо число тех параметров, которыми с достаточной точностью можно описать это отклонение. Активные внешние силы — консервативные и неконсервативные — полагаются пропорциональными параметрам риг соответственно. По-прежнему через U обозначается потенциальная энергия деформации системы, а через V и 9 — потенциал внешних сил и силовая функция «единичной» нагрузки, так что V = — pV. В случае малых перемещений системы эти функции могут быть представлены как квадратичные формы от обобщенных координат:

как линейная комбинация 2k экспонент е s , В случае, когда вещественные части всех корней отрицательны, решение является убывающим и невозмущенное равновесие — асимптотически устойчивым. Соответствующее нулевому корню частное решение представляет собой постоянную величину, и если вещественные части других корней отрицательны, то равновесие будет безразличным, т. е. неасимптотически устойчивым. Неустойчивость возникает при условии, что среди корней окажется хотя бы один, вещественная часть которого положительна. Частное решение е s , отвечающее такому корню, неограничено, что означает возможность неограниченного отклонения системы от невозмущенного равновесия.

не допускают нетривиального решения. Отсюда следует, что наступление критического состояния системы не сопровождается появлением нового равновесия, смежного с невозмущенным. В этом случае потеря устойчивости не может быть обнаружена на основе статического критерия и требуется .динамический анализ. Поэтому такая неустойчивость называется динамической. Если нагрузка равна критической или сколь угодно мало1 ее превосходит, то возмущение равновесия системы вызывает ее колебания с нарастающими размахами (рис. 18.93,6). Таким образом, в отличие от статической неустойчивости, которая выражается в монотонном отклонении системы от невозмущенного равновесия, при динамической неустойчивости это отклонение

Из рис. 18.94 следует также, что при увеличении значения > 0 критическая нагрузка сначала (до = ?з) возрастает, а затем уменьшается, т. е. горизонтальная составляющая активной силы, если она не слишком велика, приводит к стабилизации невозмущенного равновесия.

Итак, задача о континуальной системе сведена к задаче о системе с k степенями свободы. Устойчивость невозмущенного равновесия системы без диссипации соответствует расположению всех корней характеристического уравнения на мнимой оси комплексной плоскости, а при учете диссипации — расположению всех корней в левой полуплоскости (см. раздел 6).

Если сила Р достаточно мала, то вертикальная форма равновесия стержня устойчива. Следовательно, при такой нагрузке стержень, получив начальное возмущение,, будет совершать около невозмущенного равновесия

Задача решается достаточно просто, если число степеней свободы конечно, а потенциальная энергия в окрестности невозмущенного равновесия выражается в виде

При такой постановке задачи для конструкции допускаются два состояния: невозмущенного равновесия (и = 0) и параметрических колебаний, направление которых ортогонально направлению действующих сил. В реальных системах невозмущенное равновесие при действии динамических нагрузок практически невозможно. В инженерных конструкциях имеются разнообразные технологические неправильности, эксцентриситеты, отклонения от номинальных размеров и идеальной формы и т. д. Поэтому при динамическом нагружении параметрического характера обязательно возникают колебания конструкции независимо от величины параметров воздействия. Интенсивность этих колебаний может быть различной в зависимости от устойчивости или неустойчивости режима, соответствующего данному сочетанию параметров системы. Соотношение (5.1) при этом приобретает смысл уравнения в вариациях по отношению к исходным уравнениям движения.

При подборе аппроксимирующей функции, описывающей случайные отклонения от невозмущенного равновесия, будем руководствоваться следующими соображениями. Во-первых, эта функция должна удовлетворять граничным условиям задачи. Далее она должна содержать свободные параметры, позволяющие варьировать форму потери устойчивости для определения минимальных значений критических сил. Аппроксимирующая функция должна иметь периодический характер, отражающий фактические формы