Несколько одинаковых

Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном.

Числом степеней свободы механизма является число независимых параметров, однозначно определяющих положения всех звеньев механизма относительно стойки, например угловые и линейные координаты звеньев. Их называют обобщенными координатами механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называют начальным. В механизме с одной степенью свободы — одно начальное звено, а за обобщенную принимают его угловую координату (если звено вращается) или линейную (если звено движется прямолинейно).

Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, называют начальным звеном. Например, звено /, вращающееся вокруг неподвижной точки, т.е. образующее со стойкой 2 сферическую кинематическую пару (рис. 3.1, а), имеет три степени свободы и его положение определяется тремя параметрами — тремя углами Эйлера: (м, \л, Оь Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси, т. е. образующее со стойкой 2 вращательную кинематическую пару (рис. 3.1,6), имеет одну степень свободы и его положение определяется одним параметром, например угловой координатой <ч. Звено, перемещающееся поступательно относительно стойки (рис. 3.1, в), имеет также одну степень свободы и его положение определяется одним параметром — координатой Хн.

Термодинамика изучает общие законы превращения различных видов энергии в макросистемах, находящихся в условиях, близких к равновесным, а синергетика - процессы в рамках неравновесной термодинамики. В обоих случаях для описания процессов превращения и самоорганизации структур используются несколько обобщенных понятий таких как энергия, энтропия, энтальпия, термодинамический потенциал и другие.

Термодинамика изучает общие законы превращения различных видов энергии в макросистемах, находящихся в условиях, близких к равновесным, а синергетика - процессы в рамках неравновесной термодинамики. В обоих случаях для описания процессов превращения и самоорганизации структур используются несколько обобщенных понятий, таких как энергия, энтропия, энтальпия, термодинамический потенциал и другие.

Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, называют начальным звеном. Например, звено /, вращающееся вокруг неподвижной точки, т. е. образующее со стойкой 2 сферическую кинематическую пару (рис. 3.1, а), имеет три степени свободы и его положение определяется тремя параметрами — тремя углами Эйлера: cpi, г), 9. Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси, т. е. образующее со стойкой 2 вращательную кинематическую пару (рис. 3.1,6), имеет одну степень свободы и его положение определяется одним параметром, например угловой координатой <рь Звено, перемещающееся поступательно относительно стойки (рис. 3.1, в), имеет также одну степень свободы и его положение определяется одним параметром — координатой хв.

Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном.

Начальные звенья. За обобщенные координаты механизма можно взять любые координаты звеньев. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном. Происхождение этого термина связано с тем, что определение положений всех звеньев механизма начинается с определения положений начальных звеньев.

Начальные звенья. За обобщенные координаты механизма можно взять любые переменные координаты, определяющие положения одного или нескольких звеньев механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном. Происхождение этого термина связано с тем, что определение положений всех звеньев механизма начинается с определения положений начальных звеньев.

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев, т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, возможен некоторый произвол. При определении положений звеньев механизма не обязательно, чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности, удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивысший класс структурных групп, входящих в состав механизма, оказывается минимальным. Например, в механизме, схема которого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене 3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или 1—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3.

Несколько ведущих звеньев (т. е. несколько обобщенных координат)._ Если в уравнении

многопарность зацепления и несколько одинаковых зон зацепления вызывают значительное усреднение ошибок изготовления и монтажа колес и обеспечивают высокую кинематическую точность волновых передач:

4.2.15. Если обследуются несколько одинаковых сосудов или аппаратов, изготовленных из одного и того же металла и работающих в одних и тех же эксплуатационных условиях, то вырезку заготовки допускается производить из одного сосуда или аппарата.

многопарность зацепления и несколько одинаковых зон зацепления вызывают значительное усреднение ошибок изготовления и монтажа колес и обеспечивают высокую кинематическую точность волновых передач:

6. Уравновешивание параллельно расположенных механизмов. Целый ряд машин включает несколько одинаковых механизмов, расположенных в параллельных плоскостях. На рис. 254, а приведена схема грохота, включающего два решета / и 2. Решета расположены по двум сторонам коленчатого вала 0. Если массы решет одинаковы, то их силы инерции Ри во всех положениях механизма равны, направлены в разные стороны и, следовательно, взаимно погашаются. Такие схемы часто называют самоу рав-новешенными.

9. Рассмотрим несколько одинаковых однородных нитей, вытянутых сначала по прямым линиям от точки Р до точек N, Nlt Nz, • •., N^, лежащих на одной вертикали. После этого точка Р несколько смещается по горизонтали таким образом, что она приближается к вертикали и переходит в точку М. Тогда эти нити, которые предполагаются тяжелыми, расположатся по цепным линиям. Доказать:

При определении числа степеней свободы планетарной передачи, имеющей несколько одинаковых сателлитов, учитывают лишь один сателлит. Дополнительные сателлиты не накладывают ограничений на движения звеньев планетарной передачи и представляют собой так называемые пассивные звенья. Вращательные и зубчатые пары, которые образуют пассивные звенья с остальными звеньями передачи, называются также пассивными. При определений числа сте-. пеней свободы планетарного механизма по формуле (4.1) пассивные звенья и пары не учитываются.

Если предмет имеет несколько одинаковых равномерно расположенных элементов, то разрешается вычерчивать полностью только один-два из них, а остальные показывать упрощенно или условно

Принцип дифференциации характеризуется таким построением станочной операции, когда один или несколько одинаковых инструментов обрабатывают за один переход одну поверхность у одной или нескольких деталей, установленных последовательно, параллельно или параллельно-последо-. вательно.

пределяет длительность вспомогательных ходов и цикловую производительность (табл. 1). При едином технологическом потенциале (Ят = 600 шт/мин) в зависимости от схемы главного привода могут быть достигнуты три варианта циклов производительности: 50, 100 и 300 шт/мин. Кроме того, каждый роторный или роторно-конвейерный автомат относится к классу машин параллельного действия, т. е. имеет несколько одинаковых инструментальных блоков «р. При Up = 6 цикловая производительность роторного автомата составит 600 шт/мин, роторно-конвейерного — 1800 шт/мин.

Например, если машина имеет несколько одинаковых органов управления, расположенных близко один к другому, то можно сделать эти органы различными по форме ручек, рукояток и по качеству поверхности (рифлением, накаткой и т. п.) для того, чтобы оператор мог распознавать органы управления на ощупь, не глядя на них и не отрывая для этого глаза от работы. Необходимо также, учитывать функции осязательных рецепторов приданием надлежащих форм органам управления и верхним поверхностям сидений, чтобы соприкосновение их с телом было приятно и удобно для человека.

станках, где обрабатывают детали, не требующие большого числа различных инструментов. К характерным деталям такого рода относятся, например, небольшие детали, у которых обрабатывается одна-две плоскости без уступов, несколько одинаковых отверстий и два-четыре других отверстия невысокой точности.