Несколько направлений

Замена специализированного оборудования роботами уже позволила создать сварочные автоматические линии и робототехниче-ские комплексы, способные п условиях крупносерийного производства одновременно выпускать несколько модификаций изделия. Для серийного и мелкосерийного производств создание подобных ГЛПС на основе использования робототехники еще впереди.

Используется несколько модификаций дефектоскопа, В модели SDB-300 приемной оптической системой служит параболическое зеркало, которое направляет световой поток от контролируемого места в объектив фотоумножителя. Эта модель позволяет обнаруживать дефект типа пятна грязи диаметром 100 мкм и отверстие диаметром 200 мкм, что является рекордным показателем для приборов подобного типа.

Приборы п он д ер ом от ор ног о действия получили широкое распространение за рубежом, в частности в США, ФРГ, Англии и других странах. Наибольший интерес из них представляет прибор типа «Микротест» (ФРГ), который имеет несколько модификаций и применяется для контроля толщины немагнитных и гальванических покрытий на магнитной основе, а также никелевых покрытий на немагнитной и магнитной основе.

териалов с малой удельной электрической проводимостью. Основные характеристики приборов приведены в табл. 14. Структурная схема приборов отличается от схемы, показанной на рис. 67, б, наличием цепи обратной связи с выхода фазового детектора на фазорегулятор. Эта цепь используется для уменьшения погрешности, связанной с изменением угла между линиями влияния зазора и толщины (на комплексной плоскости напряжений) при отклонении толщины от номинального значения. Погрешность толщиномера не превышает допустимой лишь при постоянном значении а объекта. Вариации зазора в пределах 0—1 мм не создают погрешности больше допустимой. Существует несколько модификаций таких приборов, различающихся диапазонами диаметров и толщин стенок труб.

Существует несколько модификаций химического способа течеискания в зависимости от применяемого индикаторного вещества и метода нанесения индикатора на поверхность контролируемого объекта.

В настоящее время имеется несколько модификаций датчика, непосредственно контролирующего активную мощность, потребляемую нагрузкой.

диффузия из газовой фазы. В этих процессах пары летучего соединения металла покрытия (обычно галогениды) пропускают над поверхностью металла основы, нагретого до температуры диффузионного процесса (обычно 500—1300°С). Пары галогенида разбавляют восстановительными (водород, аммиак) или инертными газам:: (гелий, аргон). Метод имеет несколько модификаций;

Иностранные фирмы также широко применяют при окончательном контроле приспособления для комплексного двухпрофильного контроля. Некоторые фирмы, изготовляющие зубоизмерительные приборы, выпускают несколько модификаций приспособлений для двухпрофильного контроля. Они бывают с ручным или механическим приводом и отличаются не только размерами контролируемых колес,

Сумматорным называется привод с несколькими параллельными потоками мощности, суммирующимися на ведомом звене машинного агрегата [1]. Благодаря своим преимуществам в нагрузочной способности, весе и габаритах этот тип привода находит все более широкое применение в тяжелых машинах горной промышленности (экскаваторах, шахтных подъемниках и рудораз-мольных мельницах), металлургии (конвертерах и прокатных станах) и судостроении (главных силовых установках). Существует несколько модификаций сумматорных приводов с разделением силовых потоков в одну, две и три ступени: на рабочих

сообразно использовать линейные шаговые ЭГП, в которых , исполнительным механизмом служит гидроцилиндр, передающий усилие на элемент захвата робота. Существует несколько модификаций линейного шагового ЭГП. Движение от шагового электродвигателя может передаваться либо непосредственно на винт, либо на втулку. Недостатком пер» вого варианта является то, что при больших ходах масса винта, длина которого равна величине хода, оказывается значительной, а это ухудшает динамические качества привода. Уменьшить массу винта за счет уменьшения его диаметра не всегда можно ввиду трудностей обработки. Таким образом, второй вариант с точки зрения получения лучших динамических свойств более предпочтителен, так как имеет значительно меньшую массу подвижных элементов первого каскада усилителя.

Область применения. В связи с сокращением срока выпуска изделий в ряде отраслей промышленности традиционные АЛ, рассчитанные на выпуск одного изделия постоянной конструкции, имеют срок окупаемости около десяти лет и более и без переналадки не могут быть полностью использованы. Как показывает практика, за этот период необходимо изготовить несколько модификаций деталей. На рис. 99"показан пример организации выпуска детали трех модификаций — А, Б и В. При этом в момент проектирования АЛ модификации обрабатываемой детали В и В не известны. Конструктор может только прогнозировать тенденции изменения обрабатываемой детали и потребность в ней. В случае проектирования новых модификаций обрабатываемых деталей необходимо обеспечивать максимальное приближение их конструкций к конструкции детали, принятой за базовую.

В настоящее время сложилось несколько направлений решения этой задачи. Не все они являются универсальными. В большинстве случаев каждый метод применим только к определенным категориям машин, причем экономический их эффект различен.

материала у кончика трещины были направлены на обоснование величины показателя степени и на понимание устойчивости его величины для различных материалов с учетом их структурного состояния. Существует несколько направлений в описании процесса роста усталостных трещин, подробно проанализированных, например, в обзорах [17-30]. Рассматривается, во-первых, упругое раскрытие вершины трещины в плоскости, перпендикулярно излому и параллельно оси растяжения образца; во-вторых, сочетание упругого раскрытия вершины трещины и пластического затупления ее вершины. Наконец, в-третьих, учитывается работа пластической деформации перед вершиной трещины.

В процессе освоения перспективных композиционных материалов можно отметить несколько направлений. Во-первых, обычные материалы, такие, как стеклопластики, подвергаются выборочному упрочнению, часто без значительного увеличения стоимости производства. Во-вторых, производятся армирующие тканые наполнители и стандартные профилированные L и Z-образные полуфабрикаты, изготовленные методом пультрузии. Эти полуфабрикаты знакомы конструкторам, работникам производства, потребителям, и это облегчает решение некоторых проблем, обычно возникающих при внедрении нового материала. В-третьих, разрабатываются новые идеи конструирования сложных изделий, широко использующие склеивание.

В отечественной и мировой практике определяются несколько направлений в общей проблеме использования солнечной энергии.

Рассмотрим более подробно несколько направлений электротехнологии.

В отечественной и мировой практике есть несколько направлений по изучению использования солнечной энергии.

Применение электроники в науке и народном хозяйстве также имело несколько направлений. Из них наиболее важным явилась разработка и создание электронных микроскопов.

В настоящее время сложилось несколько направлений решения этой задачи. Не все они являются универсальными. В большинстве случаев каждый метод применим только к определенным категориям машин, причем экономический их эффект различен.

Автоматизация проектирования единичных технологических процессов является наиболее сложным и пока наименее разработанным вопросом автоматизированного проектирования. В проблеме создания САПР единичных технологических процессов (ЕТП) в настоящее время наметилось несколько направлений. В каждом из этих направлений решаются вопросы, связанные с разработкой общей структуры системы автоматизированного проектирования, и вопросы, связанные с решением отдельных технологических задач. Как показала практика разработки САПР, эти группы вопросов проектирования теснейшим образом связаны между собой, и именно методы решения отдельных технологических задач в основном определяют общую структуру системы проектирования.

В настоящее время выработка ресурса основных фондов большинства российских НПЗ в среднем, составляет примерно 90%, что придает особую актуальность вопросам безопасности производственных объектов нефтехимической промышленности [9]. Поддержание необходимого уровня безопасности на устаревших предприятиях в условиях экономического и отраслевого кризиса -достаточно серьезная проблема, которая требует комплексного решения [10], учитывающего, зачастую, противоречивые требования (например: при наступившем износе оборудования становится опасным дальнейшее строгое соблюдение технологического режима; несовпадение графиков ППР и ПДР; ужесточение требований по промышленной безопасности, выполнение которых становится все более сложным, дорогим и менее реальным). В общем, можно выделить несколько направлений решения этой проблемы: