Несколько кинематических

При наличии глубоко автоматизированных установок с защитами и блокировками иногда применяют телемеханизацию — процесс автоматического пуска, регулирования и остановки объекта, осуществляемый дистанционно с помощью приборов, аппаратов или других устройств без участия человека. При телемеханизации на центральный пульт управления выносят показания главных приборов, контролирующих работу основного оборудования теплоснабжающих установок, расположенных на расстоянии в несколько километров от пульта управления, и часть ключей для пуска и остановки этого оборудования. Автоматизация работы котельных агрегатов позволяет получить, кроме повышения надежности и облегчения труда, как показал опыт, определенную экономию топлива: при автоматизации регулирования процесса горения топлива и питания агрегата на 1—2%; при регулировании работы вспомогательного котельного оборудования — еще на 0,2—0,3% и при регулировании температуры перегрева пара на 0,4—0,6%.

Чрезвычайно большое внимание было уделено безопасности при работе реактора, хотя от ближайшего жилья вблизи станции метро «Сокол» до реактора было несколько километров. Близко находился только дом Курчатова.

Хлорид переносится на поверхность металла в виде капель или кристаллов соли, источником которых являются брызги морской воды. Поэтому осаждение хлоридов может наблюдаться нг поверхностях металлов, открытых ветру с моря. Капли и кристаллы соли в конце концов падают на землю. Деревья и кустарники, а также другие препятствия на пути морского ветра действуют как своеобразные "хлоридные фильтры". Поэтому перенос хлорида внутрь страны значительно изменяется в зависимости от местных условий. Большие коррозионные эффекты, связанные с влиянием хлоридов, обычно ограничиваются узкой областью вдоль побережья, редко превышающей несколько километров в ширину.

энергосистемы СССР были полностью оборудованы автоматической защитой; 94% всех линий электропередачи 110 и 220 кв было оснащено быстродействующим автоматическим повторным выключением. Автоматика вошла в быт советского человека. Хлеб ста л выпекаться в автоматизированных печах; водопроводные станции обильно насыщены приборами автоматического контроля качества воды и приборами автоматического управления, насосными и другими агрегатами; метро и электрифицированные железные дороги в высокой степени автоматизированы. Все тяговые подстанции Московского метрополитена были полностью автоматизированы и управляются при помощи телемеханических устройств из центрального диспетчерского пункта, расположенного на расстоянии в несколько километров от управляемых объектов. Были созданы автоматический завод поршней для двигателя грузового автомобиля, автоматические передвижные бетонные заводы и другие автоматические заводы и цеха.

.В сентябре 1963 г. на Крымской астрофизической обсерватории АН СССР, где производился этот опыт, для светолокации Луны был использован большой 2,6-метровый оптический телескоп, через который посылались на Луну и принимались световые импульсы. Источником импульсов продолжительностью около тысячной доли секунды служил квантово-оптический генератор на рубине, расположенный в фокусе телескопа. Мощные импульсы посылались на неосвещенную Солнцем часть Луны (в центр кратера Альбатег-.ний), где они высвечивали поверхность диаметром в несколько километров. Отраженный от Луны световой импульс, возвращающийся на Землю примерно через 2,5 сек после его посылки, был крайне слаб: на один квадратный метр поверхности Земли приходилось меньше десятка квантов. Для приема и измерения отраженного сигнала использовался чувствительный фотоэлектронный умножитель, смонтированный в фокусе телескопа.

Однако обычно из железобетона сооружается только наиболее ответственная часть — водосливная часть плотины. Большая же часть делается из земли. Земляныг плотины достигают в некоторых случаях высоты в несколько десятков метров и длины в несколько километров. «Комбинированные» — частично железобетонные,

И совсем недавно, — видимо, всего лет пятнадцать назад — мы узнали о новом источнике энергии, на этот раз находящемся в верхних слоях атмосферы. Оказывается, молекулы газов там разбиты на атомы непрерывными потоками космических и солнечных лучей. Осколки молекул — ионы — стремятся соединиться в молекулы и при этом соединении может выделиться большое количество энергии. Ученые забросили на высоту 90 километров ракету с веществом, способствующим соединению ионов. И над землей вспыхнуло светящееся облако диаметром в несколько километров. Это и была та энергия, что выделилась при соединении ионов в молекулы газов. Энергия ночного неба...

На ТЭС мощностью 4000 МВт, работающей, например, на углях Экибастузского месторождения, необходимо за 1 ч удалить до 1300 т золы и шлака. Это количество имеет объем около 600 м3; следовательно, за год такая ТЭС была бы буквально погребена под слоем золы и шлака, общее количество которых превысило бы 5 млн. м3. При площади промплощадки в 0,6 км2 слой золы за год достиг бы высоты примерно 8 м. Во'избежание такого положения золу и шлак гидравлически транспортируют на золошлаковалы. Это осуществляется так: зола и шлак смываются из зольных бункеров мощным потоком воды и образующаяся пульпа (взвесь золы и шлака в воде) по пульпопроводам направляется за несколько километров от станции на золо-шлаковые поля. Там зола оседает, а освободившаяся от золы так называемая осветленная' вода или сбрасывается в природные водоемы, или возвращается специальными насосами обратно на ТЭС для выполнения той же работы.

Результаты расчетов приводятся на момент времени через 1 ч после момента начала интегрирования. К этому времени характерные параметры атмосферы выходят на квазистационарный уровень, определяемый скоростью длинноволнового радиационного выхолаживания. В результате взаимодействия холодной воздушной массы (Та= — 10° С) в набегающем потоке с более теплой поверхностью пруда-охладителя (Т„ = 0° С) образуется туман (qLl>Q,Ql г/кг), который распространяется над поверхностью пруда-охладителя и на несколько километров по ветру. Возмущения удельной влажности воздуха, как показывают результаты расчетов, распространяются на десятки километров в направлении оси X (см. рис. 1,6). Данные численных экспериментов подтверждают возможность серьезных изменений темпе-

Аналогичные данные для численного эксперимента с перегревом воды в 15° С по отношению к окружающему воздуху представлены на рис. 3. Остальные начальные условия те же. На рис. 3, г показано также изменение коэффициента турбулентности kz, м2/с. Как и следовало ожидать, увеличение Л71 приводит к более интенсивному и обширному туманообразованию. Граница тумана находится дальше от берега пруда вдоль оси X на уровне z0 на несколько километров по сравнению с расчетами для ДГ=10°С. Кроме того, верхняя граница значительно выше в направлении оси X. Водность тумана над прудом выше в 2 раза, чем в первом эксперименте. Аналогичные результаты получены для температурных изменений и изменений влажности. К моменту адаптации полей и выхода на режим ночного понижения

Гидравлические системы современных машин характеризуются большой сложностью, что особенно относится к гидравлическим системам летательных аппаратов, где длина трубопроводов составляет несколько километров, а число — несколько тысяч.

В разветвленных кинематических цепях звено входит в несколько кинематических пар и образует параллельные структурные цепи. В этих случаях перемещение входного звена, вызванное податливостью всей кинематической цепи, определяется в основном деформациями наиболее жестких соединений. Жесткость механизма при параллельном соединении упругих звеньев равна сумме жесткостей его звеньев С3,- и кинематических пар Сп,-:

Определение положений звеньев механизмов с низшими парами. Если механизм образован из незамкнутой кинематической цепи, то-положения звеньев всегда могут быть найдены из системы линейных уравнений. Если же механизм образован из замкнутой кинематической цепи, то, размыкая одну или несколько кинематических пар, разделяют его на несколько незамкнутых кинематических цепей. Для каждой незамкнутой кинематической цепи находят положения элементов (точек, линий, поверхностей) разомкнутой кинематической пары. Приравнивая затем координаты, определяющие положения элементов одной и той же разомкнутой кинематической пары, получают систему уравнений для определения неизвестных величин, которая, как правило, оказывается уже нелинейной. Указанный метод определения положений звеньев механизма, называемый методом преобразования координат, впервые с достаточной полнотой был развит в работах Г. Ф. Морошкина '.

Циклограмма на рис. 222, б построена для полного технологического цикла обработки изделия, соответствующего одному обороту стола, и включает несколько кинематических циклов Г?. Высота заштрихованных прямоугольников пропорциональна скорости перемещения исполнительных органов.

Во многих случаях необходимое простое относительное движение звеньев может быть воспроизведено сочетанием звеньев, образующих фактически несколько кинематических пар. Например, обычный цилиндрический шарнир может быть заменен

Большой вклад в исследование ОПГК в предельной стадии при действии сосредоточенных сил сделан докт. техн. наук проф. А. М. Овечкиным [1]. Им детально изучена работа таких конструкций при исчерпании несущей способности растянутых кольцевых зон оболочки. А. М. Овечкиным выделено несколько кинематических схем такого разрушения и разработана методика расчета несущей способности оболочек в соответствии с указанными схемами (рис. 3.3). В рассмотренных схемах жесткие звенья, по которым членится конструкция при образовании пластических зон, совершают перемещения, вызывающие удлинение, а не укорочение их кольцевых размеров. Однако, если значительно усилить армирование оболочки в зоне действия кольцевых растягивающих усилий и снизить толщину оболочки в зоне действия кольцевых сжимающих сил, то исчерпанию несущей способности кольцевой растянутой арматуры может предшествовать исчерпание несущей способности сжатой зоны.

Сложные механизмы могут включать в себя несколько кинематических контуров. В матричных уравнениях этих контуров будут совпадающие матрицы AIJ.

В первой главе было рассмотрено несколько кинематических схем прямил, построенных на использовании закона инверсии.

Подшипники одного вала надо рассматривать как одну кинематическую пару, если их изготовляют с одной установки на станке, как и несколько кинематических пар, если их изготовляют отдельно. Например, подшипники коленчатого вала автомобильного двигателя,

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в м. кинема-. тическую пару. К. может содержать несколько звеньев и несколько .кинематических пар, но только два звена могут быть соединены с другими звеньями м- Например, в шарикоподшипнике (сх. а) только, внутреннее и внеш- ~ нее кольца соединены со звеньями м., а шарики; сепаратор и кольца взаимодействуют между собой. Шарикоподшипник, в.котором допускаются перекосы осей в определенных пределах, с учетом этих пределов может считаться эквивалентным трехподвижной сферической паре (сх. б). На ex. w — число степеней свободы.

Замкнутые кинематические цепи могут быть эквивалентны незамкнутым цепям, включающим несколько кинематических-пар V класса. На сх. е, ж представлены такие примеры соединения вращательной и поступательной пар V класса. В первом случае замкнутый четырехзвенный м. с присоединенной к нему поступательной парой (сх. е, справа) эквивалентен двум последо* вательно соединенным парам (сх. е, слева). Во втором случае замкнутый