Непрерывно вращающийся

В основе мальтийского механизма с внешним (рис. 3.15,а) и внутренним (рис. 3.15, б) зацеплением лежит кулисный механизм со скользящим соединением кривошипа и кулисы. При вращении кривошипа / цевка (палец) входит в паз кулисы 2, поворачивает ее на угол 2р и затем выходит из паза. Если звено 2, из-за формы называемое крестом, будет иметь несколько пазов (т. е. иметь несколько расположенных под углом 2fJ жестко соединенных кулис), то при равномерном вращении кривошипа с цевкой звено 2 будет периодически находиться в движении и покое. Для исключения самопроизвольного поворота креста во время остановки предусматривается его фиксация при помощи цилиндрических поверхностей а на кресте и -j- на кривошипе с цевкой (рис. 3.16). При касании этих поверхностей движение креста 2 невозможно до момента, пока цевка непрерывно вращающегося звена (диска) / не войдет в следующий паз.

Контролируемое изделие а перемещается по неподвижной поверхности Ь стойки с помощью непрерывно вращающегося колеса 1. Если изделие а имеет размер больше заданного, то, проходя под кромкой качающегося вокруг неподвижной оси А рычага 2, оно отклоняет его, освободив с помощью защелки, с площадки 3 и проваливается в образовавшийся люк d. Если размер изделия а меньше заданного, то оно проходит под рычагом 2 и выпадает в следующий люк е, в который изделие требуемого размера не проходит. Изделие требуемого размера, пройдя люки due, выпадает в следующий люк /. Таким образом происходит сортировка изделий на три группы.

Следующим этапом явилось создание многопозиционных схем обработки попутным точением. В начале 70-х годов по проекту автора на Киевском заводе станков-автоматов был построен первый опытный образец 12-шпиндель-ного автомата попутного точения непрерывного действия, где обрабатываемые изделия закреплялись в шпинделях непрерывно вращающегося ротора, а комплект инструментов располагался неподвижно, рассредоточенный по периферии окружности ротора3. При бесперебойной работе этот автомат за 6 с полностью обрабатывал кольцо (вместо 30—40 с, затрачиваемых на обычных многошпиндельных автоматах последовательного действия).

В отдельных случаях ведомое звено исполнительного механизма, приводимое в движение от непрерывно вращающегося двигателя, по условиям заданного технологического процесса, должно совершать возвратно-поступательное или колебательное движение с различными законами изменения скорости и пути его перемещения.

Когда нужно получить прерывистое вращение от непрерывно вращающегося вала, часто используют специальные виды зубчатых зацеплений. Шестерни, составляющие такое зацепление, по конструкции могут быть различными. Разнообразие их определяется конкретным назначением механизма и рядом дополнительных требований. К числу последних относится, например, необходимость фиксирования положения звеньев при их остановке. Конкретное назначение механизма сводится к тому, насколько частыми должны быть периоды прерывистого вращения ведомого звена в функции одного оборота ведущего звена.

подачи (фиг. 72) или непрерывно вращающегося круглого стола (фиг. 73)

Временные системы отводят для выполнения технологического цикла определенный отрезок времени по заранее заданной программе. Выполняется это с помощью счетчиков времени, которые в конце каждого промежутка дают необходимые командные сигналы, или сигналы поступают от непрерывно-вращающегося с определенной скоростью распределительного вала. Существенный недостаток временных систем в отсутствии контроля исполнения предыдущих команд.

Централизованная Сигналы от непрерывно вращающегося распределительного вала, сигналы от непрерывно вращающегося командоаппарата, с командоаппаратом, вращающимся периодически от сигналов датчиков, измеряющих время С командоаппаратом, вращающимся периодически от сигналов датчиков, контролирующих пути перемещения, сопротивления перемещениям, скорости перемещений С командоаппаратом, вращающимся периодически от сигналов датчиков, измеряющих исполнительные размеры, форму или качественные характеристики изделия

Шлифование с круговой непрерывной подачей деталей. Обрабатываемые детали типа вилок, втулок, штоков, пальцев устанавливаются в гнезда непрерывно вращающегося диска и принудительно вводятся в зону шлифования между кругами. Установка и снятие деталей производятся при вращении диска в течение основного времени обработки

Обрабатываемые детали 1 вручную вставляют в гнезда непрерывно вращающегося диска 2. Они сначала попадают в зону подпружиненной колодки 3, которой и досылаются до установочной базы. При дальнейшем движении корпуса установленные на нем пружинные рычаги 4, приходя в соприкосновение с кулачком 5, установленным на поперечине, поворачиваются и, так как они имеют резьбу, ввинчиваясь, обеспечивают зажим двух деталей. Компенсация различных положений рычага 4 при определенной силе зажима вследствие неточной регулировки и допусков на размер обрабатываемых деталей осуществляется пружиной 2. Затем детали попадают в зону фрезы, где и обрабатываются. Удерживание детали в требуемом положении гарантируется за счет свойств резьбы рычага зажима. После обработки детали при дальнейшем вращении корпуса рычаги набегают на кулачок, которым они поворачиваются в обратную сторону и освобождают обработанные детали от зажима. Последние, упираясь в вилку, выталкиваются из рабочих гнезд корпуса и по желобу попадают в тару. Приспособление типа г относится к категории универсальных приспособлений с автоматическим. зажимом для непрерывного фрезерования.

Магазин имеет закрепленный на оси 5 непрерывно вращающийся вертикальный цилиндр 18, на котором расположены лотки 6; от числа лотков зависит вместимость магазина. Приемная часть лотков при вращении цилиндра 18 проходит мимо механизма загрузки 12; в конце лотка 6 на цилиндре 18 закреплен отсекатель 4. Привод цилиндра 18 осуществляется от электродвигателя 23 через червячную передачу 24 и систему зубчатых колес 19—22. Клапан 10, поступивший по дотку 9 в механизм загрузки 12, пропускается отсекателем 11, работающим от кулачка 13, в лоток 6, если разрешает механизм блокировки 15 переполнения лотка 6. При переполнении лотка 6 от датчика 14 срабатывает электромагнит 8, и отсекатель 7 задерживает клапан. Снимает блокировку переполнения датчик 16, работающий от кулачка 17. Отсекатель 4, выдающий клапан из магазина, работает от кулачка 3, установленного на станине 1. Выгрузка из магазина прекращается по команде из АЛ с помощью электромагнита 2, который отьодит кулачок 3.

Рис. 7.117. Механизм вращательного движения с остановкой и ускоренными перемещениями для компенсации паузы. Ведущий вал 3 с червяком 6, посаженным на скользящей шпонке, передает движение колесу 5. Подвижная направляющая 1 находится под действием пружины 2. В положении, приведенном на рисунке, палец 4 колеса 5, упираясь в рычаг 7 с неподвижной осью, останавливает вращение колеса, вследствие чего непрерывно вращающийся червяк перемещается по валу 3 влево вместе с направляющей 1 до тех пор, пока гайки 8 не отклонят рычаг 7, освободив таким образом колесо.

Фиг. 16. Схема комбинированного импульсного управления с электродвигателем: 1 — электромагнит, при получении команды освобождающий фиксатор 2 и отводящий опорный винтЗ; при этом непрерывно вращающийся двигатель 4 отклоняется и через фрикционную пару колёс 5—6 вращает легко сменяемый барабан с наборными кулачками электроуправления 7, пока не выключится электромагнит.

РВ—непрерывно вращающийся распределительный вал; РРМ—реверсивный распределительный вал (механизм), вращающийся или поступательный; ВВ -непрерывно вращающийся вспомогательный вал; РВМ—реверсивный вспомогательный вал; ВРВ—вспомогательный распределительный вал; п, Пц /*э—число валов (механизмов)

/—соленоид, поворачивающий в момент начала деления рычаг 2, освобождающий делительный диск и собачку 3, закреплённую на диске 4; 5—ведущая собачка, занимающая делительный диск после поворота рычага 2; 6—храповик, непрерывно вращающийся червячной передачей; 7-рычаг, поворачивающийся эксцентриком S, соединённым с диском 4 после замыкания храповика 5 собачкой 3; 9—плечо, соединённое с рычагом 7, поворачивающее с помощью собачки 5 делительный диск. Положительными особенностями этого механизма являются: 1) ведущая собачка перед началом поворота делительного диска вводится в его прорез, 2) начало и конец делительного поворота благодаря эксцентрику происходят с замедлением

Фиг. 64. Схема устройства для автоматической компенсации износа круга: ./—цилиндр с выемкой 2, непрерывно вращающийся; 3—рычаг, ролик которого прижимается к цилиндру /. На нижнем конце этого рычага имеется плоский алмаз 4, а на верхнем конце — контакт 6, замыкающий электроцепь магнитных катушек 5.

Фиг. 73. Схема работы на вертикально-фрезерном станке с непрерывно вращающимся круглым столом: / — фреза; 2 — детали: 3 — непрерывно вращающийся стол.

Фиг. 24. Схема работы на вертикально-фрезерном станке с непрерывно вращающимся круглым столом: / — фреза; 2 — детали; 3 — непрерывно-вращающийся стол.

измерительная информация на который передается через пружинный параллелограмм. Информация о принадлежности детали к определенной сортировочной группе передается на одну из записывающих головок 6. Измерение диаметра детали производится на измерительной станции 13- Значение размера детали по диаметру передается через пружинный параллелограмм и коромысло на фотоэлектрический многодиапазонный преобразователь 15, вырабатывающий сигнал о принадлежности детали к определенной сортировочной группе. Сигнал подается на одну из записывающих головок 7. Записывающие головки наносят информацию о номере группы на магнитную ленту, надетую на непрерывно вращающийся барабан 5. Привод барабана 5 и транспортирующего диска 3 производится от двигателя 9 через червячные передачи, червяки которых соединены муфтой 10. При подходе детали, переносимой диском 3, к соответствующему приемному отсеку 12 информация о принадлежности детали к той или иной группе считывается с маг-

Материал компонента подготавливается в горизонтальном подпитывающем устройстве /, имеющем двухвальной лопастной непрерывно вращающийся механизм 2, а также в вертикальном сосуде 3, в который встроен рамный ворошитель 4. Непрерывное 76

По числу рабочих позиций приемные устройства разделяются на одно-, двух- и многопозиционные. Одно- и двухпозиционные приемные устройства могут быть оснащены специальными механизмами, осуществляющими вертикальное, горизонтальное или сложное кинематическое перемещение (подвод и отвод) раздувных полуформ относительно оси экстру-зионной головки, что позволяет обеспечивать непрерывный процесс получения заготовок. Многопозиционные приемные устройства используются в тех случаях, когда время получения заготрвки намного меньше времени ее раздувания'* охлаждения получаемого изделия. Такие приемные устройства представляют собой периодически или непрерывно вращающийся ротор 4, на котором смонтировано несколько раздувных полуформ 3, снабженных индивидуальным приводом для их смыкания -размыкания (рис. 7.3.20).