Непрерывным подбрасыванием

Что касается печей сопротивления, то нашей промышленностью созданы серии печей периодического и непрерывного действия (с периодическим и с непрерывным перемещением изделий). В настоящее время изготавливаются крупногабаритные электропечи с выдвижным, шагающим и пульсирующим подами, шахтные и методические для газовой цементации, электропечи для светлого отжига листа в нейтральной атмосфере и вакууме. Для переплавки цветных металлов создана серия индукционных печей со стальным сердечником и серия высокочастотных печей.

По форме организации машинного технологического процесса производственно-технологические машины можно разделить на четыре класса: I класс—однопозиционные машины; II класс — многопозиционные машины с периодическим перемещением объектов обработки; III класс — многопозиционные машины с непрерывным перемещением объектов обработки; IV класс — нециклические непрерывно-поточные машины.

обрез заготовки получается косой с заусенцами. Заготовки в процессе резки искривляются. При перемещении таких заготовок толкателями с периодическим или с непрерывным перемещением заготовок даже в индукторах небольшой длины заготовки заклиниваются и происходит авария. При длине индуктора более 2 м вероятность заклинивания при плохом качестве резки значительно возрастает.

Подвижная (с периодическим или непрерывным перемещением объекта) поточная сборка с дифференциацией процесса на [операции и переходы. За каждым рабочим местом закреплен определенный объем работ. Число рабочих мест равно числу операций. Темп строго регламентирован. Собранное изделие сходит с линии по истечении промежутка времени, равного темпу

Существенный недостаток поточной подвижной сборки с периодическим перемещением собираемых объектов — потери времени и производительности, связанные с простоями рабочих во время перемещения собираемых объектов. Этот недостаток уменьшается при поточной подвижной сборке с непрерывным перемещением собираемых объектов, осуществляемым непрерывно движущимся конвейером. Каждый из рабочих выполняет сборочные переходы в процессе перемещения собираемого объекта, благодаря чему время транспортирования совмещается с временем выполнения этих переходов. После окончания сборки рабочий возвращается к началу своего рабочего места.

Контурное адаптивное управление применяется в основном в токарных и фрезерных станках всех видов, а также в технологическом оборудовании с непрерывным перемещением рабочих органов. При этом ПД обычно строится в абсолютных координатах непосредственно по чертежу детали или по его «образу», хранящемуся в автоматизированном банке данных. Часто контур детали состоит из отрезков прямых и дуг окружностей. В подобных случаях применяются комбинированные позиционно-контурные адаптивные системы управления. В простейшей задаче обточки валов на токарных станках, когда ПД представляет собой ступен-

Топки с непрерывным перемещением топлива

На одном из заводов внедрена в производство серия печей, позволившая полностью механизировать и автоматизировать процесс получения карбида титана (рис. 2) [12]. Использование при карбидизации электровибратора дает возможность сочетать технологические процессы с непрерывным перемещением шихты в рабочей камере. Для улучшения подвижности и сыпучести шихты проводится ее агломерация в таблетки диаметром 12—13 мм и высотой 5 мм или шарики диаметром 15 мм.

Пример исполнения для акустического контакта с водяным зазором показан на рис. 15.10, где представлено устройство для контроля листов с непрерывным перемещением вручную.

СБОРОЧНЫЕ ЛИНИИ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СОБИРАЕМОГО ОБЪЕКТА

Сборочные линии с непрерывным перемещением собираеиого объекта 5.596, 597

(при р = 1 имеем 3,30 < ш < 3,72, а при р = 2 получаем 6,36 < w0 < 6,59) существуют и устойчивы одноударные р-кратные режимы с мгновенным контактом частицы с поверхностью, такие режимы типа 1/р с формулой 6f гл б? + 2лр (или в упрощенном виде г^,) называют режимами с непрерывным подбрасыванием; фазовый угол 6J, определяющий момент контакта, для таких режимов дается формулой б* = arccos np/w. С ростом кратности режима р, т. е. по мере увеличения параметра перегрузки w, протяженности интервалов (21) убывают до нуля;

в) быстро убывают до нуля также протяженности интервалов, в которых существуют и устойчивы двухударные 2р-кратные режимы с непрерывным подбрасыванием (режимы типа 2/2р, с формулой i~*>~^); наиболее протяженный интервал 3,62 < w < 3,87 соответствует р= 1, т. е. двухударному двукратному режиму;

Установившиеся режимы в случае неидеально упругого удара (R =f= 0). О квазипластическом ударе. Области существования и устойчивости важнейших установившихся режимов движения частицы с подбрасыванием при 0 < R < 1 представлены на рис. 6. В частности, на рисунке нанесены расширяющиеся при увеличении R области, в которых реализуются одноударный одно- и двукратный, а также двухударный двукратный режимы с непрерывным подбрасыванием, т. е. режимы типов 1/1 и 2/2; области, соответствующие другим подобным режимам, на рисунке не показаны.

Режимы с подбрасыванием. В кратных режимах с непрерывным подбрасыванием, имеющих место при выполнении условий (21) или (24), касательная составляющая относительной скорости имеет такое значение, при котором справедлива зависимость (9). Средняя скорость [5, 6]

Эта формула является точной для режимов с непрерывным подбрасыванием.

Выбор параметров колебаний, обеспечивающих минимальный износ вибрирующей поверхности, особенно существен для устройств, транспортирующих абразивные материалы. В этом случае параметр пере-грузкиашожно принимать в пределах (21), в которых обеспечиваются режимы с непрерывным подбрасыванием; имеются экспериментальные данные, подтверждающие правильность подобной рекомендации [6]. Угол вибрации (3, обеспечивающий также и оптимизацию по средней скорости для некоторых типичных условий находится в пределах 25—35° [6].

Приведем формулу для средней скорости движения частицы в р-кратных одно ударных режимах с непрерывным подбрасыванием, полученную для указанного случая [26]; эта формула аналогична (31):

соответствующий начальному моменту i0 = Т0/о> интервала, на котором не выполняется условие (54) положительности нормальной реакции N. Если кратность режима р заменить величиной р', подобно тому как это было сделано на стр. 28, то из (55) можно получить приближенную универсальную формулу для режимов с непрерывным подбрасыванием, подобную (33) и (49).

две группы таких режимов. К первой группе отнесем режимы с непрерывным подбрасыванием, а ко второй — режимы с конечными промежутками пребывания тела на вибрирующих поверхностях. Для качественной характеристики режимов первой группы будем обозначать каждый из л-ударных р-кратных режимов такого рода (режимов типа nip — см. стр. 22) равенством вида (формулой режима)

В случае одинаковых амплитуд поперечных колебаний А! = А2, W-L = ai2 = w по существу имеются колебания эквивалентной поверхности с наименьшим периодом Т' = п/ю, вдвое меньшим периода колебаний Т = 2п/со каждой из поверхностей. При этом условия существования и устойчивости одноударных р-кратных режимов с непрерывным подбрасыванием (режимов типа \1р), имеющих период переключений Тр = рТ = лр/к>, состоят в выполнении неравенств _________ _________

В рассмотренном случае одноударный однократный режим движения с непрерывным подбрасыванием достигается при значительно меньших ускорениях колебаний поверхностей, чем на одной поверхности, вибрирующей по тому же закону Так, при гармонических поперечных колебаниях одной поверхности указанный режим периода 2 л/ «о наступает при а> = = ц/" = A1*' a>i/(g cos а) = 3,3 (см стр. 24 и рис. 6), в то время как в случае двух поверхностей такой режим с периодом, меньшим в 2 раза, достигается уже при ш<2>=ш, = ш2 = = A (2'(o/(g cos а) ^ 1,85, т е. примерно при ускорении поперечных колебаний, меньшем в 2 раза. Отношение средних скоростей движения частицы (при гармонических продольных колебаниях) согласно (31) и (102) v'-'/V1" = ю,/2ю2. Таким образом, средняя скорость в случае двух поверхностен может быть сохранена на прежнем уровне, если принять частоту колебаний вдвое меньшей, чем в случае одной поверхности. Для получения необходимого значения w •*' — 1,85 при этом, очевидно, потребуется увеличить амплитуду колебаний каждой из двух поверхностей также примерно в 2 раза; частота воздействия на частицу в обоих случаях будет одинакова. Иными словами, можно ожидать, что устройства с двумя гармонически вибрирующими поверхностями, работающие, например, при частоте пс = = 1000 кол/мин и амплитуде Л2 = 3 мм (с ускорением А <о " 3g), окажутся столь же эффективными, как н устройства с одной поверхностью, вибрирующей с частотой nt = = 2000 кол/мин н амплитудой А1 = 1,5 мм (с ускорением Ai®1 « 6g).