Неподвижную центроиду

При сопоставлении этих частот необходимо иметь в виду, что граничное условие для неподвижно закрепленного конца стержня представляет собой частный случай граничного условия для конца стержня, совершающего заданное гармоническое движение. Это видно уже из того, что от второго граничного условия можно перейти к первому, положив амплитуду гармонического движения равной нулю. Вместе с тем, как мы видели, и при том и при другом граничном условии на конце стержня образуется узел смещений и скоростей и пучность деформаций. Значит, стержень, у которого

В машине для. испытания на кручение с инерционным механическим возбуждением колебаний нагружаемая система состоит из стержневого упругого динамометра, неподвижно закрепленного в массивной станине, и образца. Угловые колебания корпуса относительно продольной оси возбуждаются двумя неуравновешенными грузами, вращающимися на валок.

В дисковом тормозе трактора Фармолл-400 нажимные диски / и 2 отделены от тормозных дисков. Тормозные диски 4 и 6 (фиг. 196, б), обшитые с обеих сторон фрикционным материалом, посажены на шлицевый конец вращающегося вала машины и имеют возможность некоторого осевого перемещения по шлицам. При нажатии на педаль управления тормозом диски 1 и 2 поворачиваются во взаимно противоположных направлениях. При этом они раздвигаются шариками 5, заложенными в клиновые канавки нажимных дисков. Каждый из них прижимает соответствующий тормозной диск к поверхности трения неподвижно закрепленного корпуса 3 тормоза. Вращающиеся тормозные диски 4 и 6 увлекают за собой силой трения и нажимные диски, но их повороту препятствуют специальные упоры, имеющиеся внутри корпуса. После снятия усилия с педали управления нажимные диски усилием пружины 7 возвращаются в исходное положение.

Измерение деформаций динамометра для определения нагруженное™ образца осуществляется с помощью микроскопа или электрических датчиков (индуктивных или проволочных). На рис. 68, а изображена схема наладки для испытаний консольных образцов на изгиб в одной плоскости. Нагружаемая система состоит из упругого динамометра рамной конструкции 7, неподвижно закрепленного в кронштейне 8; образца 6 и удлинителя 5, свободному концу которого сообщают поперечные колебания в горизонтальной плоскости от возбудителя 3 через шатун 4. Масса т, сосредоточенная на конце удлинителя, выбирается так, чтобы частота собственных колебаний системы была близка к частоте возбуждения, что позволяет существенно повысить коэффициент эффективности и разгрузить детали возбудителя.

Простое деление производят при помощи рукоятки // (рис. 11), вращаемой относительно неподвижно закрепленного делительного диска 8 с несколькими концентричными рядами отверстий, расположенными по обеим его сторонам. Рукоятка имеет передвижной фиксатор 10, устанавливаемый против выбранного круга делительного диска с числом отверстий а. Вращение рукоятки // на определенное количество промежутков (шагов) Ь по выбранному кругу а через зуб-

перемещением шлифующего и ведущего кругов относительно неподвижно закрепленного на станке суппорта с опорным ножом (модели ЗА180, ЗА182 и ЗБ180);

Резка зубчатыми дисковыми пилами осуществляется путем снятия стружки зубьями пилы. Резка фрикционными пилами происходит путем оплавления неподвижно закрепленного металла быстро вращающимся диском. Фрикционные пилы значительно производительнее зубчатых, но недостатком их является громкий и неприятный шум при резке металла. Применяются зубчатые пилы с диском диаметром от 510 до 1300 мм, фрикционные — до 1300 мм.

В копировальных станках обычно применяют инструмент не с точечным, а с линейным (лезвие резца) или объемным (фреза, шлифовальный круг) режущим элементом. В этом случае воспроизводимая поверхность получается как огибающая последовательных положений режущего инструмента. Для обеспечения подобия воспроизводимой поверхности и поверхности образца (копира, эталона) необходимо, чтобы режущий и ощупывающий элементы были подобны по форме и соответствовали масштабу копирования по своим размерам. Кроме того, если режущее лезвие неподвижно закрепленного на пантографе резца не проектируется на плоскость механизма в точку, совпадающую с соответствующей рабочей точкой пантографа, то во избежание искажений нужно обеспечить одинаковые угловые положения режущего и ощупывающего элементов путем закрепления их на противолежащих звеньях параллелограммного пантографа.

Резка пилами трения происходит путем -оплавления неподвижно закрепленного металла быстро вращающимся диском.

При обработке неподвижно закрепленного вала методом внутреннего касания диаметр кольцевой фрезы, совершающей планетарное вращение, меньше диаметра дисковой фрезы; условия работы привода передачи лучше и расходы на инструмент примерно на 30% ниже. Обработку, как правило, осуществляют двумя фрезерными роторами, что позволяет одновременно фрезеровать по две пары коренных шеек, попарно фрезеровать шатунные шейки или по одной шатунной и коренной шейке. Достигаемые допуски при обработке: диаметра шейки ±0,1 мм, расстояния между подшипниками ±0,15 мм, радиуса кривошипа + 0,1 мм. Параметр шероховатости поверхности Ra = 5 -г- 8 мкм. Мощность главного при-

бающая последовательных положений режущего инструмента. Для обеспечения подобия воспроизводимой поверхности и поверхности образца необходимо, чтобы режущий и ощупывающий элементы были подобны по форме и соответствовали масштабу копирования по своим размерам. Кроме того, если режущее лезвие неподвижно закрепленного на пантографе резца не проектируется на плоскость механизма в точку, совпадающую с соответствующей рабочей точкой пантографа, то во избежание искажений нужно обеспечить одинаковые угловые положения режущего и ощупывающего элементов путем закрепления их на противолежащих звеньях параллелограммного пантографа.

точке плоскости; при любом ином движении он перемещается. Следы мгновенных центров в плоскости х, у образуют неподвижную центроиду, а в плоскости , ц — подвижную центроиду. В каждое мгновение подвижная центроида касается неподвижной в мгновенном центре. Можно доказать, что во время движения греческой среды подвижная центроида катится по неподвижной без скольжения.

2 или используя метод инверсии механизма (метод обращения движения). При этом одна из начальных окружностей превращается в неподвижную центроиду и вторая — в подвижную, обкатывающуюся по первой. Следовательно,

Соединяя последовательные положения центра Р4о, получаем неподвижную центроиду Цю. Найдем на этой центроиде участок mm', который мало отличается от дуги окружности с центром в точке D, и примем эту окружность за начальную окружность колеса 5. Начальная окружность колеса 4' с центром в точке С найдется из условия касания начальных окружностей колес 4 и 5. При таком выборе начальной окружности колеса 5 оно остается неподвижным на участке движения кривошипа, соответствующем переходу мгновенного центра вращения Р40 из положения т в положение т'. Действительно, если какая-либо точка звена 4 (в том числе и точка касания начальных окружностей колес 4 и 5) попадает на центроиду Д40, то ее скорость в этот момент времени равна нулю. По условию качения без скольжения скорость точки касания, принадлежащей колесу 5, тоже оказывается равной нулю.

Соединяя последовательные положения центра Р*0, получаем неподвижную центроиду Ц^. Найдем на этой центроиде участок mm', который мало отличается от дуги окружности с центром в точке D, и примем эту окружность за начальную окружность колеса 5. Начальная окружность колеса 4' с центром в точке С найдется из условия касания начальных окружностей колес 4 и 5. При таком выборе начальной окружности колеса 5 оно остается приближенно неподвижным на участке движения кривошипа, соответствующем переходу мгновенного центра вращения Рю из положения т в положение т'. Действительно, если какая-tyg нибудь точка звена 4 (в том числе и точка касания начальных окружностей колес 4' и 5) попадает на центроиду Цю, то ее скорость в этот момент времени равна нулю. По условию качения без скольжения скорость точки касания, принадлежащей колесу 5, тоже оказывается равной нулю.

В основе механизма лежит кулисный четырехэвен-ник ABC для огибания эллипсов, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 к 5, соединенных ша'рниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 4 входят в1 поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по эллипсу, в то же время планка t— t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает эллипс. Длина большой оси эллипса равна двойной длине АВ кривошипа /. Шарнир С помещается в одном из фокусов эллипса, шарнир А — в центре эллипса. Перемещением шарниров В и С в прорезях е и g можно получать эллипсы с требуемыми параметрами.

В основе механизма лежит кулисный четырехзвен-ник ABC для огибания гипербол, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по гиперболе, в то же время планка t — t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает гиперболу. Шарнир С помещается в фокусе гиперболы, шарнир А — в центре ее. Перемещением шарниров В и С в прорезях Е и G можно получать гиперболы требуемых параметров.

В основе механизма лежит кулисный четы-рехзвенник BCD для огибания парабол. К этому четырсхзвеннику присоединена двух-поводковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При перемещении ползуна 1 вдоль оси х — х неподвижной направляющей N точка D крестообразного ползуна 6 движется по параболе, в то же время планка t — t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает параболу. Шарнир С помещается в фокусе параболы. Перемещая шарнир С в прорези Е, можно получить параболы с разными параметрами.

В основе механизма лежит шарнирный четы-рехзвенник ABCD, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Механизм предназначен для вычерчивания центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показано положение механизма, вычерчивающего неподвижную центроиду С4, т. е. когда шарниры А и D неподвижны. Для вычерчивания подвижной центроиды С2 закрепляются шарниры В к С, а шарниры А и D освобождаются. Нужные центроиды могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1, 2, 3 и 4, что достигается перемещением шарниров В, С и D в прорезях F, G, Н и К. звеньев 1, 2, 3 и 4.

в основе механизма лежит кулисный четырехзвенник ABC для огибания эллипсов, к которому присоединена двухпо-водковая группа, состоящая из двух ползунов 4 н 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 4 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращ,ении кривошипа ) центр D крестообразного ползуна 6 движется по эллипсу, в то же время планка / — t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает эллипс. Длина большой оси эллипса равна двойной длине АВ кривошипа /. Шарнир С помещается в одном из фокусов эллипса, шарнир А — в центре эллипса. Перемещением шарниров S и С в прорезях вид кожно получать эллипсы с требуемыми параметрами.

в основе механизма лежнт кулисный четы-рехзвеннйк ABC для огибания гипербол, к которому присоединена двухжоводковая группа, состоящая из двух ползунов 4 w 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа / центр D крестообразного ползуна 6 движется по гиперболе, в то же время планка t—t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает гиперболу. Шарнир С помещается в фокусе гиперболы, шарнир А — в центре ее. Перемещением шарниров В и С в прорезях ? и G можно получать гиперболы требуемых параметров.

В основе механизма лежит кулисный четы-рехзвенник BCD для огибания парабол. К этому четырехзвеннику присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При перемещении ползуна 1 вдоль оси X—X неподвижной направляющей Л^ точка D крестообразного ползуна 6 движется по параболе, в то же время планка t — t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает параболу. Шарнир С помещается в фокусе параболы. Перемещая шарнир С в прорези Е, можно получить параболы с разными параметрами.

в основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 VI 6 с шарниром ? между ними. Механизм предназначен для вычерчивания центроид звеньев 2 \{4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показано положение механизма, вычерчивающего неподвижную центроиду Ci, т. е. когда шарниры Л и О неподвижны. Для вычерчивания подвижной центроиды С, закрепляются шарниры В и С, а шарниры А и D освобождаются. Нужные центроиды могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1, 2, 3 и 4, что достигается перемещением шарниров В, С и D в прорезях F, G, Н и К звеньев 1, 2, 3 и 4.