Неподвижно закрепленной

Изменяемые системы используют в качестве механизмов. В простейших наиболее распространенных случаях механизмом называется кинематическа-я цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движение.

один конец закреплен неподвижно, а другой совершает заданное движение, является аналогом стержня с двумя закрепленными неподвижно концами, а стержень, у которого один конец свободен, а другой совершает заданное движение, — аналогом стержня с одним свободным и одним неподвижно закрепленным концом. По соображениям такого же характера, как приведенные выше, конец стержня, на который действует заданная сила, нужно считать аналогом свободного конца.

Маневренность (т) манипулятора—это подвижность его механической руки при фиксированном положении схвата. Например, на рис. 18.11 представлена кинематическая цепь ABCD руки манипулятора с неподвижно закрепленным схватом D. Число степеней свободы цепи равно W —6x3—3x2—5x1 = 7, а маневренность т= 1. Такая структура позволяет манипулятору образовывать множество ферм, «сметающих» некоторый объем, и предоставляет ПР значительно большие возможности выполнения сложных движений более высокого класса. Маневренность—важное свойство манипулятора, сужающее мертвые зоны механизма. Большое число

Изменяемые системы используют в качестве механизмов. В простейших наиболее распространенных случаях механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движеныл.

Через подшипники проходит вал 3 с неподвижно закрепленным води-лом 4 с продольным пазом, по которому может перемещаться ось 5 с насаженным на ней дебалансным грузом 6 (с противоположной стороны навинчены установочные грузы 7). Образец 8 расположен в сосуде 9 с термоэлементом для подогрева до 100°С. Он находится между балочками 10 и //, прикрепленными к рычагам 2. При изломе образца упоры 12 через выключатели 13 останавливают электродвигатель. При вращении водила 4 дебалансовый груз перекатывается по внутренней поверхности обоймы 14. Число оборотов 2850 в минуту, усилие 1800 Н (180 кгс).

усилия воспринимаются образцом 6 и динамометром 7, неподвижно закрепленным в поперечине 13, которая соединена с корпусом преобразователя 14 колоннами /5 (более подробное описание конструкции деформационного преобразователя дано в гл. VI).

•быть неподвижно закрепленным. Если используется фильтр Wratten-77, то относительное отверстие объектива ограничивается тем обстоятельством, что эти фильтры невозможно изготовить диаметром больше 51 мм. Иногда можно использовать не очень дорогие объективы, применяющиеся для аэрофотосъемки. Они обычно бывают хорошо исправлены на астигматизм при относительных отверстиях до //4,5. Выгоду от большого относительного отверстия у этих объективов можно реализовать применением фильтра фирмы «Корнинг» для зеленой линии ртути с размерами до 230 см.

При испытаниях на кручение с осевым нагружением основной трудностью является необходимость создания замкнутой силовой схемы по крутящему моменту при перемещениях, вызванных осевой нагрузкой (рис. 12). Схема, изображенная на рис. 12, а, является самой распространенной. При испытаниях по этой схеме осевая сила от нагружающего устройства 1 передается через подвижную траверсу 7. Крутящий момент создается неподвижно закрепленным устройством 2. Существуют разновидности этой схемы, когда устройство для создания крутящего момента размещается на подвижной траверсе. В связи с инерционностью подвижной траверсы 7 схему (рис. 12, а) в основном используют для статических или низкочастотных испытаний. При необходимости увеличить частоту испытаний применяют схемы (рис. 12, б—г), в которых крутящий момент создается с помощью специального гидроцилиндра кручения. Их

Рис. 3.220. Применение механизма по схеме рис. 3.109 для параллельно-кругового движения гребных лопаток 1. Механизм состоит из зубчатых колес с неподвижно закрепленным центральным колесом zt.

Рис. 3.223. Направляющий механизм для параллельно-кругового движения лопаток с неподвижно закрепленным центральным зубчатым колесом и двумя промежуточными колесами.

На приливе ползуна закреплен ролик, катящийся в пазу кулачка 2, связанный с червячным колесом 3. Вал 1 червячного колеса является ведомым звеном.-Ведущее зубчатое колесо 5 находится в зацеплении с колесом 4, неподвижно закрепленным на валу червяка б.

Безопасные рукоятки первого типа (принудительно вращаемые при опускании груза). К этому типу относятся рукоятки, сконструированные по типу дискового тормоза, замыкаемого весом груза, с размыкающимися поверхностями трения (фиг. 223, а). Ступица / каждой такой рукоятки представляет собой гайку, навернутую на резьбовую втулку 2 приводного вала 3. Между буртиком втулки и ступицей рукоятки свободно посажено храповое колесо 5, сцепляющееся с неподвижно закрепленной собачкой 4. В случае вращения рукоятки в направлении, соответствующем подъему груза, ступица ее смещается влево и зажимает храповое колесо; при этом вращение через втулку 2 передается приводному валу 3. С прекращением вращения собачка застопоривает зажатое храповое колесо, препятствуя обратному вращению вала под действием веса поднятого груза. При изменении направления вращения рукоятки на обратное последняя, смещаясь вправо, ослабит зажатие храпового колеса, и тогда вал получает возможность повернуться в сторону опускания груза на угол, равный углу поворота рукоятки. Для нормальной работы рукоятки момент трения в резьбе должен быть меньше момента от собственного веса рукоятки, и поэтому сама рукоятка должна быть неуравновешенной. Расчет этих устройств аналогичен расчету дисковых тормозов, замыкаемых весом груза, с размыкающимися поверхностями трения. Конструктивное выполнение безопасных рукояток этого типа приведено на фиг. 223, б, в, г,

Рис. 3.26. Двуплечий рычаг с роликами, катящимися по трехлучевой криволинейной прорези. Отношение числа оборотов рычага и диска 1 при неподвижно закрепленной оси О равна 3:2. Профилируется как цевочное зацепление.

шпинделя, а следовательно, и щеток вокруг неподвижно закрепленной шестерни 7 осуществляется электродвигателем через ременную передачу 8. Станина 9 приспо-

а) Приспособления с фотоэлектрическими системами (фиг. 104). Измерительный рычаг /, прикреплённый к корпусу 2 плоской пружиной 3, одним концом опирается на обрабатываемую поверхность .изделия, а другим - на короткое плечо стрелки 4, сидящей на оси 5. Корпус 2 закреплён подвижно на оси 6 в кронштейне 7, смонтированном на колонке, неподвижно закрепленной на столе станка. В процессе обработки по мере уменьшения диаметра шлифуемого вала стрелка 4 под действием рычага / передвигается влево. В момент, когда изделие дойдёт до заданного размера, стрелка закроет щель 8, вследствие чего прекратится действие светового импульса от лампы 9 на фотоэлемент 10. В результате прекратится подача тока к усилителю 11, сработает реле 12 и замкнёт цепь промежуточного реле 13, которое в свою очередь замкнёт контакт в цепи электромагнита 14, выключающего подачу камня и привод станка.

перемещением ведущего круга и суппорта с опорным ножом относительно неподвижно закрепленной на станке шлифовальной бабки (модели 3180, 3182, 3183 и 3188);

небольшой припуск по глубине паза. Обработку осуществляют на специальных шпоночно-фрезерных станках при неподвижно закрепленной детали и быстрой возвратно-поступательной (маятниковой) подаче со скоростью 150—350 мм/мин. После каждого прохода фреза подается в осевом направлении на 0,1—0,3 мм для снятия следующего слоя металла. Все рабочие движения шпоночно-фрезерных станков автоматизированы.

Последний, поворачиваясь около неподвижно закрепленной точки А, будет поднимать поршень золотника St, который откроет доступ масла в сервомотор Нм через нижнее входное отверстие. Поршень сервомотора под давлением поступившего масла будет перемещаться вверх, а вместе с ним будет изменять свое положение и заслонка, т.-е. она прикроет отверстие и уменьшит подачу горючего, и машина начнет замедлять ход. Вследствие этого грузы будут опускаться, направляя муфту вниз. При этом рычаг АВ концом В будет давить на поршень золотника, который уже откроет верхнее входное отверстие и масло устремится в цилиндр сервомотора, поршень которого пойдет вниз под влиянием давления поступающего масла. Рычаг NL, поворачиваясь около точки Olt поднимет заслонку, которая откроет отверстие для прохода горючего и увеличит приток его. Вследствие этого число оборотов начнет возрастать и т. д.

Контакты 5 и 6 расположены на контактной дуге, неподвижно закрепленной на той же детали станка, на которой закреплен прибор активного контроля.

На рис. 27 показана кинематическая схема универсальной сменной головки с 'механическим удвоителем частоты вибрации электрода. Электродная проволока / из .кассеты 2 при помощи ведущего, ролика 3 и прижимного 4 подается :во вращающийся трубчатый шпиндель 5, на конце которого закреплен сменный штуцер 6 с выходным отверстием, расположенным под некоторым углом к оси его вращения. Электродная проволока проходит внутри токоподводящей трубки 7, неподвижно закрепленной между двумя стальными трубками 8, гори помощи хомутика

Вал 6 на двух подшипниках 7 и 16 вращается вместе с ротором на оси 3, неподвижно закрепленной стопорным винтом 5 в литом корпусе 4 статора, который закрыт крышкой 15.

На плите /, неподвижно закрепленной на двух стойках под определенным углом, смонтирована каретка 2 прикатчиков, свободно передвигающаяся на нижней плите по направляющим. Исходное положение каретки прикатчиков относительно барабана регулируется винтом 14. Каретка прикатчиков выдвигается в рабочее положение с помощью пневмоцилиндра 5.