Назначение механизмов

1. Установить основное кинематическое назначение механизма. Например, механизм на рис. 7 предназначен для преобразования вращательного движения кулачка 1 в поступательное движение толкателя 3.

На рис. 6 показаны схемы двух разновидностей кривощипно-шатунных механизмов. Назначение механизма, показанного на рис. 6, а, — преобразование вращательного движения звена / в возвратно-поступательное движение звена 3, или наоборот. Звено /, образующее со стойкой 4 вращательную кинематическую пару, называют кривошипом; звено 3, образующее со стойкой 4 поступательную кинематическую пару, — ползуном. Такой механизм называют кривошипно-ползунным. Если линия хх движения ползуна проходит через центр вращения кривошипа, то механизм называют центральным или аксильным, в противном случае — дезаксильным. Основная цель введения дезаксила (смещения) — уменьшение дав-

В реальных условиях эксплуатации предусматривают дополнительные относительные перемещения звеньев. Так, для равномерного износа фаски головки клапана по условиям работы (при контакте с седлом) следует допустить его произвольное проворачивание относительно оси. Поэтому в реальном механизме (рис. 2.23, а) кинематическая пара D выполняется цилиндрической 4-го класса. Возникшая подвижность — поворот клапана 3 относительно своей оси не влияет на определенность относительного поступательного движения звеньев, обеспечивающего функциональное назначение механизма. Для упрощения технологии изготовления и сборки кинематическую пару С (сферический шарнир с пальцем) целесообразно заменить кинематической парой 3-го класса С (сферическим шарниром). Однако при этом появляется вращение звена 2 относительно его продольной оси, проходящей через центр пары С, что нарушает нормальную работу механизма. В данном случае это движение вредно и должно быть устранено (например, введением специальных пружин 4).

На рис. 3.104 показаны схемы двух разновидностей кривошипно-шатупных механизмов. Назначение механизма, показанного на рис. 3.104, а, — преобразование вращательного движения звена 1 в возвратно-поступательное движение звена 3 или наоборот (см. рис. 136). Звено /, образующее со стойкой 4 вращательную кинематическую пару, называют кривошипом; звено 3, образующее со

Задание на разработку механизма содержит следующие исходные данные: а) функциональное назначение механизма; б) место установки и условия эксплуатации; в) габаритные размеры механизма и способ его соединения с прибором; г) взаимное расположе-

В теории механизмов и машин под термином синтез понимают проектирование механизмов. Для этого сначала формулируют техническое задание, в котором должны быть отражены назначение механизма в соответствии с технологическим процессом или технологическими операциями, функции движения выходных звеньев и функции изменения сил полезных сопротивлений, а также вид источников энергии. Далее поэтапно производят: определение структурно-кинематической схемы механизма (структурный синтез); определение размеров звеньев и параметров их движения (кинематический синтез); определение сил, действующих на звенья, и расчет их на прочность и по другим критериям (износостой-

1. Каково назначение механизма и машины?

Силы полезного сопротивления. Силы, приложенные к исполнительным или рабочим звеньям механизма, направленные против перемещений их точек приложения или составляющие с этими перемещениями тупые углы, называются силами полезного сопротивления, так как назначение механизма состоит в преодолении действия этих сил.

звене, определяющем обычно основное функциональное назначение механизма. Кроме того, износ каждого из звеньев должен обеспечить его нормальное функционирование. Таким образом, хотя износ каждого элемента механизма протекает независимо от других, но все они участвуют в формировании выходного параметра ведомого звена и с этой точки зрения принадлежат к связанным сложным системам (см. гл. 4, п. 1), когда для оценки работоспособности механизма необходимо одновременно рассматривать работу всех его звеньев.

1. Установить основное кинематическое назначение механизма. Например, механизм на рис. 7 предназначен для преобразования вращательного движения кулачка 1 в поступательное движение толкателя 3.

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еще далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д.

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды: рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства.

В современной технике, в разнообразных машинах и приборах широко используются простые и сложные механизмы. Основное назначение механизмов — преобразование одного вида движении в другой. В настоящей главе рассматриваются кинематические схемы

§ 28.1. Функциональное назначение механизмов, приборов и автоматических систем

§ 28.1. Функциональное назначение механизмов приборов и

§ 18. Целевое назначение механизмов периодического поворота

§ 18. Целевое назначение механизмов периодического поворота 162 § 19. Проектирование мальтийских механизмов.........163

Назначение механизмов Группы механизмов и их характеристики

Назначение механизмов — преобразование вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное с плавным изменением скорости и ускорения ведомого звена на всей длине хода по определённым законам.

Назначение механизмов —• преобразование вращательного движения в прямолинейно-поступательное.

Основные направления механизации Виды и назначение механизмов Фиг.

Различное назначение механизмов свободного хода и различные условия их эксплуатации привели к большому разнообразию конструкций и конструктивных модификаций этих механизмов. Рассмотрим наиболее характерные из них.