Измерения переменных

Для измерения перемещения подвижной каретки (т.е. для измерения удлинения образца AL) используется трансформаторный индукционный датчик линейного перемещения 4, преобразующий абсолютное удлинение образца AL в постоянное электрическое напряжение, которое через нормирующий преобразователь 6 и АЦП 7 также поступает в ПК 9. Персональный компьютер ПК имеет встроенные ЦАП и АЦП, с помощью которых осуществляется сопряжение вихретоковых датчиков с компьютером. Измерение электрофизических свойств металла образца производится проходным или накладным ВТП. Для подачи сигнала на возбуждающую обмотку ВТП и обработки сигнала, поступающего с измерительной обмотки ВТП, используется программный комплекс SpectraLab. Программное обеспечение SpectraLab позволяет программным способом осуществить функции генерирования синусоидального сигнала любой частоты в диапазоне О -к- 40 кГц, амплитудой 0 -=- 2В. Осциллограф Epson — 320 позволяет производить анализ сигналов по двум каналам с измерением амплитуд и фаз гармонических составляющих. Блок коммутации позволяет подключать сигнал ВТП к входу образцовых измерительных приборов, т.е. имеется возможность оценить погрешность измерительного комплекса.

Для измерения перемещения подвижной каретки (т.е. для измерения удлинения образца AL) используется трансформаторный индукционный датчик линейного перемещения 4, преобразующий абсолютное удлинение образца AZ, в постоянное электрическое нгшряжение, которое через нормирующий преобразователь 6 и АЦП 7 также поступает в ПК 9. Персональный компьютер ПК имеет встроенные ЦАП и АЦП, с помощью которых осуществляется сопряжение вихретоковых датчиков с компьютером. Измерение электрофизических свойств металла образца производится проходным или накладным ВТП. Для подачи сигнала на возбуждающую обмотку ВТП и обработки сигнала, поступающего с измерительной обмотки ВТП, используется программный комплекс SpectraLab. Программное обеспечение SpectraLab позволяет программным способом осуществить функции генерирования синусоидального сигнала любой частоты в диапазоне О ~ 40 кГц, амплитудой 0 -=- 2В. Осциллограф Epson — 320 позволяет производить анализ сигналов по двум каналам с измерением амплитуд и фаз гармонических составляющих. Блок коммутации позволяет подключать сигнал ВТП к входу образцовых измерительных приборов, т.е. имеется возможность оценить погрешность измерительного комплекса.

Для измерения перемещения иглы используют принцип оптического рычага. Смещения измерительного щупа

Исследования проводились с учетом методик, нашедших свое отражение в [2, 3]. Статические испытания проводились при различных нагружениях штока и цилиндра в выдвинутом, вдвинутом и промежуточном состояниях со штангой и без нее. Когда производились измерения перемещения штока, цилиндр с помощью специального приспособления закреплялся жестко и не перемещался в направлении действия силы, приложенной к цилиндру. Вес груза в охвате робота изменялся от 0 до 240 Н. Перемещения штока и цилиндра манипулятора под действием груза измерялись с помощью индикаторной головки с точностью до 0,01 мм.

Суть метода заключается в том, что основной припуск снимается по реле времени, после чего шлифовальный круг отводится и в отверстие вводится пневматическая пробка /. В зависимости от фактического размера детали в сильфоне 3 устанавливается определенное давление, запираемое электромагнитным клапаном 2. В это же время с бабкой шлифовального круга фиксатором 6 соединяется тяга 5, с которой связано дополнительное сопло 4. Остальная часть припуска снимается по результатам измерения перемещения шлифовальной бабки с помощью дополнительного сопла 4.

можность измерения давлений в нагнетательном коллекторе, сливных камерах и в рабочих камерах ГСП, а также установлены индикаторы для измерения перемещения корпуса ГСП относительно постамента (при испытаниях с вращением вала) и относительно вала (при испытаниях с неподвижным валом).

Электрогидравлическая испытательная установка типа УРС представляет собой [24] типичную для этого класса испытательную машину с воспроизведением силовым гидроцилиндром формы цикла и параметров нагруже-ния, задаваемых соответствующим аналоговым сигналом, который направляется на электрогидравлический преобразователь. Блок-схема такой установки представлена на рис. 1. Собственно установка снабжена измерительными системами в виде динамометра с датчиками измерения усилия, деформометра с датчиками измерения деформаций и системой измерения перемещения активного захвата. Задающий аналоговый сигнал вырабатывается генератором циклических функций (ГЦФ) или генератором линейных функций (ГЛФ) с возможным программированием по уровням и числам циклов программатором (ПР) и направляется в блок управления (БУ). Сюда же приходит усиленный в блоке измерения (БИ) сигнал с датчиков установки. Блок управления в соответствии с заданным режимом нагружения выбирает требуемый сигнал обратной связи, производит его сравнение с задающим сигналом и результирующий сигнал рассогласования направляет в качестве собственного управляющего сигнала в электрогидравлический преобразователь силового гидроцилиндра, который и осуществляет процесс нагружения испытываемого образца. Насосная станция установки осуществляет питание ее гидросистемы по магистралям высокого и управляющего давления.

измерения перемещения в мм 15 20 25 30 35 40 40 40 45 45 45 80 80 120 120 160* 160* 200*

измерения перемещения, мм

При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов: 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи; 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. Преобразователи устанавливают на ходовом винте (рис. 59, б) или измеряют перемещение рабочего органа через реечную передачу (рис. 59, в). В первом случае система обратной связи не учитывает погрешности передачи винт — гайка (накопленную погрешность по шагу ходового винта; зазоры в соединении винт — гайка и в опорах винта; упругие деформации ходового винта, его опор и соединения винт — гайка; тепловые деформации ходового винта и др.), а также погрешности рабочего органа (отклонения от прямолинейности и параллельности перемещений; зазоры в направляющих; упругие дефор-

Примечание. Последние две конструкции, предложенные канд. техн. не Г. Н. Фроловым, кроме непосредственного измерения перемещения, позволяют производить разбраковку пружин; в этом случае производится соответствующая настройка прибора [4], [10 ].

Переменные силы измеряют пьезоэлектрическими датчиками. Они имеют малые габариты и удобно встраиваются; их широко применяют для измерения переменных нагрузок и вибраций, но с их помощью нельзя измерит]) статическую составляющую нагрузки вследствие быстрого стекания заряда.

НАБЛЮДАЕМОСТЬ - понятие теории оценивания состояния управляемых систем, характеризующее возможность определения переменных состояния по результатам измерения переменных в системе. Система считается наблюдаемой, если все координаты вектора состояния системы X в некоторый момент времени можно определить по информации о входе системы

В приборах, применяемых для измерения переменных токов и напряжений, часто используют выпрямители в сочетании с устройствами постоянного тока. При необходимости достижения максимальной точности приборов переменного тока увеличивают число выпрямителей, образующих мостовые схемы, что обеспечивает максимальный коэффициент выпрямления. В таких случаях обычно используют кремниевые, германиевые, селеновые или закисномедные выпрямители. Наиболее часто в панельных или лабораторных приборах применяют закисномедные выпрямители. Поскольку эффективность выпрямления в большой степени зависит от характеристик обратного тока, то по изменениям этого параметра можно судить о предельной точности и пригодности облученных приборов. В опытах по облучению кремниевых полупроводниковых выпрямителей при интегральных потоках порядка 3-Ю14 нейтрон/см2 были обнаружены процессы, касающиеся изменений характеристик обратного тока [40]. Так, наблюдали увеличение обратного тока в пределах от 25 до 250%. Для германиевых диодов, облученных такими же потоками, увеличение составляло только 10—20%. Селеновые выпрямители заметно не изменились. Коэффициенты выпрямления закисномедных выпрямителей ухудшились приблизительно на 10% при меньших интегральных потоках. Таким образом, селеновые выпря-

Для выявления зон интенсивного влияния переменного тока •-• проводятся измерения переменных потенциалов стальных трубо- ' проводов относительно земли. При этом могут быть использованы

Выбор интервалов измерения переменных (ГИсп и е, с~') должен проводиться с таким расчетом, чтобы опытные кривые имели одинаковую точность по всей своей длине. Опыт пластометрических исследований показал, что наиболее оптимальный интервал изменения температуры испытаний составляет 50 — 70 "С, увеличение скорости деформации в 5 — 10 раз. В отдельных случаях, например при поиске области максимальной пластичности данного сплава или в области фазовых переходов, шаг изменения переменных может быть уменьшен до 25 — 30 °С по температуре и до двух-трех раз по скорости деформации.

В комплект машины входит тензометр для измерения переменных деформаций испытуемого образца.

К подвижной системе 2 электродинамического возбудителя / колебаний через фланец 3 присоединяется резонансная мембрана 4, несущая активный захват 5 для испытуемого образца 6. Второй конец образца зажимают в захват 7, расположенный на упругом элементе датчика 8 силы, имеющего тензорезисторные преобразователи. Датчик силы и регистрирующая аппаратура 15 образуют динамометр для измерения переменных сил, действующих на испытуемый образец. Датчик силы 8 укреплен на инерционном элементе 10 с большой массой. Инерционный элемент для снижения потерь энергии подвешен на гибких тросах 9. К инерционному элементу прикреплен пьезоэлектрический датчик // виброускорения. Сигнал с датчика ускорения подается на блок 18 управления, входящий в комплект вибростенда ВЭДС-100. Этот блок содержит измеритель виброускорения, задающий генератор со сканированием частоты и систему автоматического поддержания заданного виброускорения. Выходной сигнал с блока 18 поступает на вход усилителя 21 мощности, питающего через резистор 14 подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Машина работает в режиме прямого эластичного нагружения на резонансной частоте, определяемой жесткостью испытуемого образца.

Для измерения переменных усилий в гидропульсационных установках применяют манометрические силоизмерители в сочетании с экстремальными разделителями. В основном применяют клапанные и золотниковые разделители.

Примечание. При подключении на выход прибора узкополосных фильтрующих устройств разрешающая способность измерения переменных составляющих перемещений достигает 0,1 мкм; прибор работоспособен и соответствует своим техническим характеристикам при наличии воздушно-масляной среды у датчика и при работе с деталями из магнитных и немагнитных металлов.

Универсальный ламповый вольтметр ВЛУ-2. — Диодный детектор с усилителем постоянного тока для измерения переменных напряжений 0,1 —150 в, частотой от 20 гц до 400 мгц. Питание от сети; Р = 60 вт.

Ламповый вольтметр ЛИ-117 предназначен для измерения переменных напряжений в диапазоне частот от 20 гц до 150 кгц. Пределы измерения: 0,01; 0,1; 1; 10, 100 в. Входное сопротивление для звуковых частот 0,5 мгом. Питание от •сети 127 в.