Дистанционном управлении

Фотографические средства являются родоначальниками систем дистанционного зондирования и характеризуются очень высоким пространственным разрешением. Фотографическая система - кадровая система: все данные об изображении получаются одновременно. Пленка, используемая как детектор, по сравнению с многоспектральной сканерной системой, имеет относительно ограниченный спектральный диапазон. Высокоразвитая технология, а также относительно низкая стоимость фотографических систем способствуют широкому использованию их в дистанционном зондировании.

КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. — М.: Издательство А и Б, 1997. — 296 с., ил.

В монографии в обобщенном виде рассмотрены специфические требования, предъявляемые потребителями к спутниковой информации дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) при решении различных тематических задач. Приведен обзор всех основных отечественных и зарубежных оперативных космических систем дистанционного зондирования с анализом информационных возможностей бортовых датчиков ДЗЗ, характеристик используемых космических аппаратов и радиолиний передачи данных потребителям, а также особенностей построения и функционирования наземного сегмента, включая подсистемы приема, обработки и распространения спутниковой информации. Рассмотрена актуальная для российских потребителей технология применения «персональных» станций приема информации ДЗЗ.

Книга рассчитана на широкий круг читателей, использующих информацию дистанционного зондирования Земли для решения различных прикладных задач, а также на специалистов в области разработки и эксплуатации космической техники.

1. СПЕЦИФИКА ТРЕБОВАНИЙ К ИНФОРМАЦИИ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ТЕМАТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

1.3.2. Получение информации дистанционного зондирования,

2.3. ИНДИЙСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ IRS..............99

2.4. ЯПОНСКИЙ ИСЗ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ ADEOS ............... 110

2.4.1. Аппаратура дистанционного зондирования ИСЗ Adeos-1 ............................... 112

2.4.2. Аппаратура дистанционного зондирования ИСЗ Adeos-2............................... 116

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, показанного на рис. 129, б. Отличительной особенностью является лишь свойство «очувствления», в зависимости от которого системы управления подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с а к-тивным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами.

автоматически отражается н-а М. с. сигнальными лампами, поворотными указателями и др. индикаторами. М. с. широко применяют при дистанционном управлении различными объектами, напр, на электростанциях, в диспетчерской службе на ж. д. и т. д.

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, рассмотренного в § 91 гл. XXVI. Отличительной особенностью является лишь свойство «очувствления», в зависимости от которого системы управления манипулятором подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с активным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами.

При дистанционном управлении (рис. XIП. 17, а) диспетчерский пункт состоит из управляющего блока У Б и контрольного блока КБ, а исполнительный пункт — из исполнительного блока ИБ, воспринимающего блока В Б и объекта управления ОУ. Характерной особенностью дистанционного управления является применение большого числа индивидуальных линий связи в цепях управления.

С вводом в строй мощных блоков АЭС повышается насыщенность систем, оснащенных арматурой, имеющей приводы. В последнее время в связи с повышением требований к арматуре в отношении быстродействия несколько увеличивается количество арматуры с пневмоприводом, однако наиболее распространенным остается электропривод [1, 5]. Электроприводы размещают как непосредственно на арматуре, так и отдельно от арматуры на месте, удобном для обслуживания. В'последнем случае передача движения от привода на арматуру происходит через узлы дистанционного управления. Кинематическая цепь'передачи при дистанционном управлении включает штанги, шарнирные муфты, зубчатые передачи. Пример схемы ручного дистанционного управления арматурой приведен на рис. 2.14.

После подключения двигателя к сети производится несколько контрольных запусков на открывание и закрывание арматуры и проверяется отключение двигателя при нажатии кнопки «Стоп», а также при оттяжке рычагов выключателей. Проверку установленного на месте электропривода на этом можно считать законченной. При дистанционном управлении проверка и наладка работы электропривода выполняются с использованием телефонной (временной) связи пульта управления с местом установки электропривода.

В зависимости от способа переключения силовых столов с быстрого подвода на рабочую подачу различают дистанционное и путевое управления. При дистанционном управлении переключение с быстрого подвода на рабочую подачу производится с помощью гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением; при путевом управлении — с помощью путевого гидрораспределителя, на который непосредственно воздействует кулачок, закрепленный на подвижной платформе силового стола.

При пневматических испытаниях в связи с накоплением в системе при нагружении значительных запасов упругой энергии сжатых газов требуются надежные меры защиты. Испытания проводят обычно при дистанционном управлении в специальных броне-камерах. Безопасность гидравличе-QKHX испытаний (особенно крупногабаритных изделий) может гарантироваться, однако, только при условии обеспечения полного удаления воздуха при заполнении образца или изделия жидкостью, для чего в системах нагружения предусматриваются специальные устройства.

б) при дистанционном управлении с помощью штурвала — на колонке или кронштейне штурвала;

в)при дистанционном управлении с помощью цепи — на табличке, неподвижно соединенной с кронштейном цепного колеса, в положении, обеспечивающем наилучшую видимость с площадки управления;

Наиболее распространённым типом инерционного зацепления является привод Бен-дикса (см. схему на фиг. 44), применяемый обычно при непосредственном управлении. Шестерня свободно сидит на втулке с крутой резьбой; последняя также сидит на валу свободно, но связана с концом вала сильной спиральной пружиной, работающей на кручение. При включении тока якорь стартера начинает вращаться с большим ускорением; шестерня же, остающаяся в силу своей инерции почти на месте, перемещается по резьбе поступательно и входит в зацепление с маховиком; пружина смягчает удар, получающийся в конце хода шестерни при упоре последней в запле-чик. Как только двигатель завёлся и заработал самостоятельно, изменяется направление усилия, действующего на зубья шестерни (шестерня стартера из ведущей становится ведомой), и последняя перемещается по резьбе обратно в исходное положение, чем и достигается автоматическое расцепление шестерён и предохранение стартера от разноса в момент заводки двигателя. При дистанционном управлении применяется электромагнитный включатель, монтированный на самом стартере.