Дистанционного управления

В объединенной сливной гидролинии установлены фильтр 19 с переливным клапаном, охладитель 20 рабочей жидкости, а в баке — датчик 21 дистанционного измерения температуры. Контроль давления в напорной и сливной линиях насосов осуществляется манометрами 22.

Основными достоинствами индуктивного метода измерения величины износа являются высокая точность измерения, которая может конкурировать с точностью оптических методов измерения, простота устройства, надежность и большая продолжительность эксплуатации, возможность дистанционного измерения, возможность регистрации измерения величины износа в процессе испытаний.

Для регистрации ЭДС применяют стандартные пирометрические вольтметры, показывающие или самопишущие (ГОСТ 9736—80) класса точности 0,2—1,0. В основном применяют приборы типа РК-15, РС-20, РС-25, ПП-1, ПР-30/6, МПШПр54М и т. д. . В системах дистанционного измерения температур находят широкое применение электронные автоматические потенциометры и мосты класса точности 0,5—1,0; ЭПП и ЭМЦ (ГОСТ 7164—78*).

счетчиком циклов нагружения; приборами для бесконтактного дистанционного измерения амплитуды колебаний вершины образца (катетометры типа КМ-6, КМ-8, емкостные датчики, датчики с фотосопротивлениями и т. п.); устройством, стабилизирующим усилие закрепления образцов (предельные ключи, гидрозажимы и т. п.); вакуумной камерой, электропечью или холодильной камерой.

С учетом необходимости повышения точности оценки зоны распространения подогретой воды в районах действующих электростанций было проведено большое количество натурных исследований с непосредственным измерением температуры воды, проводимых с судов и с помощью дистанционного измерения; результаты натурных исследований сопоставлялись с теоретическими оценками.

• обеспечивают возможность дистанционного измерения (например, если объект измерения находится в горячей или влажной среде),

В настоящее время все большее распространение получают приборы, использующие радиоактивное излучение. Они предназначены для непрерывного дистанционного измерения, записи и регулирования уровня, для определения границы расслоения сред, плотности жидкостей и смесей, консистенции пульп, давления разряженных газов и паров, толщины (веса единицы площади) листовых и ленточных материалов и покрытий и др.

В 1955 г. был создан прибор типа ПЖР-1 для непрерывного дистанционного измерения, записи и регулирования плотности жидкости. Испытания прибора в различных отраслях промышленности показали целесообразность его применения при решении отдельных практических задач. В связи с этим в 1956 г. завод «Физприбор» освоил серийное производство этих приборов. Вместе с тем при выявлении потребностей промышленности в бесконтактных плотномерах оказалось, что наряду с приборами типа ПЖР-1 в различных технологических процессах необходимы приборы, обладающие большей точностью, меньшей инерционностью и более высокой стабильностью.

•(•-Лучевой плотномер для земснарядов служит для непрерывного дистанционного измерения процентного содержания (концентрации) грунта в смеси грунта с водой (пульпы), проходящей по грунтопроводу. Плотномер для земснарядов состоит из излучателя и детектора излучения, устанавливаемых непосредственно на трубопроводе, по которому проходит контролируемая смесь, и усилительно-преобразовательного устройства с покалывающим прибором, устанавливаемых в рубке управления земснарядом. Показывающий прибор градуируется непосредственно в процентах содержания грунта в смеси от 1 до 40% или в единицах плотности от 1,00 до 1,40 г/см 3.

В 1956 г. в НИИТеплоприборе был исследован метод определения концентрации с помощью радиоактивного ^-излучения и создан опытный образец прибора общепромышленного назначения для непрерывного дистанционного измерения, записи и регулирования состава бинарной жидкой смеси.

Одним из путей успешного решения этой задачи является использование излучения радиоактивных изотопов. В 1956 г. в НИИТеплоприборе проводилось исследование радиоактивных методов измерения расхода газов, и был создан опытный образец радиоактивного расходомера общепромышленного назначения для непрерывного дистанционного измерения, записи и регулирования расхода различных газов без потери давления в потоке. В основу этого устройства положен метод, предложенный Н. Н. Шумиловским и Л. В. Мельтцсром [1, 2 ,3].

манипулятора, и силами, которые действуют на руки оператора, было бы какое-то соответствие, т. е. необходимо, чтобы оператор как бы «чувствовал» те усилия, которые действуют на схват манипулятора. Для дистанционного управления копирующим манипулятором могут быть применены различные виды следящих систем, но непременным должно быть условие, чтобы эти системы в какой-то мере «чувствовали» усилия, действующие на схват манипулятора.

Паровые котлы оснащаются системами дистанционного управления и автоматизации, обеспечивающими надежную, безопасную и экономичную их работу.

Описанные выше муфты относятся к муфтам с' механическим управлением, которое обычно применяют при передаче небольших и средних по величине вращающих моментов и когда не требуется дистанционного управления муфтой. При передаче больших моментов фрикционные муфты должны иметь пневматическое или гидравлическое управление.

Описанные выше муфты относят к муфтам с механическим управлением, которое обычно применяют при передаче небольших и средних по величине вращающих моментов и когда не требуется дистанционного управления муфтой. При передаче больших моментов фрикционные муфты должны иметь пневматическое или гидравлическое управление.

Термобиметаллы (ГОСТ 10533—63) — это спаянные пластины двух различных металлов или сплавов с резко разнородными (значительным и незначительным) коэффициентами линейного расширения. Они используются при изготовлении термобиметаллических элементов электрических аппаратов дистанционного управления (реле и регуляторов).

Гибкие валы применяют для передачи крутящего момента между узлами машин или агрегатами, меняющими свое относительное положение при работе. Основные области применения гибких валов: механизированный инструмент, станки с переставными шпинделями, вибраторы, приборы дистанционного управления и контроля, следящие приводы. Основным свойством гибких валов является их малая жесткость при изгибе и значительная жесткость при кручении.

Муфты, управляемые мускульной энергией с рычажными и рычажно-кулачковыми механизмами, применяют при небольших и средних моментах и при отсутствии необходимости в дистанционном и автоматическом управлении. Муфты с гидравлическими и пневматическими механизмами управления применяют при больших моментах при необходимости дистанционного управления, обычно при наличии сети сжатого воздуха или гидравлической системы. Муфты с гидравлическим управлением не применяют при высоких частотах вращения.

Фрикционные муфты с гидравлическим и пневматическим управлением. Эти муфты обычно выполняют дисковыми и применяют при больших передаваемых моментах и необходимости дистанционного управления.

для второй (где z2 — z3) будет «^ = = -l+(z4/2,), а направление вращения выходного и входного валов всегда одинаково. Механизмы этих схем имеют широкое применение в силовых передачах многосателлит-ных редукторах средней и большой мощности при u(fy = 3...\b и высоком к.п.д. (0,96...0,98). Наличие нескольких сателлитов (k>\) позволяет значительно снизить габариты, улучшить динамику (уравновешивание, разгрузку опор центральных колес и водила и пр.) и уменьшить вес по сравнению с другими видами зубчатых передач при тех же передаточных отношениях. При ведущем ко- Рис. ir>.ii лесе / эти механизмы работают как редуктор. Однорядный механизм (рис. 15.11), обычно применяемый при и1,'},' = 3...8, имеет те же достоинства, что и вышеупомянутые механизмы, но выгодно отличается малым осевым размером, наименьшая величина которого получается при а(])/1^4. Механизм такой схемы широко используется в силовых передачах, в многоступенчатых планетарных коробках скоростей или как самостоятельная передача и особенно в качестве встроенных редукторов электроприводов, установок дистанционного управления, летательных аппаратов и т. д.

время широко используют в механизмах настройки радиоэлектронной аппаратуры, в лентопротяжных устройствах, системах дистанционного управления, манипуляторах и т. д. В настоящее время разработан ряд одноступенчатых волновых редукторов с передаточными отношениями / = 80 ... 315 и имеется стандарт на их основные параметры (ГОСТ 23108-78).

По форме геометрической оси валы делят на три группы: а) прямые, б) коленчатые, в) гибкие. Коленчатые валы применяют в поршневых машинах-двигателях и машинах-орудиях, в частности в судовых двигателях внутреннего сгорания и в поршневых насосах. Их использование связано с преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное или наоборот; при этом коленчатые валы выполняют функции кривошипов шатунно-кривошипных механизмов. Гибкие валы имеют изменяющуюся форму геометрической оси; их применяют в приводах механизированного инструмента (например, вал зубоврачебной бормашины), приборах дистанционного управления и др. Далее рассматриваются только прямые валы.