Динамическую погрешность

Исследовались также динамические податливости, собственные частоты и формы колебаний балки, установленной на амортизаторы. Применялись резинометаллические амортизаторы жесткостью 2,3х X Ю3 кгс/см. На рис. 24 показаны формы колебаний балки без амортизаторов (зачерненные кружочки), на двух (незачерненные треугольники), трех (зачерненные треугольники), четырех (незачерненные кружочки) и пяти (зачерненные квадратики) амортизаторах. Крепление балки на двух—пяти амортизаторах не изменяет даже первой формы колебаний (кривая 1) и несколько изменяет собственные частоты за счет присоединенной массы верхних плит амортизаторов (см. табл. 2). Жесткость амортизатора влияет на форму колебаний балки, если отношение qlu>2/g, пропорциональное силе инерции балки, соизмеримо с суммарной жесткостью амортизаторов. В рассматриваемом случае жесткость даже пяти амортизаторов составляла менее 0,5% от силы инерции на частоте 300 Гц. Демпфирующие свойства амортизаторов существенно влияют на динамическую податливость #>0, обратно пропорциональную логарифмическому декременту Д' (табл. 3), где К —

Для m=0 рассмотрим только крутильные колебания, так как радиально-продольные колебания имеют более высокие собственные частоты и их влиянием на динамическую податливость системы в диапазоне от 0 до 1000 Гц можно пренебречь. Для рас1 чета крутильных колебаний внутренний контур пластины считаем свободным:

Пусть, например, в диапазоне частот сох — сог требуется определить параметры приведенной системы, заданной кривой динамической податливости П (со). В качестве приведенной системы выбираем некоторую дискретную систему, число резонансов в которой равно числу максимумов функции Re П (со), где Re П (со) — действительная часть П (со), или на один-два резонанса больше. Последнее объясняется поведением Re П (со) на границах области (со1; со2). Если, например, Ren (со) на границах области является возрастающей по абсолютной величине, то число резонансов приведенной системы должно быть на два числа больше, чем число максимумов Re П (со). Вводим обозначения масс т/ жесткостей Cj и демпфирования kj, после чего отыскиваем аналитически динамическую податливость системы в комплексной форме, которая имеет вид

меньше вероятность получить большое значение к и, следовательно, большую динамическую податливость системы «3 = С-ла^а^.

Использование граничных условий на правом конце ротора и формул (28) позволяет определить динамическую податливость рассматриваемой подсистемы. Пусть для определенности требуется найти моментную динамическую податливость на правом конце, считая, что исходная система рассечена на подсистемы на границе участков / и / ~\- I.

Для т = 0 рассмотрим только крутильные колебания, так как радиально-продольные колебания имеют более высокие собственные частоты и их вкладом в динамическую податливость системы в диапазоне до 1000 Гц можно пренебречь. Для расчета крутильных колебаний внутренний контур пластины считаем свободным

В ряде случаев требуется определить динамическую податливость некоторых точек симметричной системы. Тогда целесообразно силу F = 2 в каждой рассматриваемой точке разложить на единичные симметричную и кососимметричную силовые нагрузки (см. рис. i, б, в) и отдельно определить симметричную и кососимметричную составляющие динамической податливости каждой подсистемы. Для симметричных колебаний системы перемещения запишутся в виде

Если требуется определить переходную динамическую податливость в точке одной из подсистем, например левой, при приложении возбуждающей силы в точке другой половины системы, например правой, то необходимо использовать соотношения между соответствующими перемещениями этих частей системы.

Для суждения об эффективности упругой муфты, имеющей жесткость с и коэффициент сопротивления Ь, необходимо определить динамическую жесткость k (('со) или динамическую податливость / (('со) машины на валу 2 (см. гл. VIII). Дииамиче-

где х (f) — перемещения точки А при наличии гасителя. Колебания точки А, как точки крепления гасителя, могут быть выражены через динамическую податливость lf (p) этой точки гасителя следующим образом:

В результате находим динамическую податливость нелинейного гасителя по основному тону колебаний

210. Хрущов М. М., Карпова Т. М. Теоретическое исследование влияния скорости движения индентора на динамическую погрешность определения микротвердости.— В кн.: Новое в области испытаний на микротвердость. М. : Наука, 1974, с. 137—143.

Моделирование системы А4 показало, что, в отличие от А1, она может корректировать динамическую погрешность лишь при малых скоростях у29. Действительно, при высоких у29 корректируемое давление Р3 должно значительно превышать Р2. Рассматриваемая схема не позволяет это обеспечить в результате сокращения d24, особенно на малых s29, так как уменьшение d24 приводит к периодическому или постоянному превышению Р2 над Р4 из-за низкой скорости изменения Р4. В результате периодического или длительного затормаживания штока реле в крайнем (нижнем) положе-

Будем рассматривать задачу как чисто статическую или геометрическую и в горизонтальной плоскости, предполагая,что необходимые поправки на динамическую погрешность обработки учтены и введены в наладочный размер. Тогда задача сведется к тому, чтобы обеспечить установку вершины резца на заданном расстоянии от оси шпинделя и определить, с какой точностью это может быть выполнено. Легко убедиться, что в этом случае замыкающим звеном размерной цепи является допуск на длину резца. Рассматривая этот допуск как самостоятельное звено размерной цепи, можем написать основное уравнение этой цепи, отнесенное к номиналам,

Фиксатор уровня преобразует непрерывный входной сигнал в ступенчатую функцию. Он представляет собой электростатический элемент памяти на линейных конденсаторах и позволяет устранить динамическую погрешность при записи информации, возникающую из-за того, что за время записи дискретного значения входного сигнала в какой-либо аналоговый элемент памяти записываемая величина не остается постоянной.

на — А3 к Л4, то, несмотря на относительно малую величину т3, неизмеряемое усилие F3 определяет динамическую погрешность, которая может составлять несколько процентов.

Динамическую погрешность измерения Д$„, выраженную в единицах измерения зазора, найдем, отнеся выражение (16) к номинальной чувствительности на участке от sv до s, где sv — зазор, соответствующий давлению hv, as — текущее значение зазора.

Зависимость погрешности измерения, вызванной нестабильностью входного давления воздуха, от параметров измерительной ветви пневматических приборов исследовалась в ряде работ [1—4]. Рекомендации по выбору параметров ветви противодавления имеются лишь в отношении быстродействия пневматических приборов [5] Ч Известно, что одним из наиболее эффективных способов повышения быстродействия является применение чувствительного элемента с пониженной жесткостью [5, 6] х. Увеличенная чувствительность механического преобразователя позволяет уменьшить пневматическое передаточное отношение, а следовательно, увеличить быстродействие прибора и уменьшить динамическую погрешность измерения. В этом случае основной составляющей погрешности измерения может стать ошибка от нестабильности входного давления воздуха.

Полученные формулы дают возможность определить абсолютную динамическую погрешность записи прибора, работа которого описывается линейным дифференциальным уравнением второго порядка при условии, что возмущающая функция является кусочно-линейной или заданная функция может быть приближенно ею аппроксимирована.

Путь, пройденный колодкой с момента отрыва до максимального перемещения, в отрыве представляет динамическую погрешность колодки и будет определяться зависимостью

Суммируя динамическую погрешность коррекции с ее статическим значением, можно найти уточненную нормальную область влияющих факторов с учетом динамики влияния, которая, естественно, становится уже, чем при учете только статической составляющей от медленно изменяющихся влияющих факторов, так как ориентировочно

К погрешностям, характерным только для нестационарного режима, следует отнести динамическую погрешность из-за тепловой инерции термоприемника. Так как размеры термоприемника очень малы, а материал термопар (хромель и алюмель) обладает хорошими тепловыми свойствами, то, как показали расчеты, скорость разогрева чувствительного элемента близка к скорости изменения температуры экрана.