Динамическом торможении

предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную угловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств.

Насыщенным называется пар, находящийся в термическом и динамическом равновесии с жидкостью, из которой он образуется. Динамическое равновесие заключается в том, что количество молекул, вылетающих из воды в паровое пространство, равно количеству молекул, конденсирующихся на ее поверхности. В паровом пространстве при этом равновесном состоянии находится максимально возможное при данной температуре число молекул. При увеличении температуры количество молекул, обладающих энергией, достаточной для вылета в паровое пространство, увеличивается. Равновесие восстанавливается за счет возрастания давления пара, которое ведет к увеличению его плотности и, следовательно, количества молекул, в единицу времени конденсирующихся на поверхно-

предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную угловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств.

Далее происходит резкое возрастание разори-ентировок конгломератов фрагментированной структуры, возникают повороты типа дисклинаци-онных сбросов, и этим объясняется увеличение болынеугловой части спектра разориентировок фрагментов с увеличением степени деформации в результате подрастания усталостной трещины и приближения к предельной величине коэффициента интенсивности напряжения, отвечающего вязкости разрушения материала. Возникновение пространственных структур с разориентировками на масштабном макроскопическом уровне относится к макропроцессам, что применительно к распространению усталостных трещин связано с переходом в область нестабильного развития разрушения. Все перечисленные процессы рассматриваются применительно к зоне пластической деформации, находящейся перед вершиной трещины в динамическом равновесии с окружающим материалом, который не претерпевает пластического деформирования. Они полностью аналогичны том процессам, что представлены в табл. 3.1.

мещении динамическом равновесии; V — объем помещения; t — время;

Формула (98) выражает плотность диффузной звуковой энергии в помещении при установившемся динамическом равновесии.

ны: Nc — 10. Множество СА контактирующих точек тела А фиксировано, оно состоит в каждый момент времени из одних и тех же десяти элементов (частиц поверхности тела А). Множество С контактирующих точек тела В, напротив, «переменно по составу» слагающих его частиц, но также постоянно по количеству этих частиц (число частиц также равно десяти). Можно сказать, что множество Св находится в «динамическом равновесии»: в течение любого промежутка времени часть элементов покидает множество Св и столько же других элементов входит в него. Это — постоянно обновляемое (переменное) по составу, но постоянное по объему множество.

Радиус обода (по средней линии) в динамическом равновесии

температуру $2. Как уже указывалось, у любой водяной поверхности всегда имеется примыкающий к ней слой водяных паров, находящихся с водой в динамическом равновесии.

Пусть начальные параметры дымовых газов, т. е. парогазовой смеси, на входе в экономайзер составляют tlt di (точка А на рис. 54). При противотоке горячие газы, поступившие в экономайзер, вступают во взаимодействие с подогретой водой, имеющей заданную конечную температуру 62. Как уже указывалось, у любой водяной поверхности всегда имеется примыкающий к ней слой водяных паров, находящихся с водой в динамическом равновесии. В зависимости от температуры воды и соответственно парциального давления насыщенного пара над водой и парциального давления водяных паров в дымовых газах происходит либо

Факел бывает устойчивым при условии равенства нормальной скорости воспламенения «„ и скорости горящей смеси ОУГ) находящихся в динамическом равновесии у кромки выходного сечения сопла. Достижение равенства этих скоростей зависит от многих условий и поэтому теория устойчивости открытого факела разработана недостаточно. Как известно, нормальная скорость воспламенения «„ зависит от состава горючего газа, от количества первичного воздуха в смеси и от температуры смеси.

При динамическом торможении (фиг. 3, г) якорь машины, или её генерирующая обмотка, отъединяется от сети и включается на отдельное тормозное сопротивление. Обмотка возбуждения остаётся присоединённой к сети или получает ток от особой машины — возбудителя. Иногда в машинах постоянного тока применяется самовозбуждение. При динамическом торможении электрическая машина, работая как генератор, получает механическую энергию от приводимого механизма и, превращая её в электрическую, отдаёт её в тормозное сопротивление, где она превращается в тепло (фиг. 3, г).

При динамическом торможении тормозной момент

Отсюда сопротивление цепи якоря при динамическом торможении, включая и сопротивление обмотки якоря.

Сравнение видов электрического торможения. Рекуперативное торможение можно применять в шунтовых двигателях постоянного тока с регулированием скорости током возбуждения и в короткозамкнутых асинхронных двигателях с переключением полюсов. Выбор между противовключением и динамическим торможением зависит от требуемой быстроты торможения и точности остановки при одинаковых исходных токах в якоре; торможение противовключением более эффективно, так как тормозной момент при противо-включении меняется мало, а при динамическом торможении спадает до нуля. Динамическое торможение практически считается наиболее точным. Для реверсивных приводов чаще применяют противовключение, для нереверсивных— динамическое, так как схема последнего проще.

При динамическом торможении возможны различные варианты включения машины. В двигателях с кольцами постоянный ток подаётся обычно в обмотку статора, отсоединённую предварительно от сети, которая играет роль обмотки возбуждения. Ротор замыкается, как генераторная обмотка, на пусковое сопротивление или на его часть.

Машина при динамическом торможении работает как синхронный генератор с неподвижными полюсами при переменной частоте. Частота уменьшается по мере снижения скорости. Форма кривой вращающего момента почти одинакова с формой в двигательном режиме [21, 14]. Величина постоянного тока возбуждения зависит от схемы включения обмо-

войобмоткиэти характеристики, как и в короткоза-мкнутых двигателях, могут сильно варьировать. На фиг. 30 показана кривая Mrf = f(s) для двигателя с латунной и медной TOS пусковыми обмотками. При выборе формы пусковой характеристики синхронного двигателя необходимо предусмотреть достаточную величину пускового момента при s = 1 и достаточный под-синхронный момент при s = 0,05, т. е. при 95% синхронной скорости. Лишь соответствующее значение подсинхронного момента обеспечивает успешное впадение двигателя в синхронизм. Практически заводы могут обеспечить в синхронных двигателях мощностью от 7,5 до 150 квт значения вращающих моментов в процентах при пуске от номинального напряжения, указанные в табл. 1. Торможение синхронных двигателей практически можно осуществить лишь двумя способами—противовключением как асинхронного и динамическим торможением. Из-за больших толчков тока в сети противовключение применяется очень редко, преимущественно в приводах непрерывных прокатных заготовочных станов с последующим реверсом для вытягивания застрявшей раскатки. При динамическом торможении отключённая от сети обмотка статора машины, возбуждённой со стороны ротора постоянным током, включается на особый реостат. Рекуперативная работа на сеть в качестве синхронного генератора возможна лишь при синхронной скорости, а потому практического значения для торможения электропривода в обычных схемах не имеет.

Допустимое число включений короткозамкнутых двигателей в час приходится подсчитывать по средним пусковым и тормозным потерям. Оно зависит от способа торможения двигателя. Если допустимое число пусков при чисто механическом торможении обозначить через г, то при динамическом торможении оно будет г/2, при торможении противовключе-нием 2/4. Число пусков в час двигателя с механизмом уменьшается по сравнению с числом пусков одного двигателя вхолостую в отно-

Купроксные выпрямители. Купроксные выпрямители служат для выпрямления переменного тока и используются для подачи полученного постоянного тока в схемы управления двигателями или в цепь асинхронных двигателей при динамическом торможении.

В СССР наибольшее распространение получили селеновые и купроксные выпрямители, которые применяются для зарядки аккумуляторных батарей, для питания электролитических ванн, для питания цепей управления электромагнитной аппаратуры, для получения постоянного тока при динамическом торможении асинхронных двигателей и т. д.

где Ее и пе — э. д. с. и скорость двигателя на естественной характеристике при токе /„; пт — начальная скорость при динамическом торможении, определяемая по естественной характеристике минимальным статическим моментом привода.