Динамической настройки

~ диальных и радиально-упорных юдшипников под экви-динамической нагрузкой (Р, кН) понимают такую но-радиальную нагрузку, которая при приложении ее к под-с вращающимся внутренним колы.ом и неподвижным наружным обеспечивает такую долговечност! подшипника, которую он будет иметь при нагружении и вращени] в условиях эксплуатации:

Погрешности формы и взаимного расположения зубьев (окружного шага) являются причиной неплавности работы зубчатой пары, колебаний угловой скорости колес. Последние вызывают в зацеплении дополнительные инерционные усилия, которые и называют динамической нагрузкой, Эта нагрузка является вредным фактором, снижающим долговечность передачи и вызывающим шум и вибрацию деталей передачи.

Динамическую нагрузку, обусловленную погрешностями зацепления, не следует смешивать с динамической нагрузкой, вызванной резкими колебаниями внешней нагрузки на передачу.

Для изготовления фасонных валов — коленчатых, с большими фланцами и отверстиями и тяжелых валов наряду со сталью применяют высокопрочные чугуны (с шаровидным графитом) и модифицированные чугуны. Меньшая прочность чугунных валов в значительной степени компенсируется более совершенными формами валов (особенно коленчатых), меньшей чувствительностью в многоопорных валах к смешению опор (благодаря меньшему модулю упругости) и меньшей динамической нагрузкой ввиду повышенной демпфирующей способности.

Сварка плавящимся электродом характеризуется динамической нагрузкой источника питания, режим работы которого изменяется в промежутки времени измеряемые долями секунды, поэтому динамические свойства источника питания существенно влияют на характер протекания процесса свирки.

Эквивалентной динамической нагрузкой называется постоянная нагрузка, под действием которой подшипник качения будет иметь такую же долговечность, как и в действительных условиях нагружения. Эквивалентная динамическая нагрузка бывает радиальная и осевая, обозначаемая соответственно Рг и Р„.

тельно устанавливаемую траверсу с винтовой фиксацией клеммного зажима и предназначаются для машин с динамической нагрузкой 20, 50, 100 кН. Для машин на нагрузки 50, 100, 200 кН применяют рамы с расположением цилиндра на траверсе (тип 220) или в пьедестале (тип 221) с перемещением траверсы синхронным двухвинтовым подъемником и фиксацией ее на колоннах путем замыкания клемм посредством гидроцилиндров. Для испытания конструкций предусмотрены рамы трех серий: 214 — с динамической нагрузкой 50, 100, 200 кН; 216 — с динамической нагрузкой 300 и 600 кН; 224 — с динамической нагрузкой 500, 1000 и 2000 кН.

При динамических испытаниях определяют частоты собственных и вынужденных колебаний фундаментов и величину прогиба фундамента под динамической нагрузкой.

Средние статистические значения потери точности АУв положения, вызванные динамической нагрузкой, жесткость направляющих К Б , постоянная времени TIE и время Т2Ъ переходного процесса в режимах Б4° и ?5° иллюстрируются данными табл. 4.

Гайки, работающие под постоянным натягом сильных пружин (рис. 562,7), испытывают фрикционное стопорение. Однако при работе пружины в условиях вибраций или под динамической нагрузкой целесообразно дополнительно стопорить гайку тем или иным способом (рис. 562,77),

У косозубых и шевронных колёс слегка обмявшиеся или износившиеся поверхности ножек зубьев того из зубчатых колёс, на котором происходит выкрашивание (если оно происходит не сразу на обоих колёсах), как бы выходят из зацепления (частично), и нагрузка на поверхности ножек зубьев парного зубчатого колеса, как и сопряжённых с ними головок, соответственно возрастает. В результате со вторым колесом происходит то же, что и с первым. После того как ножки зубьев обоих зубчатых колёс обомнутся или износятся (на глубину выкрошившегося слоя), зубчатая передача будет работать с большим шумом и динамической нагрузкой вследствие того, что обминание или износ происходит обычно неравномерно по окружности, и у полюсной линии появляется

В приборе И-102 сигнал термопары ТП компенсируется сигналом встроенного задатчика, и различие этих сигналов усиливается предварительным усилителем. С выхода прибора И-102 усиленный сигнал разбаланса поступает на вход прибора Р-111. Прибор Р-111 формирует закон регулирования и преобразует входной сигнал в унифицированный сигнал постоянного тока 0—5 мА, который подается на блок управления тиристорами БУТ-01. Прибор Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом; при этом обеспечивается «безударное» переключение. 79

1.Изменением настроечного размера инструмента. Первоначальная настройка инструмента-—в начале обработки партии деталей (статическая настройка) при обычном способе обработки всех деталей партии остается неизменной и повторяется только при смене инструмента для переточки. При этом фактическое положение инструмента в процессе обработки (динамическая настройка) из-за колебания припуска или твердости заготовки изменяется, а следовательно, изменяется размер обработанной детали. Изменяя соответствующим образом размер статической настройки, можно добиться примерного постоянства динамической настройки.

деталей, и прежде всего размерной точности. Созданные ранее системы адаптивного управления (САУ) упругими перемещениями, в которых предусмотрено автоматическое изменение режима обработки (управление размером динамической настройки) или принудительное целенаправленное перемещение отдельных элементов технологической системы (управление размером статической настройки), в несколько раз повышают точность и производительность обработки.

Могут быть использованы различные варианты структур многомерных САУ процессом формообразования (вообще говоря, управление точностными параметрами деталей следует вести за счет изменения размеров статической или динамической настройки регулирования подачей); управление износом режущего инструмента необходимо осуществлять с помощью как раздельного, так и совместного изменения скорости и подачи (последнее возможно при раздельных приводах главного движения и подачи). Оценка эффективности вариантов может быть выполнена по качеству проведения этапа формообразования поверхностей обрабатываемых деталей. На основании проведенных исследований спроектировано и создано несколько вариантов многомерных САУ.

Возникшее в этот момент упругое перемещение системы СПИД получило название размера динамической настройки Ад размерной цепи, с помощью которой образуется размер детали в результате ее обработки:

Зависимость (1) показана в виде графика на рис. 1. Из равенства (1) и графика видно, что если в процессе обработки партии деталей сохранить размер динамической настройки постоянным (Ла = const), то и размер обрабатываемых деталей останется постоянным. Это следует из равенства

1. Компенсация изменений А9 размера динамической настройки Л9 путем изменения размера статической настройки на величину Дс = АЭ

2. Компенсация отклонений размера динамической настройки за счет изменения его величины, т. е. в соблюдении условия Аа = const. Тогда, как это следует из равенства (2), все размеры Лд партии деталей будут одинаковы при неизменности размеров Лс и Ау.

Так как метод компенсации отклонений размера динамической настройки Лд, возникающих вследствие размерного износа режущего инструмента, известен, то рассмотрим метод увеличения точности с помощью управления упругими перемещениями системы СПИД.

Упругие отклонения системы СПИД, т. е. изменения размера динамической настройки Ад, являются результатом изменений совокупного влияния ряда случайных факторов, действующих в процессе обработки партии деталей. Доминирующими из них являются твердость материала и отклонения припуска на обработку партии обрабатываемых деталей. Первый метод управления упругими перемещениями системы СПИД. Сущность первого метода заключается в компенсации отклонений Ад за счет изменения на соответствующую величину размера статической настройки Ас.

Блок-схема САР, выполненная применительно к фрезерному станку мод. 6Н82, показана на рис. 3. С помощью задатчика / в САР вводится в виде электрического напряжения требуемая для обработки величина размера динамической настройки А9. Величина упругого перемещения, возникающего в процессе обработки каждой детали, измеряется датчиками 2 и в виде электрического сигнала подается в сравнивающее устройство 3, где измеренная величина сопоставляется с заданной и вычисляется величина сигнала рассогласования и его знак. После усиления в усилителе 4 сигнал подается в исполнительное устройство 5, которое и осуществляет перемещение каретки со столом и обрабатываемой деталью на необходимую величину в требуемом направлении.