Динамическим свойствам

Более надежные и устойчивые к динамическим нагрузкам изделия следует изготавливать из этих высокопрочных цементуемых сталей и подвергать их цементации на небольшую глубину.

Для сечений диаметром >70 мм при необходимости иметь сквозное улучшение следует применять стали с 2 — 3% Ni. Наиболее распространенные марки сталей такого типа приведены в группе V. Применение достаточно распространенных ранее чисто хромоникелевых сталей, например ЗОХНЗ, нецелесообразно. Эти стали характеризуются высокой склонностью к отпускной хрупкости II рода. Поэтому для изделий крупных размеров, подвергающихся динамическим нагрузкам, целесообразно применять Сг — Ni — Mo или Сг — Ni — Mo — V стали. Естественно, что высокое содержание никеля в этих сталях снижает порог хладноломкости до более низких температур, чем у других сталей,

корпусные транспортные конструкции подвергаются динамическим нагрузкам. К ним предъявляют требования высокой жесткости при минимальной массе. Основные конструкции данного типа —• корпуса судов, вагонов, кузова автомобилей;

ные станы). Целесообразная область применения скрепленных станин — машины, подвергающиеся динамическим нагрузкам, где повышенная упругость станины способствует амортизации ударов.

Картина меняется, если соединение подвергается динамическим нагрузкам, которые резко снижают трение. Уменьшение трения обусловливается главным образом возникающими при периодических колебаниях нагрузки микросмещениями несущих поверхностей относительно друг друга в результате упругой радиальной деформации (дыхания) гайки. Трение покоя заменяется трением движения; наступает известное явление «исчезновения» трения под действием вибрации.

в агрегатах, подверженных динамическим нагрузкам, где зазоры приводят к разбиванию и быстрому износу поверхностей качения.

Усилия, возникающие в зацеплении колес, вызывают деформацию не только зубьев, но и валов, корпусов и опор, что приводит к неравномерному распределению нагрузки вдоль контактной линии зубьев, а также к дополнительным динамическим нагрузкам. Такое же влияние оказывают неизбежные погрешности изготовления и монтажа деталей передачи.

Упругие муфты особенно эффективны в реверсивных приводах с зазорами. Известны случаи многократного повышения ресурса механизмов, подверженных динамическим нагрузкам, при использовании упругих муфт.

Машины, подверженные существенным динамическим нагрузкам, тяжелые машины, высокоточные машины устанавливают на индивидуальные фундаменты; остальные машины на общем бетонном полотне цеха толщиной 200...250 мм.

Назначение — оси, валы, шатуны, зубчатые колеса, валы экскаваторов, муфты, валы-шестерни, шпиндели, болты, рычаги, штоки, цилиндры и другие ответственные нагруженные детали, подвергающиеся вибрационным и динамическим нагрузкам, к которым предъявляются требования повышенной прочности и вязкости. Валки рельсобалочных и крупносортных станов для горячей прокатки металла.

Назначение — в цементованном и улучшенном состоянии применяется для ответственных деталей, к которым предъявляются требования высокой прочности, вязкости и износостойкости, а также для деталей, подвергающихся высоким вибрационным и динамическим нагрузкам, Сталь может применяться при тем-пературе от —70 до +450 °С.

Требование к динамическим свойствам источников питания. При дуговой сварке плавящимся электродом источник питания сварочной дуги воспринимает динамическую нагрузку в связи с переходными режимами, когда ток и напряжение изменяют свою величину. При этом в дуге могут происходить периодически повторяющиеся явления: короткое замыкание, возбуждение дуги и перо-ход к режиму устойчивого горения.

Таким образом, к динамическим свойствам одцолостових сварочных генераторов предъявляются следующие требования:

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебыше-вым '. Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механизмов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения.

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сперва развивались методы анализа механизмов, как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым *). Постановка задачи синтеза по Чебышеву в сочетании с возможностями, которые представляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагру-женности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, проблема синтеза механизмов по их динамическим свойствам еще далека от завершения.

В течение десяти лет — с 1930 по 1940 г. советскими учеными разрабатываются общие принципы структурного анализа и синтеза как плоских, так и пространственных механизмов. На базе развитой теории структуры механизмов стало возможным создание обобщающей классификации механизмов по их структурным, кинематическим и динамическим свойствам.

Благодаря специфическим динамическим свойствам, самотормозящиеся передачи получили применение в машинных агрегатах, работающих при резкопеременных нагрузках. В частности самотормозящиеся червячные передачи применяются в машинных агрегатах главного движения тяжелых фрезерных станков моделей: ГФ-375, рис. 67; ГФ-371, рис. 68; станков фирм: «Heller», рис. 69 [122, 1271; «Henschel», рис. 70 [122], «Gildmeister» [127] и др.

Благодаря специфическим динамическим свойствам, самотормозящиеся механизмы получают применение в приводах машин с резко-переменными нагрузками. В частности, самотормозящиеся червячные механизмы применяются в-приводах главного движения тяжелых фрезерных станков. На рис. 95 показан привод тяжелого фрезерного станка модели ГФ-375, на рис. 96 — аналогичный привод тяжелого фрезерного станка фирмы «Геллер» [21; 22; 89; 93].

Широкое использование разнообразных пневматических реле в приборах и устройствах автоматического регулирования и управления ставит перед разработчиками задачу выбора наиболее рациональной схемы прибора. Для обоснованного решения этой задачи необходимо располагать данными по статическим и динамическим свойствам пневматических реле [1].

В ряде случаев для снижения уровня местной и общекорпусной вибрации, обусловленной резонансными режимами продольных колебаний линии вало-провода, оказывается целесообразным применение специального устройства, получившего название резонансный преобразователь (РП) [1, 2]. При этом в процессе проектирования преобразователя возникает необходимость в подборе параметров его гидросистемы применительно к динамическим свойствам исходной механической колебательной системы валопровод—корпус судна.

Третье звено моделирует нервно-мускульное воздействие человека-оператора на органы управления исполнительным механизмом. По динамическим свойствам это звено является апериодическим. Постоянная времени этого звена (постоянная времени эффекторного действия человека-оператора), как и время запаздывания при измерении рассогласования регулируемого параметра, зависит от индивидуальных особенностей и психо-физиологического состояния человека-оператора. В большинстве случаев она находится в пределах 0,1—0,4 сек [2].

принципа эквивалентных непрерывных представлений исходной импульсной системы эквивалентной по динамическим свойствам непрерывной системой. Последнюю в даль-Рис VII 1 нейшем будем называть экви-