Динамических характеристиках

состоит в присоединении к объекту виброзащиты дополнительных устройств с целью изменения его вибрационного состояния. Работа динамических гасителей основана на формировании силовых воздействий, передаваемых на объект. Этим динамическое гашение отличается от другого способа уменьшения вибрации, характеризуемого наложением на объект дополнительных кинематических связей, например закреплением отдельных его точек.

Катковые инерционные динамические гасители. Возможности использования инерционных динамических гасителей могут быть расширены при обеспечении компенсирующей реакции гасителя. Это достигается, в частности, применением в качестве гасителей неизохронных элементов, имеющих возможность подстраивать частоту своих движений к частоте возбуждения. Существенной неизохронностыо обладают, например, элементы, способные осу-

состоит в присоединении к объекту виброзащиты дополнительных устройств с целью изменения его вибрационного состояния. Работа динамических гасителей основана на формировании силовых воздействий, передаваемых на объект. Этим динамическое гашение отличается от другого способа уменьшения вибрации, характеризуемого наложением на объект дополнительных кинематических связей, например закреплением отдельных его точек.

Катковые инерционные динамические гасители. Возможности использования инерционных динамических гасителей могут быть расширены при обеспечении компенсирующей реакции гасителя. Это достигается, в частности, применением в качестве гасителей неизохронных элементов, имеющих возможность подстраивать частоту своих движений к частоте возбуждения. Существенной неизохронностью обладают, например, элементы, способные осу-

В настоящей работе исследуется связь реакций опоры с энергетическими потерями и динамикой системы материальных точек. Рассмотрена модельная задача силового взаимодействия вращающегося диска с движущейся внутри него массой. К решению этой задачи приводит анализ энергетических соотношений и особенностей динамики ротационных измерителей ускорений [5], центробежных разгонных устройств механизмов типа [4] и ударных стендов, импульсаторов [2], динамических гасителей крутильных колебаний [3]. Задача представляет также интерес в связи с разработкой эффективных способов оценки виброактивности механизмов с неуравновешенными вращающимися звеньями.

Кроме отмеченных достоинств, стержневые шарнирные подвески представляют большие удобства для встраивания в стержни различных упругих элементов, динамических гасителей колебаний и т. п.

18. В л а д и м и р о в А. С. Исследование динамических гасителей для самолетов с двухроторными двигателями. Автореф. дисс. Л., СЗПИ, 1970, 18 с.

126. Резников Л. М. Оптимизация параметров динамических гасителей с различными видами сопротивлений. — «Проблемы прочности», 1970, № 9, с. 46—51.

В качестве динамических гасителей для крутильных (а также и поперечных) колебаний вращающегося вала широкое применение получили маятниковые гасители (а пти вибраторы).

Том шестой посвящен вопросам, связанным с методами защиты от воздействия вибраций. В нем рассмотрены системы и механизмы, которые следует предохранить от динамических воздействий, обсуждены в этой связи вопросы проектирования таких систем и механизмов. Изложена теория упругих подвесов, упругих виброизоляторов и динамических гасителей. Описаны схемы и конструкции динамических гасителей, предохраняющих и защищающих машину и человека от воздействия вибраций. Рассмотрены также некоторые вопросы биодинамики человеческого организма. Приведены допускаемые уровни вибрационного воздействия на человека.

В шестом томе изложены методы снижения внброактивности источников колебаний и настройки динамических гасителей. Рассмотрены вопросы балансировки вращающихся деталей машин, уравновешивания машин и механизмов, выбора рациональных законов перемещения рабочих органов машин, изоляции оборудования и основания, а также проблемы защиты человека от вибрации.

Вторым аргументом является частичное пересечение функций ERP-систем с функциональными областями всех ключевых для ЖЦ изделий классов информационных систем: CAD/CAM, АСТПП, PDM . Это обстоятельство позволяет возложить на ERP-, точнее, VERP-систему роль "буферного" интегратора данных об изделии (перед предъявлением новых версий ЭТД через PDM). Это позволит "развязать" контуры движения данных в процессах создания и в процессах эксплуатации изделий, что может быть необходимым при различиях в динамических характеристиках потоков данных в указанных контурах.

классу. Они связаны с приближением действительных законов движения исполнительных органов машины к заданным программным движениям, с минимизацией динамических ошибок, вызываемых возмущающими факторами. Выше было показано, что одним из основных способов уменьшения динамических ошибок (при фиксированных динамических характеристиках механической части машины) является введение системы управления движением с обратными связями. Поэтому задача синтеза по критерию минимума динамических ошибок сводится по существу к синтезу оптимальной системы управления.

На основании проведенного расчета может быть решен вопрос не только о допустимых динамических характеристиках, но и о предпочтительности той или иной схемы механизма, его конструктивного решения, виде передачи, используемой в приводе, и т. п.

Известно [3], что после удаления нестационарного тренда данные наблюдаемых процессов всегда могут быть представлены моделью APGC. Однако в случае окрашенного шума внутренних возмущений параметры этой модели, используемые в качестве информативных признаков, в отличие от параметров ФДМ, рассмотренных выше, несут в себе, кроме информации о динамических характеристиках системы, информацию о характеристиках внутренних возмущений. Это обстоятельство не дает возможности даже в случае R [q (?)]=0 использовать трехэтапный метод наименьших квадратов. Однако задачу можно решить, применяя диагностический подход аналогично методу тестовой вибродиагностики. Отличие в том, что на этапе обучения в случе линейной МС обрабатывается массив данных и(, у,. (i = l,. . ., TV) в соответствии с процедурой трехэтап-ного метода наименьших квадратов, а в случае нелинейной МС — массив данных и(, q1{ ,. . ., qni (i = l,. . ., N) в соответствии с модифицированным методом динамических испытаний. Кроме того, в том и другом случае на этапе постановки диагноза используется массив данных n4. (s=l, . . ., TV).

Анализ АФЧХ деформаций дает возможность получить данные о динамических характеристиках системы: собственных формах и частотах колебаний, коэффициентах демпфирования.

различное число позиций и повышенной точностью, должны тщательно отрабатываться, так как неизбежное усложнение их конструкции и ограничение габаритов сказывается на динамических характеристиках и требует большого внимания к качеству изготовления и эксплуатации.

При практическом уравновешивании высокоскоростных роторных систем турбомашин возникают принципиальные трудности в их точной балансировке из-за многообразия источников помех, нарушающих нормальную работу измерительных устройств, непостоянства во времени частоты вращения балансируемого ротора, необходимости дистанционного измерения параметров дисбаланса, определяемой требованиями техники безопасности, и др. Кроме того, для практического уравновешивания высокоскоростных роторов (пв ^> 20 000 об/мин) необходимо располагать достоверными сведениями о динамических характеристиках системы ротор —• подшипниковый узел — корпус.

Котлостроительные заводы обязаны в ближайшие годы включать в состав технической документации на поставляемые парогенераторы данные о динамических характеристиках блока и работе системы автоматического регулирования в основных режимах. Практически это означает, что динамические исследования и расчеты, представляющие информацию об ожидаемом поведении той или иной конструкции объекта и системы управления в нестационарных режимах, будут проводиться в таком же массовом порядке, что и статические конструкторские и поверочные расчеты парогенераторов.

Построение программ расчета замкнутых САР в значительной степени определяется способом задания информации о динамических характеристиках объекта, которые могут быть рассчитаны предварительно по автономной программе и в виде массива комплексных чисел задаваться в качестве исходной информации для расчетов САР. В этом случае программа расчета САР непосредственно математического описания объекта в себе не содержит. Это позволяет создать программу широкого назначения, не связанную со специфическими особенностями САР парогенераторов. Такой подход применяется в [Л. 78]. Однако при его реализации встречаются практические трудности, связанные с трудоемким неавтоматизированным процессом подготовки большого объема промежуточной информации. Так, например, для парогенератора с пятью контурами регулирования и десятью выходными координатами для 30 значений частот приходится задавать свыше 3000 чисел для одной нагрузки. Если в процессе моделирования требуется изменять положение тех или других выходных или контролируемых координат, то исходную информацию следует изменять. Это значительно повышает вероятность элементарных ошибок.

10.4. О ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ НЕЛИНЕЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

10.4. О динамических характеристиках нелинейных технологических процессов ..................... 357