Дифференциальным механизмом

обычно измеряется дифференциальным манометром или микроманометром.

На рис. 7.17 представлена схема измерений. Давление диоксида углерода контролируется пружинным манометром МН и измеряется дифференциальным манометром ДМ-Э2—Р2, пока-

Схема измерений показана на рис. 8.5. Для измерения расхода воздуха используется нестандартная диафрагма 1а с внутренним диаметром 3 мм. Перепад давления на диафрагме измеряется дифференциальным манометром 16 (ДМ-Э2) и преобразуется в электрический сигнал, который через усилитель УП-20 поступает на блок контроля расхода 1в (миллиамперметр М17-30). Усилитель УП-20 и миллиамперметр смонтированы в одном корпусе.

Скорость воздуха в рабочем участке измеряется трубкой Пито 1а в комплекте с дифференциальным манометром ДМ-ЭР2—16, усиленный электрический сигнал которого регистрируется миллиамперметром М1730—1в. С помощью второго дифманометра ДМ-ЭР2 — 46, сигнал с которого поступает на миллиамперметр М1730—4в, измеряется падение давления на рабочем участке.

Скорость потенциального потока измеряется трубкой полного напора (трубкой Прандтля) /-За, закрепленной в координат-нике (см. рис. 10.11) и соединенной гибким шлангом с дифференциальным манометром ДМ-Э1—Зв. Второй штуцер дифференциального манометра соединен с отверстием отбора статического давления, расположенным в плоскости измерительного сечения. Электрический сигнал с дифференциального манометра через усилитель УП-20 поступает на показывающий миллиамперметр М1730А—Зг, шкала которого градуирована в мА.

где рж = р/[/?(*ж+273)] — плотность воздуха, кг/м3; р = В — — Арет — абсолютное давление воздуха в плоскости измерительного сечения, Па; Д/зСт — статическое давление, показываемое дифференциальным манометром, Па; В — барометрическое давление, Па; R = 287 Дж/(кг-К); ? = 0,995 — тарировочный коэффициент трубки полного напора.

между дисками 3 и прокладками 4 внутрь патронов, откуда попадает в патрубок 5 и дальше в нагнетательную магистраль системы. Механические частицы, находящиеся в масле, задерживаются на внешней поверхности патронов. Патрон фильтра состоит из набора дисков 3 и прокладок 4, находящихся между дисками и имеющих вид звездочек. Толщина прокладок 4 определяет размер частиц, которые могут пройти через патрон фильтра. Все диски и прокладки насажены на валик. Очистка патронов фильтра производится при их вращении, которое осуществляется электродвигателем 6 типа АОЛ31-4 (мощностью 0,6—1 кет, rt=1410 об/мин) через червячный редуктор 7 и зубчатую передачу 8. Общее передаточное число от двигателя к патрону равно 285. Механические частицы, осевшие на внешней поверхности патрона и частично в зазорах между дисками, счищаются ножами 9, насаженными на квадратный стержень 10, и оседают на дно корпуса фильтра. Отстой грязного масла периодически спускается через пробку 5, расположенную на дне корпуса фильтра. Степень загрязненности фильтра определяется дифференциальным манометром, показывающим перепад давления между входным и выходным патрубками.

сечении с помощью пневмометрической трубки Пито и камеры статического напора дифференциальным манометром измерялись локальные скоростные напоры от стенки стержня точки О по оси у (фиг. 1). Пнев-мометрическая трубка из нержавеющей стали (1Х18Н9Т) длиной 10 мм, диаметром 0,4)<0,1 мм перемещалась микрометрическим винтом (0,062 мм на одно деление нониуса). Диаметр и длина трубки выбирались из условий о?тр<0,1 60 и /тр>20 rfTp'[4, 6], где 60 = 4,3 мм. Принятые размеры измерительной трубки не искажают распределения скоростей при 60 = 4,3 мм и качественно отражают величину скорости при меньших значениях б. Среднеквадратичная ошибка при измерении локальной скорости не превышает 1%.

Измерение расхода. Количество пара или воды измеряют дифференциальным манометром (дифманометром) в комплекте с дроссельной камерной диафрагмой.

Пуск газового счетчика PC (ротационный) производится при нагрузке не менее 10% номинальной путем открытия сначала задвижки после счетчика, а затем (достаточно плавно) задвижки перед ним. Предварительно следует убедиться, что счетчик промыт от загрязнений, а его фильтр не засорен крупными частицами, попавшими после продувки газопровода. Счетчик снабжен дифференциальным манометром, который измеряет перепад давления до и после роторов. Величина перепада давления устанавливается в паспорте и при работе счетчика PC-1000 на природном газе и номинальной нагрузке не должна превышать 22 мм вод. ст. В случае превышения перепада давления, а также при появлении стука роторов необходимо остановить и промыть счетчик, проверить счетный механизм. Резкое снижение перепада давления показывает, что зазор между роторами и корпусом чрезмерно велик и такой счетчик следует признать непригодным для эксплуатации.

Другая возможность схемы регулирования уровня в барабане котла применяется в системе автоматики «Кристалл». Изменение уровня воды воспринимается первичным прибором — дифференциальным манометром и преобразуется в сигнал переменного тока, который поступает на вход уси-

8°. Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие из дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом.

Для определения искомого отношения разделим механизм на составные части {на рисунке это показано штриховой линией ). Левая часть / является дифференциальным механизмом с основными звеньями Яь / и 3 (все они подвижные). Правая часть // — планетарный механизм с основными звеньями Я2, 4 и 6 (колесо 6 заторможено).

5°. Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие из дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с ОДНОЙ СТеПбНЬю сЁободы. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом.

3. Что называют дифференциальным механизмом?

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе-

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма).

Рис. 3.185. Домкрат с дифференциальным механизмом. В рассматриваемой конструкции зубчатое колесо 6 посредством колеса 4 соединено со штангой 1 винтовой парой, а блок зубчатых колес 2 — 3 соединен со штангой скользящей шпонкой 8. При вращении рукоятки зубчатое колесо 4 (гайка) сообщает штанге продольное перемещение, а колеса 7, 3 — то же в обратном направлении, поэтому осевое перемещение штанги вызвано разностью указанных движений.

Перемещение ползуна (траверзы) пресса по величине, направлению и скорости соответствует движению рукоятки 8 управления прессом. Клапаны главного распределителя 3 и наполнительно-сливной клапан 4 открываются коро-мысловым валом 5, который проворачивается на определенный угол при помощи сервопривода 6. Сервопривод управляется дифференциальным механизмом 7, получающим движение от рукоятки управления 8 и от ползуна пресса 1 через гибкую связь 2. При неподвижной рукоятке 8 коромысла вала 5 находятся в горизонтальном положении, при котором клапаны распределителя и сливной клапан закрыты, что соответствует неподвижному ползуну. Скорости движения рукоятки управления 8 и ползуна сравниваются дифференциальным механизмом, и в случае возникновения разности в скоростях происходит перемещение золотника 9 сервопривода, вызывающее перемещение плунжера 10, воздействующего через коромысловый вал на распределительные клапаны так, что скорости движения рукоятки и ползуна выравниваются.

Выше уже рассматривались типы гидростатических передач. Наиболее простой является передача, состоящая из насоса и двигателя (см. рис. III.6), образующих гидростатический трансформатор, последовательно соединенный с дифференциальным механизмом. Трансформатор может представлять собой один агрегат или (что удобнее с точки зрения компоновки передачи при переднем расположении двигателя и задних ведущих колесах) два — насос и двигатель, соединенные между собой гидравлическими магистралями.

Трансформатор, предствляющий собой один агрегат, позволяет отказаться от трубопроводов и использовать в качестве гидравлических магистралей каналы, сделанные в корпусе самого трансформатора. Трансформатор получается при этом очень компактным. Такой трансформатор целесообразно применять в машинах с задним расположением двигателя и с задними ведущими колесами. Если двигатель расположен впереди, а ведущие колеса сзади, то между трансформатором и дифференциальным механизмом вводится карданный вал.

Согласно требованиям производительности и прогрессивной технологии, линейки манипулятора в цикле прокатки слитка должны, во-первых, иметь фиксированные положения у буртов калибров и, во-вторых, иметь несколько смещенных позиций в каждом положении. В связи с этим задающее устройство выполнено с двумя цилиндрами управления и дифференциальным механизмом, воспроизводящими требуемые перемещения.