Дифференциальным цилиндром

Из дифференциальных зависимостей (2.74) и (2.75) следует: 1) если Mz=const, Q=0; 2) если Q= const, то q=0, a Mz изменяется по линейному закону, причем при Q>0 Мг возрастает, а при Q<0 — убывает; 3) если Q изменяется по линейному закону, то М2 изменяется по параболическому закону.

Построение эпюры иллюстрирует справедливость следствий 2 и 3 из § 2.22, вытекающих из дифференциальных зависимостей между Мг, Qy и q.

Сформулируем основные правила построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, которые являются как следствиями дифференциальных зависимостей q, Q и Мг, так и вытекают непосредственно из метода сечений.

Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов существенно упрощается при использовании дифференциальных зависимостей между интенсивностью распределенной нагрузки q, поперечной силой Qy и изгибающим моментом Мх.

На основании выведенных в предыдущем параграфе дифференциальных зависимостей и метода сечений можно составить некоторый «свод» правил для построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Использование этих правил существенно облегчает построение эпюр, так как исключает составление уравнений Q и М для отдельных участков, как это делалось в § 2.24; вычисляются только значения Q и М для сечений, совпадающих с границами участков, и лишь в отдельных случаях определяются некоторые промежуточные значения.

Из анализа дифференциальных зависимостей и из метода сечений вытекают следующие правила:

Для облегчения построения эпюр следует запомнить ряд правил, полученных на основании дифференциальных зависимостей между q, Qy и Мх.

Предлагаем читателю на примере данной задачи проверить правильность построения эпюр Q и Ми с помощью дифференциальных зависимостей

и строим их эпюры. Там, где к балке приложена пара, на эпюре Мг получается скачок на величину момента этой пары (рис. 99, б). Знание этих дифференциальных зависимостей в некоторой степени облегчает построение эпюр и дает возможность контролировать их правильность.

следствиями дифференциальных зависимостей q, Q и М, другие вытекают непосредственно из метода сечений.

Сущность проверки эпюр усилий при помощи приведенных выше дифференциальных зависимостей состоит в использовании свойств функции и ее производной:

13. Универсальные реверсивные машины зарубежного производства с дифференциальным цилиндром

Автоматизация измерения деформаций образца требует стабильности его расположения в пространстве, для чего должна быть строго зафиксирована . траектория движения активного захвата. Это достигается заключением захватной траверсы в направляющие или переходом на жесткую в поперечном направлении систему нагружения, например на дифференциальные гидроцилиндры, расположенные в верхней или нижней части (см. рис. 3, г) силовой рамы. В табл. 13 приведены технические характеристики машин зарубежного производства с дифференциальным цилиндром.

В СССР выпускают машины в универсальном исполнении с дифференциальным цилиндром, предназначенные в большей мере для исследовательских работ, УЭ-10; УЭ-20; УЭ-50; УЭ-100 и УЭ-200. Наибольшая на-

Специализированные разрывные машины (РК) служат для определения механических параметров, главным образом разрушающей нагрузки, полуфабрикатов. Горизонтальные разрывные машины получили название цепепробные из-за своего первоначального назначения. Для горизонтальных РК применяют главным образом системы нагружения с дифференциальным цилиндром. Находят применение и системы с реверсивной рамой, а также с симметричным цилиндром. Схема с дифференциальным цилиндром использована, например, в первой серийно изготовлявшейся фирмой MAN машине конструкции Вердера на 1000 кН.

Двухщелевые золотники (рис. 41, б) применяются для регулирования мощности и управления потоком жидкости в одной цепи нагрузки, например в одной полости управления дифференциальным цилиндром. Для обеспечения возвратно-поступательного движения такого цилиндра требуется приложение противодействующей силы (силы веса, пружины или противодавления жидкости).

На рис. 4.20, б показана схема с двухкромочным золотником и дифференциальным цилиндром. Управляется нештоковая полость 13. Кромка b управляет сливом жидкости из полости 13, кромка а — подачей масла под давлением в полость 13 из полости 15.

Приводы с дифференциальным цилиндром имеют разные площади полостей, в то время как приводы с недифференциальным цилиндром могут иметь равные или любые соотношения площадей полостей и быть с гидравлическими двигателями вращательного движения.

Приводы с недифференциальным цилиндром. Наибольшее распространение получили приводы с четырехкромочным золотником. Эти приводы работают следующим образом. От насоса / (рис. 2.1, а) постоянной производительности жидкость под давлением, установленным переливным клапаном 2, поступает в корпус 5 следящего золотника. Следящий золотник 4 прижат пружиной к рычагу щупа 3, ось которого прикреплена к корпусу.

Привод с недифференциальным цилиндром можно выполнить с двухкромочным золотником при условии, что подача масла в полости цилиндра осуществляется двумя отдельными насосами. Такой привод изображен на рис. 2.2. Он работает следующим образом: масло от двух насосов 1 одинаковой производительности подается в обе полости цилиндра и одновременно поступает в проходные сечения а и б следящего золотника 3. Если оба проходных сечения равны между собой и отсутствует внешняя нагрузка на рабочий орган машины, то давления в обеих полостях цилиндра равны между собой и определяются расходами насосов и величинами проходных сечений а и б; при этом рабочий орган машины неподвижен. При смещении следящего золотника в какую-либо сторону одно из проходных сечений уменьшается, а второе настолько же увеличивается. Соответственно в одной из полостей давление увеличивается, а в другой — уменьшается, что вызывает движение рабочего органа в направлении смещения золотника. Жесткая обратная связь осуществляется так же, как в первом приводе. Клапаны 2 работают как предохранительные и настраиваются на максимальное допустимое давление.

Приводы с дифференциальным цилиндром. Приводы с дифференциальным цилиндром выполняются с однокромочными и двухкромочными золотниками. По характеру распределения потоков жидкости они отличаются тем, что в приводах с двухкромочным золотником одна из кромок золотника регулирует перетекание количества жидкости между полостями цилиндра, а вторая — количество жидкости, вытесняемое из большей полости цилиндра. В приводах с однокромочным золотником единственная рабочая кромка золотника либо регулирует расход жидкости одной из полостей, либо регулирует количество жидкости, перетекающей из одной полости цилиндра в другую.

Рис. 2.3. Принципиальная схема следящего привода с дифференциальным цилиндром с двухкро-мочным золотником