Диапазоне передаточных

АЛ для обработки строго определенных по форме и размерам заготовок называются специальными: при изменении объекта производства такие линии заменяют или переделывают. Более широкими эксплуатационными возможностями обладают специализированные АЛ для обработки однотипной продукции в определенном диапазоне параметров. Специальные и специализированные АЛ применяют главным образом в массовом производстве.

Цепные передачи могут выполняться в широком диапазоне параметров (см. с. 252).

ремонт и наладка. Линии, к-рые для выполнения части производств, процесса требуют непосредств. участия человека (напр., пуск и остановка отдельных агрегатов, закрепление или перемещение продукта переработки), наз. полуавтоматическими. Наибольшее распространение А. л. получили в машиностроении, пищ., хим., элек-тротехнич., радиотехнич. отраслях пром-сти. Различают А. л.: специальные — для обработки строго определённых изделий, специализированные— для обработки однотипной продукции в определённом диапазоне параметров и универсальные, быстропереналаживае-мые, или групповые,— для изготовления широкой номенклатуры однотипной продукции. А. л. обеспечивает стабильность качества изготовляемой продукции, высокий коэфф. использования оборудования, уменьшает потребность в производств.

Если в диапазоне параметров расширительной машины свойства газа близки к идеальным, то этот КПД может быть представлен через отношения температур и давлений, что очень удобно для обработки

По сравнению с машинами обг-емного действия турбокомпрессоры имеют ряд преимуществ: отсутствие загрязнения рабочего тела маслом; уравновешенность инерционных усилий, равномерная и непрерывная подача газа, возможность непосредственного соединения с быстроходным приводным двигателем, меньшие масса и габариты на единицу производительности, больший ресурс, возможность экономичного регулирования в широком диапазоне параметров изменением частоты вращения.

зует автоматическую линию. Наконец, несколько совместно работающих автоматических линий составляют автоматизированный участок, цех или завод. Недостатком узкоспециализированных автоматов является то, что при смене вида продукции некоторые из них оказываются непригодными для использования. Поэтому важно, чтобы специализированные автоматы допускали переналадку в широком диапазоне параметров.

На рис. 2.1 показаны результаты расчета хя по формуле (2Л.). Как видно, увеличение параметра закрутки и числа Red ведут к росту длины начального участка для потока с начальной закруткой, а сама длина в рассмотренном диапазоне параметров в 3...7 раз больше, чем в осевом потоке.

В случае разрушения сталей имеет место предельное достижение СРТ на мезоскопическом масштабном уровне — около 1,5 мкм или 1,5-10~6 м. Устойчивое поведение материала с усталостной трещиной в широком диапазоне параметров цикла нагружения наблюдается в более узком диапазоне СРТ и КИН . Поэтому в общем случае для сталей следует вводить верхнюю границу стабильного роста трещины при постоянной нагрузке с учетом (4.49) по соотношению:

Влияние окружающей среды характеризует произведение kcfP0 — константы, определяющей скорость реакции материала на воздействие окружающей среды, и давление газа соответственно. Частота в уравнении (7.6) входит в явном виде, поэтому величина скорости (da/dN)cf соответствует наиболее заметному влиянию частоты нагружения на скорость роста трещины в изучаемом диапазоне параметров воздействия.

В настоящее время наряду с испытаниями при стационарном циклическом нагружении на больших базах (от 105 до 10* и более циклов) существенное развитие получили испытания «а усталость при малоцикловом, нестационарном 'Циклическом и комбинированных нагружениях. Необходимость проведения таких испытаний в широком диапазоне параметров нагружения привела к дальнейшему совершенствованию существующей и созданию новой испытательной техники в нашей стране и за рубежом.

Таким образом, в окрестности текущего значения ф.,. указанные функции отображены линейными зависимостями от q. He следует смешивать этот прием с такой линеаризацией функции положения, когда нелинейная функция на выделенном участке заменяется линейной. В данном случае коэффициенты правой части равенств (5.3) сохранили вид нелинейной зависимости от ф.,. и лишь малая деформация q входит в эти выражения линейно. Дан-- ные инженерной практики свидетельствуют о том, что даже на весьма напряженных динамических режимах q не превышает (0,02 — 0,06) рад. При этом в диапазоне параметров, имеющем практический смысл, значения остаточных членов в рядах (5.3) в зоне экстремумов обычно не превышают (1 — 3)% , что не оправдывает дальнейших уточнений. В этом смысле исключением является

Настройка на различные передаточные отношения контролируемого механизма производится с помощью блока настройки в диапазоне передаточных отношений 2 : 25—1 : 999. Это вызвано тем, что настройка на различные передаточные отношения основана на отборе из серии импульсов, формируемых в виде выходных сигналов преобразователем быстроходного звена, последовательности с предварительно заданным интервалом. Фазометрический блок сравнения обеспечивает регистрацию кинематической погрешности от 0 до 450 Гц при диапазоне несущих частот

Из графиков следует, что на прямом ходу передача, выполненная по схеме (рис. III. 18, а), имеетбольшую циркуляцию во всем диапазоне передаточных чисел i (ет <0), поэтому она является неудовлетворительной.

При возникновении больших внешних сопротивлений на выходном валу 9 тормоз 6 разжимается, а тормоз 5 зажимается и останавливает водило 14. Крутящий момент от вала 9 передается через планетарный ряд шестерен 10, 7 к 15 реактору 2, который вращается в направлении, обратном направлению вращения насосного колеса. В этом случае силовой поток, подводимый к валу / внутри гидротрансформатора делится на две части. Одна часть передается колесами 3 и 3' двухступенчатого турбинного колеса, вторая — реактором 2; оба силовых потока суммируются на выходном валу 9. При этом, часть силового потока, передаваемая реактором 2 увеличивается планетарной передачей, что обуславливает значительное повышение коэффициента трансформации и к.п.д. в диапазоне передаточных отношений (участок /). По достижении определенного передаточного отношения тормоз 5 отключается, а тормоз 6 останавливает реактор 2 (участок //).

По результатам испытаний погрузчика ТО-6 (см. рис. 64) и других образцов можно принять, что за время набора грунта среднее передаточное отношение гидротрансформатора гпаб = 0,25-4-0,35 [13, 15]. В этом диапазоне передаточных отношений, коэффициент момента К\ Наб меняется незначительно. Незначительно также изменяется <7 (см. табл. 3). Уравнение (79) можно представить в виде

Как видно из рис. 76, величины фв« в диапазоне передаточных отношений I, имеющем практическое значение, незначительно отличаются друг от друга. Если значения к изменяются от 0,5 до 0,7, то коэффициент режима холостого хода фг>м принимает значения от 1,2 до 3,4. Это означает, что максимальное число оборотов турбины на холостом ходу не может превысить число оборотов насоса более, чем в 3,4 раза, причем это бывает только на режиме i*=l, который не имеет практического значения.

При этом Лн(со)-»-0, если &у->-0, а это возможно, когда В-Я) или /?-»-оо. Конструктивно создать ГДТ с коэффициентом П = оо невозможно, так как это противоречит самому принципу действия ГДТ, тогда как изменять величину В, определяющую прозрачность характеристики К\ = К1(1), и сделать 5 = 0 во всем рабочем диапазоне передаточных отношений I задача вполне реальная. ГДТ, обладающие непрозрачной характеристикой (В = 0) в рабочем диапазоне передаточных отношений, являются идеальными защитными элементами гидромеханических трансмиссий, полностью отсеивающими колебания момента, возбуждаемые со стороны выходного вала (против силового потока).

Из анализа пространственных амплитудно-частотных характеристик ГДТ марки ЛГ-400-35 (рис. 48, а) следует, что при частоте вращения вала двигателя «1 = 900 об/мин и коэффициенте неравномерности нагрузки 6С = 0,55 максимальная пропускная частота <Втах не превышает 100 с~'. Экспериментальные значения моментов инерции, нулевых моментов трения и упругих податливостей отдельных частей системы приведены в табл. 3. Основная доля «объема» пространственной амплитудно-частотной характеристики лежит в диапазоне передаточных отношений 1 = 0,65 ... 0,94. При этом с увеличением I возрастают и модуль частотной характеристики Лн((о) и максимальная пропускная частота колебания «шах-' Это означает, что при работе ГДТ на режиме гидромуфты его защитные свойства хуже, чем при работе на режиме трансформации момента. В области 1 = 0,35 ... 0,65, соответствующей непрозрачному участку нагрузочной характеристики, ГДТ полностью отсеивает колебания момента, возбуждаемые на валу турбинного колеса.

Пространственные амплитудно-частотные характеристики ГДТ марки ЛГ-400-35 и ЗИЛ-111 аналогичны. Различие их заключается в том, что для ГДТ марки ЗИЛ-111 (рис. 48, б) кривая зависимости йу=/гу(1) занимает больший диапазон передаточных отношений (1=0,4 ...0,94),чем для ГДТ марки ЛГ-400-35 (г = 0,6—0,94). У ГДТ марки ЗИЛ-111 при 1 = 0 ... 0,4 значения функции &у(;)=0, т. е. в этом диапазоне передаточных отношений колебания момента сопротивления не проходят на вал двигателя, тогда как ГДТ марки ЛГ-400-35, обладая обратной прозрачностью характеристики на данном участке, обеспечивает небольшое пропускание колебаний на вал двигателя (/4н(со)тах = 0,12). ГДТ марки ЗИЛ-111 пропускает полосу частот колебаний со = 0 ... 130 с"1 и, следовательно, обладает худшими фильтрующими свойствами, чем ЛГ-400-35, пропускающий ю = 0 ... 100 с-1. Если исходить из того, что рабочая зона ГДТ находится в области т]раб^0,8, то можно считать, что ГДТ марки ЛГ-400-35 обладает лучшими защитными свойствами, чем ЗИЛ-111, так как он в этом диапазоне КПД имеет непрозрачную часть нагрузочной характеристики, где колебания момента сопротивления

Для построения графиков использовали зависимость Лр (со) = = (Лз/Л2)со (Л3 и А2 — соответственно амплитуды колебании~момен-та на реакторном и турбинном валах). Из анализа характеристики следует, что реакторное колесо во всем диапазоне передаточных

Анализируя экспериментальные кривые (рис. 54), видим, что переходные процессы в системе с ГДТ марки ЛГ-400-35 апериодические во всем диапазоне передаточных отношений. При этом более интенсивный переходный процесс наблюдается на режиме гидромуфты (кривые /, 2, 3) и менее интенсивный — на режиме трансформации момента (кривая 4). Это можно объяснить тем, что прозрачность характеристики ГДТ больше на режиме гидромуфты и меньше на режиме трансформации момента.

Коэффициент усиления ГДТ &у^1 во всем диапазоне передаточных отношений, при этом Ку = Ко. Поэтому при частотах ш = = 0 ... 12 с~' на стоповом режиме наблюдается не демпфирование колебаний момента двигателя, а наоборот, усиление колебаний. Данное обстоятельство неблагоприятно сказывается на условиях работы деталей выходного звена системы, поэтому таких режимов работы надо избегать. С увеличением передаточного отношения уменьшается коэффициент усиления и сужается зона частот, соответствующая условию &у>1. При работе ГДТ на режиме гидромуфты йу=1 и диапазон пропускаемых частот предельно уменьшается. На рис. 56 пунктирной линией отделена зона, в крторую модуль частотной характеристики А^ (со) > 1.

На рис. 17.5, а в качестве примера показаны безразмерные характеристики двух гидромуфт, причем зависимость TI =/(/) у них одна и та же, а зависимости А, = /(/) — разные (A.j и А,а). Первая муфта имеет существенно переменный коэффициент момента во всем диапазоне передаточных отношений /. Максимальное значение коэффициента момента A,lmax (следовательно, и Мтах) у этой муфты при нулевом значении /. Такие гидромуфты используются при работе с двигателями внутреннего сгорания. Вторая муфта имеет гораздо меньшее изменение коэффициента момента А,п в широком диапазоне изменения передаточного отношения /, но при / -» 1 его значение резко падает. Коэффициент момента А.п (следовательно, и М) у этой гидромуфты достигает максимума Climax Щ>и ' * 0. Такие гидромуфты в большинстве случаев используются при работе с асинхронными электродвигателями.