Демпфирующими свойствами

Примечание, При применении упругих звездочек или демпфирующих устройств табличное значение коэффициента k следует умножить на 0,75.

Воздушные провода линий электропередач, подверженные действию ветра, непрерывно находятся в состоянии вибрации, вызывающей в материале проводов переменные напряжения, что приводит к их изломам. Чтобы провода не ломались, их поверхность необходимо предохранять при монтаже. Конструкция зажимов проводов должна исключать трение и удары проводов об их край, а также резкие изменения направления провода внутри и при выходе его из зажима. При помощи демпфирующих устройств вибрация проводов должна быть максимально уменьшена. Провода нужно прокладывать' в местах, защищенных от ветра или влияния атмосферы. У изделий из алюминия, а также чистой меди, длительно нагруженных при обычной температуре даже ниже предела текучести, деформация увеличивается. Это явление носит название ползучести, или крипа. Механические и электрические свойства некоторых сплавов приведены в табл. 28.

Примечание. При 'применении упругих звездочек или демпфирующих устройств табличное значение коэффициента k следует умножить на 0,75. •

С увеличением виброзащитных свойств сидений их стоимость повышается, так как возрастают требования к качеству изготовления и точности сборки и подвески, к материалам шарнирных пар направляющего механизма, стабильности характеристик демпфирующих устройств. Виброзащитные свойства сидений определяются прежде всего динамическим ходом подвески; с возрастанием динамического хода видоизменяется конструкция направляющего механизма: от простейших шарнирных пар в группе 2 до направляющих механизмов, обеспечивающих плоскопараллельное (параллелограммный направляющий механизм) или чисто вертикальное перемещение (X-образный направляющий механизм) в группах 4 и 5. Промежуточное положение занимает направляющий механизм так называемого типа «макферсон», часто применяющийся в сиденьях группы 3 с малым динамическим ходом ± 30 ... 35 мм.

процесс, описываемый уравнением (3.1), переходит из, колебательного в апериодический. При отсутствии специальных демпфирующих устройств этот коэффициент в подвижных механических системах обычно меньше 0,1 и редко достигает 0,2. Легко заметить, что при этом собственная частота системы с учетом сил сопротивления kt практически равна собственной частоте без учета этих сил k.

При контроле (рис. 7) измеряемая деталь (прецизионная игла вязальной машины) подается транспортным ротором в узел приема инструментального блока контроля, в котором она фиксируется на призмах силами магнитного притяжения или легкими самораскрывающимися губками с пружинами. Шток базирования при движении вверх прижимает выступ детали к измерительной базе, расположенной на корпусе блока. Верхний шток опускает электроконтактную головку с измерительным стержнем на конец контролируемой детали. В зависимости от реального размера / детали измерительный шток замыкает соответствующие контакты электроконтактной головки. При замыкании одного из контактов с датчика снимается импульс, передаваемый на сетку электронной лампы. Усиленный импульс подается на исполнительный механизм транспортного ротора, в результате чего проконтролированные детали рассорти» ровываются на годные и брак. При проектировании кулачков, от которых приводятся в движение электроконтактная головка и шток базирования, необходимо предусмотреть интервал времени для устранения вынужденных колебаний измерительного штока и контактов головки и только после этого снимать измерительный импульс. При наличии демпфирующих устройств для надежного устранения колебаний подвижных элементов электроконтактной

Наконец, в этой части работы приводятся сведения, касающиеся структурных схем механизмов с упругими связями, конструкций и основных характеристик упругих связей, возбудителей колебаний, специальных демпфирующих устройств и демпфирующих свойств механизмов с упругими связями (глава 3).

Однако при наличии в составе механизма большого числа кинематических пар, специальных демпфирующих устройств и т. д. трение может существенно влиять на движение механизма.

• Недостатками этого измерительного средства являются: громоздкость и относительная сложность конструкции измерительной оснастки; датчики крайне чувствительны к вибрациям и требуют постановки демпфирующих устройств. Кроме того, жесткая связь датчика с измерительной оснасткой, которая может находиться в зоне обработки, требует надежной герметизации его.

Полиорганосилоксаны характеризуются высокой гибкостью макромолекул и небольшим межмолекулярным взаимодействием. Линейные и разветвленные полиорганосилоксаны с невысокой относительной молекулярной массой — вязкие бесцветные жидкости; высокомолекулярные линейные — эластомеры, а сшитые и разветвленные — эластичные или хрупкие вещества. Они обладают высокой термической прочностью, хорошими электроизоляционными свойствами, гидрофобностыо, механическая прочность невысока. Жидкие полиорганосилоксаны (силиконовые масла) применяются в качестве антифрикционных и антиадгезионных смазок, основы лаков, жидких диэлектриков, рабочих жидкостей, гидроприводов и демпфирующих устройств и т. д.

руки замедляется. В результате снижения скорости рука подходит к точке останова с низкой скоростью и с помощью демпфирующих устройств происходит плавное торможение. Ускорения, возникающие при ударе о жесткий упор, сравнимы по величине, с ускорениями торможения. В том случае, когда разгон руки затянут, из-за медленного набора скорости достаточной воздушной подушки в полости выхлопа не образуется. При тормож.ении происходит резкое снижение скорости и подход руки к точке позиционирования сопровождается большими ударными нагрузками. Сильный удар при останове приводит к увеличению времени фиксации. Характер изменения скорости руки робота, близкий к синусоидальному, с точки зрения уменьшения времени Тп более выгоден, так как хотя он и приводит к некоторому увеличению времени tn, но вследствие уменьшения времени фиксации по упору t$ общее время цикла оказывается меньше, что в конечном счете приводит к большему быстродействию, чем при законах движения, у которых конечная скорость не равна нулю. Нецелесообразно выбирать закон движения, характеризующийся медленным нарастанием и быстрым спадом скорости, что характерно при недостаточной мощности привода. Коэффициенты О® и Ое характеризуют выполнение заданного закона движения. Большее значение коэффициента Ош говорит о большей величине средней скорости и более резком торможении. В случае плавного торможения средняя скорость руки несколько ниже, соответственно меньше и 0^. Большие величины <9Ш, как правило, сопровождаются и большими величинами О.Е, т. е. ускорение торможения значительно выше ускорения разгона. Перепады давления в пневмосети 'оказывают существенное влияние на динамические характеристики робота. С ростом давления увеличивается скорость движения его руки и общее быстродействие, в то же время уменьшается эффективность действия воздушной подушки, происходит более жесткий удар руки об упор. Снижение перепада давления ведет к затягиванию времени движения tu. Экспериментальные исследования показывают, что для нормальной работы роботов перепад давления не должен превышать 1 — 2 кгс/см2 (при номинальной величине давления 5 кгс/см2).

ударных нагрузках. Передаваемый момент до 40 000 Н-м. Диапазон диаметров соединяемых валов d—14. . ,240 мм. Муфта удобна и надежна в эксплуатации, обладает высокими демпфирующими свойствами и высокой компенсирующей способностью (Дгд#1. . .10 мм, Дг»1. . .5 мм, Да<ГЗО'). Муфты подбирают по ГОСТ 20884 — 75.

Демпфирование вибраций механического оборудования может быть значительным. В конструкции с высокими демпфирующими свойствами вибрации затухают быстро, как в случае юолебаний на опорах насоса в насосном агрегате.

Антифрикционные материалы на основе термопластов отличаются высокой технологичностью, низкой себестоимостью, хорошими демпфирующими свойствами. Детали из термопластов изготовляют высокопроизводительными методами - литьем под давлением и экструзией, крупногабаритные детали - центробежным литьем, ротационным формованием, анионной полимеризацией мономера непосредственно в форме, нанесением антифрикционных покрытий из расплавов порошков, дисперсией. Термореактивные полимеры перерабатываются преимущественно методами компрессионного и литьевого прессования, они более прочны и термостойки. Порошкообразные термореактивные композиции наносят на трущиеся поверхности деталей в виде тонкослойных покрытий.

Созданные в последние годы изделия из порошковых материалов и композиций различных материалов обладают: тугоплавкостью, переносящей космические и термоядерные температуры; легкостью алюминия; прочностью титана и упругостью стали; высокими звукопоглощающими и демпфирующими свойствами. Кроме того, получено вязкое состояние совершенно хрупких тел, что позволило решить труднейшую проблему века создание конструкционной керамики.

Потери в муфте оцениваются к.п.д. г)^0,98. Муфта упругая с горообразной оболочкой. Состоит из двух полумуфт (рис. 25.10), упругой оболочки, по форме напоминающей автомобильную шину (см. рис. 25.6, ж), и двух колец, зажимающих с помощью винтов оболочку. Эта муфта обладает высокими упругими и демпфирующими свойствами. Обеспечивает шумо- и электроизоляцию узлов привода, удобна и надежна в эксплуатации. : Применяется в конструкциях, где трудно обеспечить соосность валов, при переменных и ударных нагрузках.

Достоинства ременных передач: отличаются простотой и незначительной стоимостью, плавностью и малым шумом при движении, демпфирующими свойствами, влекущими снижение динамических нагрузок.

Диэлектрические свойства волокна PRD-49 превосходны, что открывает перспективы для его широкого применения. Имеются сведения, что волокна PRD-49 обладают небольшим температурным коэффициентом линейного расширения подобно углеродным. Это дает возможность применять вместе оба материала. Предполагается, что это качество может быть использовано в конструкциях, где небоходимо постоянство размеров в широком диапазоне температур. Имеются данные, что теплоизоляционные свойства волокна PRD-49 также отличные. Все это позволяет его сравнивать с бором и стеклом при выборе теплоизоляции. Испытания показали, что волокно PRD-49 обладает высокими демпфирующими свойствами. Это очень важно при использовании в аэроупругих конструкциях, в частности для длинных стержней, применяемых в космических аппаратах, например, антенн или грузовых транспортирующих устройств.

Потери в конструкциях. Выше говорилось о потерях в материалах и в отдельных однородных упругих элементах. Рассмотрим теперь потери в конструкциях, которые составлены из многих элементов, изготовленных из различных материалов. Очевидно, что общие потери в конструкции складываются из потерь в ее составных элементах. Однако вклад этих элементарных потерь в общие потери различен и существенным образом зависит от формы колебаний конструкции в целом. Так, потери машины, установленной на амортизаторы, зависят от того, насколько близко к пучностям или узлам собственной формы колебаний машины расположены амортизаторы. Потери в простейшей конструкции — однородном стержне — зависят от того, совершает он из-гибные, продольные или крутильные колебания. На одной и той же частоте потери этих трех форм движения различны, так как обусловлены разными физическими механизмами демпфирования. Для расчета общих потерь в конструкции, таким образом, требуется знать не только потери в отдельных ее элементах, но и форму колебаний всей конструкции. Ниже приводятся примеры расчета потерь в двух типичных составных машинных конструкциях и обсуждаются полученные результаты. Такие расчеты необходимы при проектировании машинных конструкций с оптимальными демпфирующими свойствами.

Исследования по данной методике показали, что капролоновые линзы обладают весьма широкими демпфирующими свойствами. При этом наибольшая величина демпфирования по сравнению с металлическими линзами (для выбранной конструкции) имеет место при меньших частотах (до 30 Гц) и больших углах отклонения от плоскости вибрации. Это, очевидно, можно объяснить тем, что с увеличением частоты происходит некоторое запаздывание по времени отдельных циклов гашения вибрации и наложение амплитуд двух смежных циклов.

32. Трепелкова Л. И., Горячева В. Г., Палей М. И. и др. Модифицированные эпоксидные олигомеры с высокими демпфирующими свойствами. — Пластические массы, 1973, № 8.

При решении задач второй группы подшипник выступает в роли пассивного элемента, обладающего упругими и демпфирующими свойствами, т. е. в роли упругодемпферной опоры. Наличие масляной пленки приводит к снижению критических скоростей ротора, вычисленных в предположении ее отсутствия, к более сложной форме колебаний ротора и вносит ряд особенностей в методику уравновешивания. Этот комплекс вопросов изучен еще недостаточно. Некоторые данные по вопросам приведены в работах [85, 113 и др. ].