Действительного перемещения

Проверочный расчет на конта! гную выносливость рабочих поверхностей проводится, когда окон1 ательно установлены все параметры передачи (или для изготовлю IHOH передачи) с целью сравнения действительного напряжения с допускаемым по формулам:

зависимости действительного напряжения 5= — от сужения ф = —--- при

(отношение действительного напряжения сдвига к критическому напряжению сдвига при раздельном действии сдвига) и от

Этап 6. Расчет соответствующего действительного напряжения ог-. Этап 7. Сравнение допустимых [а,] и действительных аг- напря-

Так происходит выполнение этого этапа, результаты которого фиксируются в 1, 2, 3, 4 и 16-м столбцах таблицы 5. Этап. 6. Расчет соответствующего действительного напряжения Ог.

Уравнения (2.82) и (2.83) были впервые получены в работе [63]. Они не интегрируются в замкнутом виде. В результате численного интегрирования их устанавливается зависимость действительного напряжения -от времени. Зависимость логарифмической деформации от времени в случае постоянной скорости обычной деформации ?0 определяется по формуле е — In (I + I00> a B случае постоянной скорости условного напряжения на основании соотношения (2.1) Б = In (1 + е) = In (а/а0) = In [а/(да?) ].

Таким образом, в параметрической форме (параметром является время) устанавливается зависимость действительного напряжения от логарифмической деформации, т. е. определяется действительная диаграмма растяжения.

сается диаграмм сжатия при постоянных скоростях условного напряжения, то они, в отличие от соответствующих диаграмм растяжения, постепенно выходят на участки практически постоянного действительного напряжения.

Здесь т — касательная составляющая действительного напряжения вдоль вектора относительной скорости на поверхности разрыва 5) кинематически возможного поля v', \щ\ — скачок в касательной

Если взять отношение максимального действительного напряжения Ощах или Тшах (при величинс сго, не выходящей за пределы упругости) в наиболее напряженной точке поперечного сечения детали к номинальным напряжениям о„ или т„, вычисленным для того же сечения детали по формулам сопротивления материалов, не учитывающим местных напряжений, то это отношение и называется теоретическим коэффициентом концентрации на-

Пунктирной линией показана диаграмма напряжений без учета концентрации (номинальных напряжений), а сплошной линией — диаграмма действительных напряжений, возникающих в результате концентрации напряжений. На гладких участках вала, где отсутствует концентрация напряжений, сплошная и пунктирная линии сливаются. Отношение действительного напряжения 0^ к номинальному напряжению Он называют коэффициентом концентрации.

Если при проверочном расчете зубьев на изгиб величина действительного напряжения на изгиб ои не превышает значения допускаемого напряжения на изгиб [аи] и величина максимального напряжения на изгиб аи шах не превышает допускаемого предельного напряжения на изгиб [аи] пр, то это значит, что зубья будут прочными не только на контактную прочность, но и на изгиб. Если бы при проверке зубьев на изгиб потребовалась бы большая величина модуля зацепления, то для цилиндрической зубчатой,передачи необходимо уменьшить сумму зубьев колес г^, а для конической передачи увеличить модуль зацепления или для зубьев той и другой передачи взять более прочный материал.

2°. Рассмотрим, как может быть представлена элементарная работа какой-либо силы jpj, входящей в уравнение (15.10). Пусть на звено АВ в точке С действует сила Ft, и пусть нам известны скорости точек А и В (рис. 15.3, а). Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости <ос-Направление скорости Vc определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках А и В к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости Ч)с. Направление вектора скорости . Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости Ч)0 этой точки. Элементарная работа силы Ft равна

Если связь, которой подчинено движение материальной точки, стационарная, то проекции (dx, dy, dz) действительного перемещения dr удовлетворяют, в соответствии с (1.21), уравнению

т. е. в этом случае вектор действительного перемещения совпадает с одним из виртуальных перемещений. / _\

2°. Рассмотрим, как может быть представлена элементарная работа какой-либо силы Ft, входящей в уравнение (15.10). Пусть на звено АВ в точке С действует сила Ft, и пусть нам известны скорости точек Л и Б (рис. 15.3, а). Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости vc. Направление скорости Vc определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках Л и Б к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости "Vc- Направление вектора скорости vc определится знаком мгновенной угловой скорости <о. Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости Ч)с этой точки. Элементарная работа силы Ft равна

где dpi — проекция действительного перемещения на линию действия силы Pf;

156. Возможное перемещение и работа. Пусть М— материальная точка, к которой, среди других сил, приложена также сила-/7. Допустим, что этой точке сообщено произвольное бесконечно малое перемещение ММ'; это сообщенное точке перемещение называют возможным перемещением для того, чтобы отличить его от действительного перемещения, которое эта точка совершает под действием приложенных к ней сил. Элементарная работа

Резюмируя изложенное, можно сказать, что для действительного перемещения сумма работ реакций связей равна нулю,

и, следовательно, согласно неравенству (3) для действительного перемещения

Комплексность собственных векторов приводит к тому, что координаты действительного перемещения системы Re Rm exp (it$m) имеют разные фазы и не одновременно обращаются в нуль в течение периода колебания. Чтобы возбудить колебания одной только формы, определяемой вектором Rm, необходимо системе дать начальные смещения Re Rm и одновременно сообщить начальные скорости Re i$mRm, Поэтому для характеристики состояния системы из п масс, каждая из которых может двигаться по трем степеням свободы, необходим вектор размерности 6га. Р. Л. Халфман предложил рассматривать вектор-столбец размерности 6га [23, состоящий из скоростей и перемещений:

Отклонение действительного перемещения от запрограммированного определяет соответствующую составляющую погрешности обработки. Эта погрешность не возникает, если прекращение обработки определяется не программой (т.е. независимо от действительного размера детали), а ПАК по моменту совпадения действительного размера с заданным.

Рис. 11.17. Зависимость безразмерного эквивалентного перемещения золотника от безразмерного действительного перемещения

Внутризаводские приемосдаточные нормы кинематической точности (ОСТ 2 Р31-5-89). Ширина полосы колебаний отклонения действительного перемещения от номинального, оцениваемая параметром УИр ,