Действительного механизма

Внутренняя работа действительного компрессора w/K = i$, — /,=

В действительной машине всегда имеет место механическое трение. Часть работы трения (например, трение поршневых колец о цилиндр) в виде теплоты передается к газу в рабочей полости. В рабочей полости действительного компрессора присутствуют неплотности (в клапанах, зазоры в сальниках, поршневых уплотнениях и т. д.), и часть газа вытекает из рабочей полости или, на-

Давления и температуры газа в полостях всасывания и нагнетания действительного компрессора непостоянны. Их значения колеблются за счет периодически повторяющихся процессов всасывания и нагнетания в рабочую полость. Пульсации давлений в полостях всасывания и нагнетания оказывают влияние на работу самодействующих клапанов и на рабочий процесс в полости цилиндра.

Упомянутые выше особенности работы действительного компрессора обусловливают уменьшение его производительности и увеличение энергии, необходимой на сжатие и перемещение газа.

необходимо передать валу компрессора, определяются с учетом всех упомянутых особенностей действительного компрессора с помощью математических моделей, реализуемых на ЭВМ. Однако на практике применяют более простые методы расчета, основанные на упрощенном представлении действительной индикаторной диаграммы.

Производительность Ve действительного компрессора меньше геометрической производительности Vh, что оценивается коэффициентом подачи

Индикаторная мощность ступени действительного компрессора определяется по индикаторной диаграмме. При схематизации диаграммы принимается, что сжатие и обратное расширение происходят по эквивалентным политропам с постоянными показателями (см. рис. 8.4, а), между давлениями рвс — Арвс и рн + Арн. Тогда индикаторная работа определяется площадью 1234, которая равна разности площадей 123'4' и 433'4', где первая представляет работу

Индикаторная мощность ступени действительного компрессора -

С достаточной для практических расчетов степенью точности эквивалентных политроп пэ можно принимать равными показателю адиабаты k, поэтому индикаторная мощность действительного компрессора

Многоступенчатые компрессоры используют для получения газа высокого давления. Переход газа из ступени в ступень и его охлаждение между ступенями сопровождаются в действительном многоступенчатом компрессоре потерями давления, т. е. давление всасывания каждой последующей ступени меньше давления нагнетания каждой предыдущей ступени. Эти потери могут достигать до 15 — 18%. Номинальное межступенчатое давление рт используют для оценки номинального относительного повышения давления в ступенях действительного компрессора: Е/НОМ =

где рвск и РНК — давление соответственно всасывания и нагнетания компрессора. При этом очевидно, что ек = рнк/рвск = = ?; ном?// ном?ш ном,- • • ,Е2 Н0м- Осредненное давление газа ри в цилиндре г'-й ступени действительного компрессора во время всасывания меньше номинального межступенчатого давления рт,_ вследствие потерь давления во всасывающих клапанах этой ступени. Осредненное давле-

В действительном механизме параметры c/lt q%, qs, ..., qm могут отличаться от теоретических их значений на малые величины Л^, At/a, Aft, ..., A
Это выражение дает величину суммарной ошибки положения Др выходного звена как сумму ошибок, возникающих вследствие отклонений параметров действительного механизма от теоретического. Если для каких-нибудь двух положений входного звена

Ошибки первой группы появляются, когда в механизме вместо схемы, точно воспроизводящей заданный закон движения, применяют простую кинематическую схему, воспроизводящую этот закон приближенно. Такая упрощенная конструкция является экономически более выгодной, а требуемая точность работы механизма достигается его последующей регулировкой. Ошибка механизма в этом случае называется ошибкой схемы Ascx и определяется как разность перемещений выходных звеньев действительного механизма с упрощенной схемой sy и теоретического механизма ST. Например, для преобразования вращательного движения в поступательное приме-

Решение. 1. Определяем структуру по схеме действительного механизма (рис 1.14, а).

Пример 1. На рис. 7.1 приведена схема кривошипно-шатунного механизма. Тонкими линиями показан теоретический механизм, а утолщенными — действительный. Если шатун А\В{ действительного механизма имеет ошибку -f-A^, то ошибка положения механизма равна Д5.

В действительном механизме параметры ft, ft, qa, ..., qm могут отличаться от теоретических их значений на малые величины Aft, Aft, Д^3, ..., Д/5>т. Следовательно, и параметр р будет также отличаться на некоторую величину Др, и для действительного механизма будем иметь

Это выражение дает величину суммарной ошибки положения Ар выходного звена как сумму ошибок, возникающих вследствие отклонений параметров действительного механизма от теоретического. Если для каких-нибудь двух положений входного звена

Ошибка положения ведомого звена. Перечисленные выше определения ошибок введены на основании понятия ошибки положения механизма. Положение ведущих звеньев действительного и теоретического механизмов здесь принимались одинаковыми. В действительности редки случаи, когда ведущее звено занимает абсолютно точно заданное положение. Поэтому вводятся еще понятия ошибок положения и перемещения ведомого звена механизма, под которыми понимается разница положений и перемещений ведомых -звеньев действительного и теоретического механизмов, происходящая из-за неточности действительного механизма и погрешности положения его ведущего звена. На рис. 1.67 показана погрешность положения ведомого звена механизма

перемещений, находим также коэффициенты влияния при первичных ошибках, так как они приобретают смысл передаточного отношения преобразованного механизма. Преобразование механизма заключается в том, что ведущее звено действительного механизма закрепляют в заданных положениях, а звено, содержащее погрешность, превращается в ведущее с направлением движения, совпадающим с направлением изменения пара-

Используем метод для определения погрешности положения ведомого звена кривошипно-ползунного механизма (рис. 1.74, а),' содержащего ошибку АЛ. На рис. 1 .74, б построены планы теоретического и действительного механизма, содержащего только первичную ошибку эксцентриситета АЛ (для удобства получения зависимостей лланы механизмов наложены друг на друга). Так как размеры других звеньев приняты без ошибок (здесь также используется принцип независимости действия ошибок), то точка В из-за ошибки АЛ должна переместиться в положение В', и положение ведомого, звена определяется координатой S' .

Точность. Оценка точности кулачкового механизма может быть произведена различными методами (см. § 30, 31). Рассмотрим аналитический метод определения ошибки положения и перемещения ведомого звена на примере кулачкового механизма с коромыс-ловым толкателем (рис. 3.104). Заменяющим механизмом для данного случая будет шарнирный четырехзвенник. Центры шарниров Bi и Въ располагаются на общей нормали к профилям кулачка и толкателя в центрах их кривизн. Если с поверхностями кулачка и толкателя связать прямые СС и А А, а направления полярных осей выбрать так, как это показано на рис. 3.104, то положения ведущего и ведомого звеньев вполне определяются углами у и ср. Для теоретического механизма имеем а2т = фт — р2т, для действительного механизма U2 = ср — (Ь, следовательно,